CN201287837Y - 自动化食品真空充气包装机 - Google Patents

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一种自动化食品真空充气包装机,其构造采用自动化流水线作业,由成袋、充填、抽真空、充气、密封、印刷、切袋等工序组成,包括下膜输送装置、传动系统、包装容器成型装置、排气口打孔装置、排气充气装置、包装容器的分切装置、印刷装置和微电脑控制装置。下膜输送装置包括两条输送链条、两条链轮轴、四个链轮、四个开夹轮、以及一系列按一定间隔装在链条上的夹子。每条链轮轴上各装有一对链轮和一对开夹轮,每个开夹轮都装在链轮旁边,夹子构造简单,完全靠上盖的旋转来夹持和释放下膜,因而保证了下膜输送的可靠和稳固;排气口打孔装置由上下模组成,上模由气缸或电磁铁驱动在上层薄膜打出排气口。本包装机自动化程度高,可有效解决单机操作的低效率低质量问题,可根据不同包装产品的要求进行真空、充气、及普通包装,适用于各类块状、粒状的固态食品,也可用于包装电气元件和五金制品。

Description

自动化食品真空充气包装机
技术领域
本实用新型涉及一种自动化食品真空充气包装机,它适用于包装机械领域,特别适用于 利用塑料薄膜包装、而要在薄膜本身制作一系列成型袋、成型袋中又要装填物品的情况。
背景技术
近年来发展起来的真空与充气包装,是新型的食品保鲜技术。在同等条件下,这两种新 包装技术对食品的新鲜和原味的保留时间要比普通包装延长3到5倍,并且环保健康,因此 得到了越来越广泛的应用。但目前国产真空充气包装机械的总体水平仍然很低,普遍使用单 机单人操作,包装袋要预先做好,然后由手工装填物料,手工把包装袋放入真空室,手工操 作抽真空或充气,密封后再手工取出包装产品,因而效率低下,包装成本高昂,且包装质量 难以保证,这是真空充气包装在国内至今不能普及的根本原因,因而对中国的食品工业发展 是个制约。美欧等发达国家则已普遍使用自动化、高效率的食品真空充气包装设备进行保鲜 包装,因而包装成本较低,效果良好,但其价格昂贵,结构复杂,且通常只提供单一的包装 模式,即只具备真空或充气包装中的一种,不能满足多样性的包装要求。
发明内容
本实用新型是一种高度自动化的食品真空充气包装机,目的是为了克服单机操作的低效 率低质量问题,提高真空充气包装的生产灵活性和适应性,提高生产效率,降低劳动成本。
该目的可以通过以下技术措施实现:包装机的构造由成袋、充填、抽真空、充气、密封、 印刷、切袋等工序组成,包括下膜输送装置、传动系统、包装容器成型装置、排气口打孔装置、 排气充气装置、包装容器的分切装置、印刷装置和微电脑控制装置,从而形成自动化流水线 作业。包装机的下膜输送装置包括两条输送链条、两条链轮轴、四个链轮、四个开夹轮、以 及一系列按一定间隔装在链条上的夹子。每条链轮轴上各装有一对链轮和一对开夹轮,每个 开夹轮都装在链轮旁边,夹子构造简单,完全靠上盖的旋转来夹持和释放下膜,因而保证了 下膜输送的可靠和稳固。排气口打孔装置由上下模组成,上模由气缸或电磁铁驱动在上层薄 膜打出排气口。
本实用新型采用自动化流水线作业,可有效解决国内普遍使用的单机操作的低效率、低
质量、高成本问题。对于国外类似产品,则在技术上有相当程度的改进。主要表现为,第一,
国外产品只提供单一的包装模式,即只具备真空或充气包装中的一种,而本机可以在同一设备中转换包装模式,用户可根据实际需要选择普通、真空和充气包装中的任何一种,故适用 性强,灵活性高。第二,本机的下膜输送装置的夹子构造简单,完全靠上盖的旋转来夹持和 释放下膜,因而保证了下膜输送的可靠和稳固。第三,本机的成型模由于可选择真空成型或 气压成型,适合于不同厚度和性能的膜片,因而可满足包装领域的多样性需求。第四,由于 本机采用打孔装置在上膜打出排气口,而不是像现有国际产品那样把上膜分切成分开的多片, 故容易保证排气口位置的准确定位,并简化上膜和下膜的输送和密封。
附图说明
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明 图1是本新型自动化食品真空充气包装机外观示意图; 图2是下膜输送装置总体结构示意图; 图3是下膜输送装置单边结构示意图;
图4是夹子在开夹轮正上方和正下方时的开合情况示意图;
图5是夹子与开夹轮相互作用实现夹持和释放薄膜功能的示意图;
图6是传动系统工作原理的示意图;
图7排气口打孔装置的结构示意图。
以上各图中,l为链轮轴,2为链轮,3为链条,4为开夹轮,5为夹子,6为下膜,7为 触脚,8为弹簧,9为销轴,IO为夹子上盖,ll为夹子下盖,12为夹子打开时的位置,13为 夹子闭合时的位置,14为主电机,15为电磁离合器,i6为凸轮,17为曲柄,18为微动开关, 19为齿轮,20为制动器,21为超越离合器,22为伺服电机,23为上膜,24为硅胶板,25 为压板,26为下刃,27为上刃,28为推杆,29为上模板,30为导柱,3i为驱动装置。
具体实施方式
