CN201280718Y

CN201280718Y - 全液压锚杆注浆台车

Info

Publication number: CN201280718Y
Application number: CNU2008201589013U
Authority: CN
Inventors: 姜国平
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2008-10-24
Filing date: 2008-10-24
Publication date: 2009-07-29
Anticipated expiration: 2018-10-24

Abstract

全液压锚杆注浆台车，其包括底盘，行走机构，动力系统，电气控制系统，支腿油缸，燃油箱和液压油箱；底盘上安装有由回转液压马达控制的回转装置，由锚杆推进器方向调节油缸、注浆管推进器方向调节油缸、提升油缸控制的回转伸缩工作臂，回转伸缩工作臂与回转装置活动连接，在回转伸缩工作臂上安装有注浆管推进器和锚杆推进器。本实用新型可完成锚杆的自动插入和注浆作业，可以综合水泥砂浆搅拌、灌注和插锚杆工序，可以插入3－12米不同长度和22－36毫米不同直径的锚杆钢筋，无需另外搭设施工架，大大提高生产效率，减少作业人员，降低成本，特别适合用于5－16米的支护层面。

Description

全液压锚杆注浆台车

技术领域

本实用新型涉及一种全液压锚杆注浆台车。

背景技术

在我国水电、铁路、公路、隧道等构筑物或边坡岩石开挖时，往往会遇到岩层掉石或坍塌现象，如果没有采取合理有效的预防措施，甚至有可能发生后果严重的重大事故。因此，从对施工人员、设备的保护和对整个工程构筑物的后期安全维护的角度考虑，都必须在施工过程中对岩层进行锚杆支护。目前，由于缺乏专业锚杆支护施工设备，一般的施工方式是采用人工塔架，先在锚筋孔内注浆，然后用人工将锚杆插入注满水泥砂浆的锚杆孔内，以达到锚固岩层的目的。这样的施工方法，操作难度大，所需作业人员多，施工危险性大，效率低，进度慢，成本高；而且还需要配备多种专业辅助设备。即使是在投入较多的作业人员多种专业辅助设备的情况下，有时依然会存在由于作业地方窄带来的施工不便；而各种复杂的地形地貌因素又增加了施工难度。对于高度超过5米的作业面，尤其是如此。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无需搭设施工架，所需作业人员少，生产效率高，操作简便，施工成本低，适合各种环境条件下作业的全液压锚杆注浆台车。

本实用新型的技术方案是：其包括底盘，装有行走轮的行走机构，动力系统，电气控制系统，安装于底盘下面的传动轴、传动系统，支腿油缸，底盘上设有驾驶室、燃油箱、液压油箱、由回转液压马达控制的回转装置，其特征在于，还设有由锚杆推进器方向调节油缸、注浆管推进器方向调节油缸、提升油缸控制的回转伸缩工作臂，所述的回转伸缩工作臂与回转装置活动连接，在回转伸缩工作臂上安装有注浆管推进器和锚杆推进器，注浆管推进器与方向调节油缸相连，锚杆推进器与方向调节油缸相连，注浆管的一端安装于底盘上的注浆管盘管器上，注浆管盘管器安装于回转装置和螺杆注浆泵的中间；在底盘的右侧装有螺杆注浆泵，在螺杆注浆泵后下方安装有螺杆推进液压马达，螺杆注浆泵的送料杆储料槽与注浆管连接，在储料槽的上方装有搅拌器液压马达；控制支腿油缸的操作阀组亦安装在台车的底盘上，回转伸缩工作臂及注浆管推进器和锚杆推进器等工作装置的操作控制阀组和液压管安装在回转装置的工作平台上；回转伸缩工作臂的顶端安装有吊篮，在前端的两侧分别装有注浆管推进器固定臂和锚杆推进器固定臂；注浆管推进器固定于固定臂上，锚杆推进器固定于固定臂上。

锚杆推进器可选用以下具体结构：包括安装于支架上的双排定向带凹槽的滚压轮(可称为锚杆推进器滚压轮)；支架前端装有液压卷扬机；在液压卷扬机上缠绕着两根吊套牵引钢丝绳，牵引钢丝绳沿着锚杆孔拉伸到锚杆推进器的尾端，与尾端一个一端密闭的锚杆推进器吊套连接。

