CN201281765Y - 一种车载定位器控制装置 - Google Patents

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CN201281765Y CNU2008200932913U CN200820093291U CN201281765Y CN 201281765 Y CN201281765 Y CN 201281765Y CN U2008200932913 U CNU2008200932913 U CN U2008200932913U CN 200820093291 U CN200820093291 U CN 200820093291U CN 201281765 Y CN201281765 Y CN 201281765Y
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谢忠铭
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Shenzhen E Eye High Tech Co ltd
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Shenzhen E Eye High Tech Co ltd
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Abstract

本实用新型提供一种车载定位器控制装置,它由终端监控中心、中心控制器、通信模块、定位系统模块、输入接口、输出接口、CAN总线通信模块、RS485总线通信模块、电源处理模块、中心控制器组成。本装置解决了车辆远程维护问题,运行时间统计,历史作业时间,作业位置点准确,远程控制,在技术层面上防止按揭用户延时付款等一系列问题。

Description

一种车载定位器控制装置
技术领域
本实用新型涉及一种车载装置,尤其是一种车载定位器控制装置。
背景技术
无线数据通信技术、GPS(全球定位系统)定位技术是本发明的重要背景技术,无线数据通信技术采用GSM/GPRS通信技术。GPS技术的应用已经在全球大规模的应用,不管是军用还是在民用,这为本发明装置采用GPS技术可以准确的清楚车辆的位置。
现有的技术对以上的一些问题还没有办法做到远程对车辆做到远程控制,远程维护,位置获取,车辆作业时间等信息。
现有的技术还无法达到本发明装置能够达到的目的,现有状态下如果需要对车辆进行维护,必须先通过车辆所有人电话沟通,确认车辆是否有空闲时间,现在在哪儿,然后通过维护人员驱车前往工地找车,而找到车辆后也没有办法得知车辆的历史工作状态,是何时到达该工地作业,导致维护人员的效率降低了很多,而且针对现有车辆,销售模式有一部分是按照按揭贷款的方式,一旦用户延迟付款,按揭方对用户毫无办法。
实用新型内容
针对这些缺陷,本装置能够很好的解决这些问题,而且本装置主要目的是解决了车辆远程维护问题,运行时间统计,历史作业时间,作业位置点准确,远程控制,在技术层面上防止按揭用户延时付款等一系列问题。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:它由中心控制器、通信模块、定位系统模块、输入接口、输出接口、CAN总线通信模块、RS485总线通信模块、电源处理模块、中心控制器组成;整套系统利用定位系统,采用无线通讯数据传输功能控制查看车辆情况。
控制是通过中心控制器控制通信模块、定位系统、输入接口、输出接口。
定位系统模块:定位系统模块通过串口接口与中心控制器通信;
输入接口:输入接口采集车辆工作状态,包含工程车辆的是否作业的工作信号,该信号为高电平检测信号,即当输入为高时为有效信号,车门接口信号,该信号为低电平检测信号,即该信号为低时为有效信号;
输出接口:输出信号有四路,其中两路是0.05Hz脉冲信号(冗余一路),一路0.5Hz脉冲输出信号,一路为继电器控制信号;为了完成对车辆的工程车辆的控制,这四路信号必须组合工作;
通信模块:该模块主要完成数据通信功能,通信的方式是串口;
CAN总线通信模块:CAN(控制局域网络英文缩写),车辆上的发动机及控制器采用CAN总线通信,该模块的作用是采集发动机信号及控制器信号,这些信号采集后通过中心控制器处理,通过通信模块传输到终端监控中心,以及时对车辆的运行状态、故障信息监控,决定是否进行现场维护或者通过终端监控中心下发维护指令,对车辆进行远程完成对工程车辆的维护;
RS485总线通信模块:该模块的作用是采集或者控制车辆的控制器是以RS485方式通信的数据,通信的过程及方式与CAN总线模块类似;
电源处理模块:终端设备的工作是在车辆上,因此,对电源要求是车辆24V供电转换为5V系统;而CAN总线通信模块及485总线通信模块为了稳定的需要必须做隔离电源处理;
中心控制器:本模块是个8位的单片机,该单片机必须拥有2个独立控制的串口,其中一个与定位系统模块通信,该串口是与485通信芯片共用一个串口,另外一个与通信模块通信,通过8位单片机的8位总线与CAN控制芯片通信,单片机的IO定位为输入和输出两部分。
本装置与以前的技术相比较,能够远程采集车辆工作信息,同时能够实时的了解工程车辆的位置,及时的控制车辆。
附图说明
图1是本实用新型的无线通讯数据传输示意图;
图2是本实用新型的原理图。
具体实施方式
如图所示:整套系统利用GPS定位系统,采用无线通讯数据传输功能控制查看车辆情况。
控制是通过单片机控制GPRS(General Packet Radio Service缩写,通用分组无线业务)通信模块、GPS(全球定位系统)、输入接口、输出接口。
GPS模块:GPS模块采用标准GPS模块,通过串口接口与主控CPU通信,GPS数据输出是标准的NMEA 0183协议格式,通信波特率为9600,一位停止位,一位起始位,无校验位;
输入接口:外设接口采集车辆工作状态,包含工程车辆的是否作业的工作信号,该信号为高电平检测信号,即当输入为高时为有效信号,车门接口信号,该信号为低点平检测信号,即该信号为低时为有效信号;
输出接口:输出信号有四路,其中两路是0.05Hz脉冲信号(冗余一路),一路0.5Hz脉冲输出信号,一路为继电器控制信号;为了完成对车辆的工程车辆的控制,这四路信号必须组合工作;
GPRS模块:该模块主要完成数据通信功能,通信的方式是串口,通信波特率为9600,一位停止位,一位起始位,无校验位,GPRS通信模块采用BenQ的M32模块,M32控制方式为标准的AT指令,数据的传输采用CLASS10的GPRS通信方式;
CAN总线通信模块:CAN(控制局域网络英文缩写),工程车辆上的发动机及控制器采用CAN总线通信,该模块的作用是采集发动机信号及控制器信号,这些信号采集后通过CPU处理,通过GPRS网络传输到终端监控中心,以及时对车辆的运行状态、故障信息监控,决定是否进行现场维护或者通过终端监控中心下发维护指令,对车辆进行远程完成对工程车辆的维护,CAN总线通信模块的实现采用PHLIP的协议控制芯片SJA1000来实现,该芯片可以实现CAN2.0的标准。
RS485总线通信模块:该模块的作用是采集或者控制部分工程车辆的控制器是以RS485方式通信的数据,通信的过程及方式与CAN总线模块类似;RS485的实现是采用MAX485芯片。
电源处理模块:终端设备的工作是在重型车辆上,因此,对电源要求是重型车辆24V供电转换为5V系统;而CAN总线通信模块及485总线通信模块为了稳定的需要必须做隔离电源处理;
中心控制器:本模块是个8位的单片机,该单片机必须拥有2个独立控制的串口,其中一个与GPS模块通信,该串口是与485通信芯片MAX485共用一个串口,另外一个与M32 GPRS通信模块通信,通过8位单片机的8位总线与CAN控制芯片SJA1000通信,单片机的IO定位为输入和输出两部分。
在通信模块中,可以采用CDMA通信的方式,CDMA的模块可以是韩国的BELLWAVE BCM-865C或者是中兴移动通信公司的MG815+,该种模块也是采用串口与中心控制器通信,控制的方式是AT指令。
显然,上述内容只是为了说明本发明的特点,而并非对实用新型的限制,有关技术领域的普通技术人员根据本发明在相应的技术领域做出的变化应属于本发明的保护范畴。

