CN201278663Y - 瓜果采摘器 - Google Patents

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Abstract

一种瓜果采摘器，构成中包括采摘机构、支撑杆和操作绳；所述采摘机构由一对相互对合的勺状凹面静采摘头和动采摘头组成，两者之间铰接，所述静采摘头通过尾部的连接套管与支撑杆插接；所述动采摘头在铰接点的另一端为其延伸端，延伸端上连接操作绳。本实用新型结构合理紧凑，组装与拆卸方便、操作灵活自如，使用时不但大幅度减轻果农的劳动强度、提高了劳动效率，而且可避免果农登高作业的危险，减少果实高空坠落的损失、提高果实正品率。

Description

瓜果采摘器
技术领域
本实用新型涉及一种采摘工具，特别是用于从果树上进行采摘的器具，属于农业机械技术领域。
背景技术
每当果实成熟的季节，人们总是在果园进行繁忙的采摘、装箱、储运等工作。一些果树如苹果、梨、柿子、红枣、石榴、核桃等由于树冠较高，当人们采摘果实时，树冠顶部的果实很难采摘，需要攀爬到树上采摘，既危险又易受伤，还容易损伤果树枝干。随着果树种植规模的扩大，迫切需要设计一种简单方便、适用广泛，在不损伤果树枝干的同时又能大大提高采摘效率的采摘工具。
发明内容
本实用新型用于克服上述已有技术的缺陷而提供一种结构简单、使用方便的瓜果采摘器。
本实用新型所述问题是通过以下技术方案实现的：
一种瓜果采摘器，构成中包括采摘机构、支撑杆和操作绳；所述采摘机构由一对相互对合的勺状凹面静采摘头和动采摘头组成，两者之间铰接，所述静采摘头通过尾部的连接套管与支撑杆插接；所述动采摘头在铰接点的另一端为其延伸端，延伸端上连接操作绳。
上述瓜果采摘器，所述套管上设有锁紧机构。
上述瓜果采摘器，所述支撑杆为至少两段相接组成，相邻两段支撑杆相接处由连接箍锁紧。
上述瓜果采摘器，增设控制把手，控制把手铰接在支撑杆手柄上，其另一端连接操作绳。
上述瓜果采摘器，所述静采摘头和动采摘头的凹面为网状或薄片状，其形状为圆形、纺锤形或椭圆形。
本实用新型具有以下优点，其特有的采摘头与支撑杆可分离结构，可根据采摘水果形状的大小选择不同的采摘头；其分段连接的支撑杆结构，可根据具体的情况调节支撑杆的长短；凹面对合的采摘头结构，保证采摘过程中不会损伤果实。本实用新型结构紧凑，组装与拆卸方便、操作灵活自如、方便携带，使用时不但大幅度减轻果农的劳动强度、提高了劳动效率，而且可避免果农登高作业的危险，减少果实高空坠落的损失、提高果实正品率；特别适合采摘高枝类水果。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型静采摘头主视图；
图3为本实用新型动采摘头主视图。
图中各部件标号如下：1、静采摘头；2、连接套管；3、动采摘头；4、支撑杆；5、销钉；6、连接杆；7、操作绳；8、手柄；9、控制把手；10、锁紧机构；11、连接箍。
具体实施方式
参看附图1，一种瓜果采摘器，构成中包括采摘机构、支撑杆4和操作绳7；所述采摘机构由一对相互对合的勺状凹面静采摘头1和动采摘头3组成，两者之间铰接，所述静采摘头通过尾部的连接套管2与支撑杆插接；所述动采摘头在铰接点的另一端为其延伸端，延伸端设置连接杆6，在连接杆上连接操作绳。在上述连接套管上设置锁紧机构10，可以将插接在一起的支撑杆与静采摘头锁紧；所述支撑杆为至少两段相接组成，相邻两段支撑杆相接处由连接箍11锁紧。上述瓜果采摘器，增设控制把手9，控制把手铰接在支撑杆手柄8上，其另一端连接操作绳。所述静采摘头和动采摘头的凹面为网状或薄片状，其形状为圆形、纺锤形或椭圆形；因其凹面与果实外表面吻合，可以增大接触面积，所以采摘过程中不会对果实造成硬伤。
本实用新型静采摘头固定在支撑杆上，动采摘头可绕静采摘头尾部的销钉5转动，使用时，向上举起采摘器，动采摘头在自重下与静采摘头自动分离形成一开口，将采摘器开口对准果实，手捏控制把手，拉动操作绳静采摘头、动采摘头合拢，使采摘头包覆整个果实，然后向下拉动采摘装置即可达到采摘的目的；如果遇到较难采摘的个体，可以一边转动一边向下拉动采摘装置，这样不会折断果枝；本实用新型的触果部位的采摘头有大小不同的型号，采摘果实时，根据需要将不同型号的采摘头安装在支撑杆顶端；采摘头采用硬性边框和柔性内兜的结构，保证摘果不伤果、提高果实采摘的正品率。本实用新型可广泛应用于处在较高位置的瓜果与蔬菜的采摘，有很高的实用性和推广价值。

Claims (5)

1.一种瓜果采摘器，其特征在于，构成中包括采摘机构、支撑杆(4)和操作绳；所述采摘机构由一对相互对合的勺状凹面静采摘头(1)和动采摘头(3)组成，两者之间铰接，所述静采摘头通过尾部的连接套管(2)与支撑杆插接，所述动采摘头在铰接点的另一端为其延伸端，延伸端连接操作绳。
2.根据权利要求1所述的瓜果采摘器，其特征在于：所述套管上设有锁紧机构(10)。
3.根据权利要求1或2所述的瓜果采摘器，其特征在于：所述支撑杆为至少两段相接组成，相邻两段支撑杆相接处由连接箍(11)锁紧。
4.根据权利要求3所述的瓜果采摘器，其特征在于：增设控制把手(9)，控制把手铰接在支撑杆手柄(8)上，其另一端连接操作绳。
5.根据权利要求4所述的瓜果采摘器，其特征在于：所述静采摘头和动采摘头的凹面为网状或薄片状，其形状为圆形、纺锤形或椭圆形。
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CN104365278A (zh) * 2014-11-03 2015-02-25 北京林业大学 球形果蔬采摘末端执行器

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