注浆管推进器可选用以下具体结构：包括安装于支架上的双排带凹槽滚压轮(可称为注浆管推进器滚压轮)；其中部还设有一个可以驱动滚压轮工作的液压马达。

本实用新型的工作过程如下：

驾驶台车行驶到工作地点，操纵集中在回转装置工作平台上的操纵控制阀组来控制回转伸缩臂，通过操作回转伸缩臂的举升和伸缩来实现对不同高度和方向的岩面上的锚杆孔进行插锚杆和注浆，回转伸缩臂的工作是由锚杆推进器方向调节油缸、注浆管推进器方向调节油缸、提升油缸控制完成。

注浆作业过程：所注浆的物料在料斗里面混合，达到注浆要求之后经过加压的砂浆会由安装在底盘上的螺杆注浆泵泵入注浆管中，再经过安装在回转伸缩臂前端的注浆管推进器将注浆管推送到锚杆孔内然后注入砂浆来完成，可慢慢边注边退，直到注满注实，在这个过程中，盘管器也会慢慢把退出来的注浆管盘起来。

插锚杆作业过程：在注浆步骤完成后，由锚杆推进器推送锚杆到锚杆孔内。在插锚杆的时候先将卷在液压卷扬机筒上的两根牵引钢丝绳松出来，将要插的锚杆的一端放入到钢丝绳端部连接的锚杆推进器吊套里面，另一端推入定向带凹槽的滚压轮处，用方向调节油缸调节锚杆的插入方向，对准后，再操纵液压卷扬机，收紧钢丝绳，这样就完成了一个锚杆孔的注浆和插筋工作循环。

本实用新型通过单台设备即可完成锚杆的自动插入和注浆作业，可以综合水泥砂浆搅拌、灌注和插锚杆工序，可以插入3-12米不同长度和22-36毫米不同直径的锚杆钢筋，无需另外搭设施工架，大大提高生产效率，减少作业人员，降低成本。特别适合用于5-16米的支护层面。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的整体结构示意图(主视图)。

图2为图1所示实施例的后视图。

图3为图1所示实施例的底盘结构示意图。

图4为图1所示实施例锚杆及注浆管装置结构示意图。

图中：1、支腿油缸；2、液压油箱；3、燃油箱；4、吊蓝；5、锚杆推进器；6、回转伸缩工作臂；7、驾驶室；8、坐椅；9、提升油缸；10、回转装置；11、底盘；12、行走轮；13、注浆管；14、操作控制阀组；15、液压管；16、螺杆注浆泵；17、注浆管推进器；18、发动机罩盖；19、注浆管盘管器；20、搅拌器液压马达；21、螺杆推进液压马达；22、锚杆推进器方向调节油缸；23、注浆管推进器方向调节油缸；24、行走液压马达；25、行走减速箱；26、液压手动制动钳；27、前后转动轴；28、伞型齿轮；29、磨擦片；30、轮毂传动轴；31、转向摇臂；32、前后转向油缸；33、转向拉杆；34、注浆管推进器固定臂；35、锚杆推进器固定臂；36、锚杆推进器液压卷扬机；37、注浆管推进器液压马达；38、锚杆推进器滚压轮；39、锚杆推进器吊套；40、注浆管推进器滚压轮；41、锚杆推进器吊套牵引钢丝绳

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步说明。

参照附图：本实施例包括底盘11，装有行走轮12的行走机构，动力系统，电气控制系统(图中未示出)，安装于底盘11下面的传动轴、传动系统，支腿油缸1，底盘11上面中部的左侧设有驾驶室7，驾驶室7内设有驾驶座椅8；驾驶室7的后方依次安装有燃油箱3和液压油箱2；底盘11的前右侧安装有由回转液压马达控制的回转装置10，由锚杆推进器方向调节油缸22、注浆管推进器方向调节油缸23、提升油缸9控制的回转伸缩工作臂6与回转装置10活动连接，在回转伸缩工作臂6上安装有注浆管推进器17和锚杆推进器5，注浆管推进器17与方向调节油缸23相连，锚杆推进器5与方向调节油缸22相连，注浆管13的一端安装于底盘11上的注浆管盘管器19上，注浆管盘管器19安装于回转装置10和螺杆注浆泵16的中间；在底盘11的右侧装有螺杆注浆泵16，在螺杆注浆泵16后下方安装有螺杆推进液压马达21，螺杆注浆泵16的送料杆储料槽与注浆管13连接，在储料槽的上方装有搅拌器液压马达20；控制支腿油缸的操作阀组亦安装在台车的底盘上，回转伸缩工作臂6及注浆管推进器17和锚杆推进器5等工作装置的操作控制阀组14和液压管15安装在回转装置10的工作平台上；回转伸缩工作臂6的顶端安装有吊篮4，在前端的两侧分别装有注浆管推进器固定臂34和锚杆推进器固定臂35；注浆管推进器17固定于固定臂34上，锚杆推进器5固定于固定臂35上。