Claims (8)

1.一种车载定位器控制装置,其特征在于:它由终端监控中心、中心控制器、通信模块、定位系统模块、输入接口、输出接口、CAN总线通信模块、RS485总线通信模块、电源处理模块、中心控制器组成;定位系统模块通过串口接口与中心控制器通信。
2.根据权利要求1所述的一种车载定位器控制装置,其特征还在于:输入接口的工作信号为高电平检测信号;车门接口信号为低电平检测信号。
3.根据权利要求1所述的一种车载定位器控制装置,其特征还在于:输出信号有四路,其中两路是0.05Hz脉冲信号,冗余一路;,一路0.5Hz脉冲输出信号;一路为继电器控制信号。
4.根据权利要求1所述的一种车载定位器控制装置,其特征还在于:通信模块的通信方式是串口。
5.根据权利要求1所述的一种车载定位器控制装置,其特征还在于:车辆发动机及中心控制器之间有CAN总线通信模块。
6.根据权利要求1所述的一种车载定位器控制装置,其特征还在于:中心控制器是个8位单片机,该单片机有2个独立控制的串口,其中一个与定位系统模块通信,该串口是与RS485总线通信模块共用一个串口;另外一个与通信模块通信,通过8位单片机的8位总线与CAN控制芯片通信,单片机的IO定位为输入和输出两部分。
7.根据权利要求1所述的一种车载定位器控制装置,其特征还在于:CAN总线通信模块及485总线通信模块做隔离电源处理。
8.根据权利要求1所述的一种车载定位器控制装置,其特征还在于:RS485总线通信模块采集或者中心控制器是以RS485方式通信的数据。
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102205873A (zh) * 2010-03-31 2011-10-05 王彪 360度全方位舵角指示仪
CN102445937A (zh) * 2011-12-27 2012-05-09 南京理学工程数据技术有限公司 一体式工程车控制器及其监控方法
CN106023575A (zh) * 2016-06-15 2016-10-12 长沙瑞斯康通信技术有限公司 Ii型采集器的通信方法与系统

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