本实用新型实施例的外观如图1所示,它同时使用两巻塑料薄膜,下膜用于制袋盛装被 包装物,下膜用于覆盖密封。其设计采用自动化流水线作业,由成袋、充填、抽真空、充气、 密封、印刷、切袋等工序组成,包括下膜输送装置、传动系统、包装容器成型装置、排气口 打孔装置、排气充气装置、包装容器的分切装置、印刷装置和微电脑控制装置。下面对几个 主要组成部分进行详细说明。 1.下膜输送装置
下膜输送装置的结构如图2和图3所示。该输送装置由两条输送链条、两条链轮轴、四 个链轮、四个开夹轮、以及一系列按一定间隔装在链条上的夹子组成。每条链轮轴上各装有一对链轮和一对开夹轮,每个开夹轮都装在链轮旁边。
输送装置的工作原理如图4和图5所示。工作时,电动机通过间歇机构带动链轮轴1转 动,装在链轮轴上的链轮2跟着转动,从而带动输送链条3。夹子5随输送链条移动到与开 夹轮4的周边接触的位置时,开夹轮周边压迫夹子底下的触脚7,从而克服弹簧8的压力, 使夹子上盖10绕销轴9旋转,夹子5因而逐渐打开。夹子5完全打开时,上盖10绕销轴旋 转至位置12,其钳口边缘位置向链条外侧移动一个水平距离d,并与下膜6的外边缘产生一 水平间距c,从而使两侧链条上的夹子上盖钳口边缘之间的水平距离增加了 2d,该距离比下 膜6的宽度大2c,因而保证下膜可以顺利进入两侧链条夹子上盖钳口和下盖钳口的中间。当 夹子5随输送链条移动至开夹轮4的正上方时,其触脚7开始与开夹轮4的周边脱离接触, 夹子上下盖便在弹簧压力下逐渐闭合。当夹子触脚7与开夹轮4的周边完全脱离接触时,夹 子上盖10便绕销轴旋转至位置13,压住下盖ll,从而夹紧下膜6,并带动下膜6—起向前 移动。而上膜则由上下膜封接缝处的封接力带动前行,从而实现了上下膜的同步输送。当夹 子5运行到链条另一端的开夹轮处时,其底下触脚7与开夹轮4的周边再次接触,夹子5再 次打开,并释放下膜6。
2. 传动系统
传动系统的工作原理如图6所示。带微型减速器的主电机14通过电磁离合器15将运动 传出,再经过曲柄(长度可调)摇杆机构送到齿轮19,再经过一系列齿轮传动到超越离合 器21处,最后送至链轮2处,链轮便带动链条作直线运动。超越离合器21实现链轮的间歇 运动,电磁离合器15由微动开关18和成型气缸行程开关控制,以实现每次间歇运动之间所 需的时间间隔。伺服电机22通过差动机构等调节链轮2的送料长度。凸轮16与光电装置一 起,检控送料标记的到位情况。曲柄摇杆机构工作行程时,链轮2输送薄膜,送料完毕瞬间, 曲柄17撞击微动开关18,电磁离合器15脱开,制动器20制动,链论2停止不动,各气缸 送进。各工位工作完成后,各气缸回程下行。成型气缸回复原位后撞击行程开关,制动器20 打开,电磁离合器15接合,系统开始下一送料工作。伺服电机22可瞬时起动制动,其 动作由光电信号控制。当薄膜标记超前时,电机22反转,反之则正转,正确时则不转。送料 调节均在送料过程中进行。
3. 包装容器成型装置
当下膜由输送链条上的夹子夹持进入成型装置时,成型模下模由气缸带动向上移动,并 与上模接合形成一个密封的成型腔,这时可根据下膜的厚薄和软硬程度选择真空成型或气压 成型。成型模之前设有加热装置,使下膜在进入成型模之前受热软化,便于成型。通过更换 成型模,可以制作不同形状和尺寸的包装容器。4. 排气口打孔装置
上膜用一打孔装置打出排气口,该打孔装置由气缸或电磁铁驱动。排气口打孔装置的结构如图7所示。上模板29上按一定间隔安装凸模形成上刃27,下模板在对应位置开有相同数量的凹腔形成下刃26,打孔装置的精度由导柱30保证。打孔时,驱动装置31通过推杆28带动上模板29动作,压板25与硅胶板24压紧上膜23,接着上刃27压入下刃凹腔26,从而在上膜23打出排气口,而后驱动装置31带动上模板29回归原位,打孔装置完成一次工作行程。根据一次成型容器的排数和列数,可相应配置上下刃的数量。
由于此打孔装置在打出排气口的同时,能保持上膜的整体性,而不象传统方法那样把上膜分切为两片或多片,因而这种方法的优点是能保证排气口位置的准确定位,并简化上膜的输送和密封。
5. 排气充气装置
排气充气装置由上下封装室组成,上封装室中间装有一由气缸带动的纵封条,以便在完成排气或充气后热封好整个包装容器。下封装室按包装容器数目分隔成几个排气充气腔,并在底部开有一真空排气口,以保证排气充气装置内包装容器上下的压力平衡,避免变形而给排气充气和热封带来不利影响。下封装室由气缸带动向上移动,从而与上封装室对接密封。上下封装室的对接精度由两根导柱保证。工作时,包装容器的前后纵边先由安装在上下封装室前后侧的热封装置热封,然后真空泵从排气口开在上封装室顶部的排气口抽去包装容器内的空气,接着中间热封条下行,完成包装容器的最后封装。除真空排气口外,上封装室顶部并开有一充气口,可接往氮气或二氧化碳气源,从而实现控制气氛包装,以满足各种不同的包装需要。当只需一般包装时,排气口与充气口可同时关闭。
6. 包装容器的分切装置
包装容器的横向分切由装在导柱上的上下切刀完成,上下切刀的数量由每次成型的容器列数确定。包装容器的纵向分切既可由装在导柱上的上下切刀完成,也可由装在转轴上的圆形切刀完成。切刀的数量由每次成型的容器排数确定。