锚杆推进器5的具体结构：设有双排8只定向带凹槽的滚压轮(可称为锚杆推进器滚压轮)38；前端设有液压卷扬机36；在液压卷扬机36上缠绕着两根吊套牵引钢丝绳41，牵引钢丝绳41沿着锚杆孔拉伸到锚杆推进器的尾端，可与尾端一个一头密闭的锚杆推进器吊套39连接。

注浆管推进器17的具体结构：设有双排8只带凹槽滚压轮(可称为注浆管推进器滚压轮)40；其中部还设有一个可以驱动滚压轮工作的液压马达37。

在底盘11下底面设置有动力装置和制动装置，底盘11中部驾驶室7与螺杆注浆泵16之间安装有发动机罩盖18；纵贯底盘连接前后两对行走轮12的是一根前后转动轴27；在底盘下面的中间部分安装着行走液压马达24，紧靠着行走液压马达24的后方装设有行走减速箱25；在行走减速箱25后面安装有一个液压手动制动钳26；在底盘11的下底面前后各装有一对转向摇臂31，两对转向摇臂31分别对称分布在两侧靠行走轮12的位置；底盘11的下底面各装配一副内置摩擦片29，在两桥体中间有横贯的一根轮毂传动轴30；前后桥壳内安装有伞齿轮28；两对转向摇臂分别与前后转向油缸32连接；转向拉杆33安装在前后转向油缸与转向摇臂之间。

Claims

1.一种全液压锚杆注浆台车，包括底盘，装有行走轮的行走机构，动力系统，电气控制系统，安装于底盘下面的传动轴、传动系统，支腿油缸，底盘上设有驾驶室、燃油箱、液压油箱、由回转液压马达控制的回转装置，其特征在于，还设有由锚杆推进器方向调节油缸、注浆管推进器方向调节油缸、提升油缸控制的回转伸缩工作臂，所述回转伸缩工作臂与回转装置活动连接，在回转伸缩工作臂上安装有注浆管推进器和锚杆推进器，注浆管推进器与方向调节油缸相连，锚杆推进器与方向调节油缸相连，注浆管的一端安装于底盘上的注浆管盘管器上，注浆管盘管器安装于回转装置和螺杆注浆泵的中间；在底盘的右侧装有螺杆注浆泵，在螺杆注浆泵后下方安装有螺杆推进液压马达，螺杆注浆泵的送料杆储料槽与注浆管连接，在储料槽的上方装有搅拌器液压马达；控制支腿油缸的操作阀组亦安装在台车的底盘上，回转伸缩工作臂及注浆管推进器和锚杆推进器等工作装置的操作控制阀组和液压管安装在回转装置的工作平台上；回转伸缩工作臂的顶端安装有吊篮，在前端的两侧分别装有注浆管推进器固定臂和锚杆推进器固定臂；注浆管推进器固定于固定臂上，锚杆推进器固定于固定臂上。

2、根据权利要求1所述的全液压锚杆注浆台车，其特征在于，所述锚杆推进器的结构为：包括安装于支架上的双排定向带凹槽的滚压轮；支架前端装有液压卷扬机；在液压卷扬机上缠绕着两根吊套牵引钢丝绳，牵引钢丝绳沿着锚杆孔拉伸到锚杆推进器的尾端，与尾端一个一端密闭的锚杆推进器吊套连接。

3、根据权利要求1所述的全液压锚杆注浆台车，其特征在于，注浆管推进器的结构为：包括安装于支架上的双排带凹槽滚压轮；其中部还设有一个驱动带凹槽滚压轮工作的液压马达。