CN201275659Y - 全自动内环缝焊接操作机 - Google Patents
全自动内环缝焊接操作机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN201275659Y CN201275659Y CNU2008200151586U CN200820015158U CN201275659Y CN 201275659 Y CN201275659 Y CN 201275659Y CN U2008200151586 U CNU2008200151586 U CN U2008200151586U CN 200820015158 U CN200820015158 U CN 200820015158U CN 201275659 Y CN201275659 Y CN 201275659Y
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- welding
- operation machine
- manipulator
- machine body
- full
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种全自动内环缝焊接操作机,其特征在于:全自动内环缝焊接操作机的操作机机身上下为“C”形,底部为“[”形的敞口结构,其端部设有换气装置,在操作机机身的上部设置两根悬臂与操作室焊接成一体组成箱形结构,其中一根悬臂加长伸出操作室的外部,其上固定摄像头、焊枪和调整机构,在操作机机身上设置氩气瓶、二氧化碳气瓶和混合气配比器,由混合气配比器出来的气路与由焊接电源出来的电路一起进入操作机的悬臂内部输送到前端的焊枪上,在操作室内设置监视器和控制台。本实用新型操作机机身设计为“C”形结构,当操作机工作时,大大减轻了悬臂的颤动,提高了焊接的稳定性,实现了对焊接工作的远程控制。
Description
技术领域
本实用新型属于焊接机械设备,涉及一种用于生产不锈钢退火保护罩的专用设备,特别涉及一种全自动内环缝焊接操作机。
背景技术
国内冶金行业传统使用的用于冷轧或热轧板材退火用的设备不锈钢退火保护罩,目前主要还依赖于进口或引进国外技术生产,存在其结构和制造工艺复杂等缺点,并耗费了大量的外汇资金。
发明内容
本实用新型克服了上述存在的缺陷,目的是为生产不锈钢退火保护罩,提供一种专用的生产设备全自动内环缝焊接操作机。
本实用新型全自动内环缝焊接操作机内容简述:
本实用新型全自动内环缝焊接操作机,是由:轨道、操作机机身、混合气配比器、焊接电源、氩气瓶、二氧化碳气瓶、换气装置、减速机、操作室、摄像头、焊枪、调整机构、监视器、控制台组成,其特征在于:全自动内环缝焊接操作机的操作机机身上下为“C”形,底部为“[”形的敞口结构,端部设有换气装置,在操作机机身的上部设置两根悬臂与操作室焊接成一体组成箱形结构,其中一根悬臂加长伸出操作室的外部,其上固定摄像头、焊枪和调整机构,在操作机机身上设置氩气瓶、二氧化碳气瓶和混合气配比器,由混合气配比器出来的气路与由焊接电源出来的电路一起进入操作机的悬臂内部输送到前端的焊枪上,在操作室内设置监视器和控制台。
本实用新型全自动内环缝焊接操作机,操作机机身设计为“C”形结构,当操作机工作时,大大减轻了悬臂的颤动,提高了焊接的稳定性,实现了对焊接工作的远程控制,大大减轻了在焊接过程中产生的对人体有害的粉尘。
附图说明
图1是全自动内环缝焊接操作机结构示意图
图中:1是轨道、2是操作机机身、3是混合气配比器、4是焊接电源、5是氩气瓶、6是二氧化碳气瓶、7是换气装置、8是减速机、9是操作室、10是摄像头、11是焊枪、12是调整机构、13是监视器、14是控制台。
具体实施方式
本实用新型全自动内环缝焊接操作机是这样实现的,下面结合附图做进一步说明。
见图1,本实用新型全自动内环缝焊接操作机是一种用于生产不锈钢退火保护罩的专用设备,是由:轨道1、操作机机身2、混合气配比器3、焊接电源4、氩气瓶5、二氧化碳气瓶6、换气装置7、减速机8、操作室9、摄像头10、焊枪11、调整机构12、监视器13和控制台14组成,全自动内环缝焊接操作机的操作机机身2上下为“C”形,底部为“[”形的敞口结构,端部设有换气装置7,在操作机机身2的上部设置两根悬臂与操作室9焊接成一体组成箱形结构,配合底部的“[”形大大增加了操作机的稳定性,其中一根悬臂加长伸出操作室9的外部,其上固定摄像头10、焊枪11、调整机构12等构件。在操作机机身2上设置氩气瓶5、二氧化碳气瓶6和混合气配比器3,在焊接过程中所用的气源是通过氩气瓶5、二氧化碳气瓶6进入混合气配比器3提供的,由混合气配比器3出来的气路与由焊接电源4出来的电路统一进入操作机的悬臂内部输送到前端的焊枪11上。在操作室9内设置监视器13和控制台14,在焊接过程中的实时录像传送回操作室9内部的监视器13上,通过控制台14对焊缝的成形进行远程控制,而焊接过程中产生的大量烟气、粉尘则通过换气装置7上的风机排出室外。
操作机机身2设计为“C”形结构使悬臂与底座连接为一体,底部呈“[”形,使整个机身的重心前移,大大抵消了悬臂所产生的力矩,使悬臂长度可以大大增加,克服了以往操作机限制工件长度的弊病,大大增加了操作机在工作中的稳定性,对实施计定的焊接参数提供了保障,同时因“[”形的一侧敞口结构使得机身在行走的过程中与工件的底部转胎不发生干涉,使操作机最大限度接触工件的焊缝。整个操作机的行走是通过减速机8带动在底座下部的四个行走车轮实施的,焊枪11的上下及前后移动是依靠固定在悬臂上的调整机构来实施的。操作机工作时,依靠与焊枪11并排的摄像头9及时把焊接工作状态实时传递到监视器13上,由操作员通过控制台根据具体情况进行调整。操作员在焊接过程中即可通过在操作室9中远程控制,亦可通过调整机构12近距离对焊枪11进行调整。而操作机的悬臂除了起支撑调整机构12的作用外,它还是换气装置7及由混合气配比器出来的气路与由焊接电源出来的电路的承载体,由于操作员在焊接工作中不可避免的产生大量的粉尘,对操作员的损害是非常严重的,在悬臂通过控制室9的部位上开设引风孔,由换气装置7把粉尘排出。
Claims (1)