Claims (4)

1. 一种自动化食品真空充气包装机,其构造采用自动化流水线作业,由成袋、充填、抽真空、充气、密封、印刷、切袋等工序组成,包括下膜输送装置、传动系统、包装容器成型装置、排气口打孔装置、排气充气装置、包装容器的分切装置、印刷装置和微电脑控制装置,其特征在于:下膜输送装置由输送链条、链轮轴、链轮、开夹轮、以及一系列夹子组成,夹子构造简单,完全靠上盖的旋转来夹持和释放下膜;排气口打孔装置由上下模组成,上模由气缸或电磁铁驱动在上层薄膜打出抽气口。
2. 根据权利要求i所述的自动化食品真空充气包装机,其特征在于:下膜输送装置包括两条 输送链条、两条链轮轴、四个链轮、四个开夹轮、以及一系列按一定间隔装在链条上的夹 子,每条链轮轴上各装有一对链轮和一对开夹轮,每个开夹轮都装在链轮旁边。
3. 根据权利要求l所述的自动化食品真空充气包装机,其特征在于:装在输送链条上的夹子 通过底下一触脚与开夹轮周边接触,从而打开,夹子上盖并绕销轴旋转至下膜边缘以外的 位置,从而使下膜顺利进入夹子钳口,当夹子随链条继续前行时,其触脚与开夹轮周边脱 离接触,夹子上盖在弹簧作用下夹紧下膜,当夹子运行到链条另一端的开夹轮处时,其底 下触脚与开夹轮周边再次接触,夹子再次打开,并释放下膜。
4. 根据权利要求l所述的自动化食品真空充气包装机,其特征在于:打孔装置的上模板按一 定间隔安装若干凸模形成上刃,下模板在对应位置开有相同数量的凹腔形成下刃,驱动装 置带动上模板动作,压板与硅胶板压紧上膜,接着上刃压入下刃凹腔,从而在上膜切出排 气口,而后驱动装置带动上模板回归原位,根据一次成型容器的排数和列数,可相应配置 上下刃的数量。
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