1、一种全自动内环缝焊接操作机,是由:轨道(1)、操作机机身(2)、混合气配比器(3)、焊接电源(4)、氩气瓶(5)、二氧化碳气瓶(6)、换气装置(7)、减速机(8)、操作室(9)、摄像头(10)、焊枪(11)、调整机构(12)、监视器(13)、控制台(14)组成,其特征在于:全自动内环缝焊接操作机的操作机机身(2)上下为“C”形,底部为“[”形的敞口结构,其端部设有换气装置(7),在操作机机身(2)的上部设置两根悬臂与操作室(9)焊接成一体组成箱形结构,其中一根悬臂加长伸出操作室(9)的外部,其上固定摄像头(10)、焊枪(11)和调整机构(12),在操作机机身(2)上设置氩气瓶(5)、二氧化碳气瓶(6)和混合气配比器(3),由混合气配比器(3)出来的气路与由焊接电源(4)出来的电路一起进入操作机的悬臂内部输送到前端的焊枪(11)上,在操作室(9)内设置监视器(13)和控制台(14)。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CNU2008200151586U CN201275659Y (zh) | 2008-08-22 | 2008-08-22 | 全自动内环缝焊接操作机 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CNU2008200151586U CN201275659Y (zh) | 2008-08-22 | 2008-08-22 | 全自动内环缝焊接操作机 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN201275659Y true CN201275659Y (zh) | 2009-07-22 |
Family
ID=40893237
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CNU2008200151586U Expired - Fee Related CN201275659Y (zh) | 2008-08-22 | 2008-08-22 | 全自动内环缝焊接操作机 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN201275659Y (zh) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104607777A (zh) * | 2015-01-21 | 2015-05-13 | 中国船舶重工集团公司第七二五研究所 | 一种焊接保护气交替供气系统 |
CN109940312A (zh) * | 2017-12-20 | 2019-06-28 | 南通中集罐式储运设备制造有限公司 | 罐箱焊接用气保护装置 |
CN110842424A (zh) * | 2019-11-13 | 2020-02-28 | 四川一可机器人科技有限公司 | 一种龙门直角四轴焊接机器人 |
-
2008
- 2008-08-22 CN CNU2008200151586U patent/CN201275659Y/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104607777A (zh) * | 2015-01-21 | 2015-05-13 | 中国船舶重工集团公司第七二五研究所 | 一种焊接保护气交替供气系统 |
CN109940312A (zh) * | 2017-12-20 | 2019-06-28 | 南通中集罐式储运设备制造有限公司 | 罐箱焊接用气保护装置 |
CN109940312B (zh) * | 2017-12-20 | 2024-06-04 | 中集安瑞环科技股份有限公司 | 罐箱焊接用气保护装置 |
CN110842424A (zh) * | 2019-11-13 | 2020-02-28 | 四川一可机器人科技有限公司 | 一种龙门直角四轴焊接机器人 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN201166520Y (zh) | 中频炉烟气捕集装置 | |
CN201275659Y (zh) | 全自动内环缝焊接操作机 | |
WO2020057153A1 (zh) | 一种高度修正的小直径端面自动焊接机 | |
CN206296566U (zh) | 精准定位电弧焊机 | |
CN201070701Y (zh) | 新型环缝焊接装置 | |
CN108453404A (zh) | 摩托车车架焊接装置 | |
CN207577652U (zh) | 一种汽车地板自动焊接装置 | |
CN107378184B (zh) | 一种新型自动火焰焊接机及其焊接方法 | |
CN207563956U (zh) | 环管马鞍型相交支管自动焊接装置 | |
CN201380356Y (zh) | 一种弧形角焊的自动焊接装置 | |
CN214264450U (zh) | 探入式简易半自动化焊接装置 | |
CN106670611B (zh) | 一种卫浴五金制作用浴巾架安全型焊接装置 | |
CN201405156Y (zh) | 暖气片自动焊接机床 | |
CN209876506U (zh) | 一种应用于钢桥施工的可移动可吸附式气瓶保护装置 | |
CN210703027U (zh) | 一种钢板气体保护自动焊接装置 | |
CN204545663U (zh) | 一种带有柔性轨道的筒体内环缝自动焊机 | |
CN210587665U (zh) | 一种应用于首饰加工的激光点焊装置 | |
CN205996395U (zh) | 数控自动热风焊机 | |
CN209085328U (zh) | 一种硼铁冶炼炉排渣底盖打开装置 | |
CN204381629U (zh) | 一种摩托车操纵臂自动焊接机 | |
CN203406008U (zh) | 转炉炼钢模型系统 | |
CN203578991U (zh) | 一种挂壁式自动埋弧横焊设备 | |
CN207464420U (zh) | 一种焊接用防护装置 | |
CN2557278Y (zh) | 摆臂式焊接机构 | |
CN215288869U (zh) | 一种有定位锁紧功能的转炉氧枪横移小车 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20090722 Termination date: 20170822 |