CN201271507Y - 机器人单动力可控多分配机构 - Google Patents
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Abstract
一种机器人单动力可控多分配机构，包括电机、曲柄、连杆、及机架，电机通过曲柄、连杆与主动板相连，主动板与上下被动板均可绕机架上转动轴摆动或在机架上的轨道中往复运动，上下被动板上装有电磁离合器，拉线一端固定在被动板上，另一端连接至所需控制的机构部件上。本实用新型通过曲柄、连杆带动主动板在机架的轨道内往复直线运动，或带动主动板绕转动轴摆动，上下被动板通过电磁离合器与主动板分离或吸合一起运动，上下被动板再带动拉线以控制机构部件运动。其设计新颖，结构简单紧凑，极大限度地利用了空间，可节省动力资源及成本，比如用一个动力源可带动机器人双手的十指关节运动，做出摆手、鼓掌、握手等动作，同时还可演奏部分乐器。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机器人单动力可控多分配机构。
背景技术
仿真机器人结构复杂，部件之间连结及传动要求很高，尤其是仿真机器人部件装配空间受到机器人形体空间的限制，动力元件难以安装配制。
发明内容
本实用新型的目的就是提供一种结构简单，能将一个动力源实现控制多个机构的机器人单动力可控多分配机构。
本实用新型的机器人单动力可控多分配机构，包括电机、曲柄、连杆、连接栓及机架，电机通过曲柄、连杆与主动板相连，一种方案是：主动板套在机架上的转动轴中，主动板上设有上、下被动板，上、下被动板均套在转动轴上，主动板、及上、下被动板均可绕转动轴摆动；另一种方案是：主动板一端插入在机架的中间轨道中，可在中间轨道内往复运动，上、下被动板分别设在机架的上下轨道上，可在上下轨道上往复运动；两种方案的上、下被动板上均装有电磁离合器，主动板与上、下被动板相对应位置处开有离合孔，上、下被动板的离合孔中均设有离合杆，离合杆上套有复位压簧，离合杆一端与电磁离合器上的衔铁相连，通过电磁离合器的吸合来控制离合杆的运动，拉线一端固定在被动板上，另一端连接至所需控制的机构部件上。
本实用新型的机器人单动力可控多分配机构的工作原理是：电机工作，通过曲柄、连杆带动主动板在机架的中间轨道内往复直线运动，或带动主动板绕转动轴摆动，上、下被动板通过电磁离合器、离合杆及复位压簧作用，使离合杆插入或脱离离合孔，而与主动板分离或吸合一起运动，上、下被动板再带动拉线以控制机构部件运动。
本实用新型的机器人单动力可控多分配机构设计新颖，结构简单紧凑，极大限度地利用了空间，可节省动力资源及成本，比如用一个动力源可带动机器人双手的十指关节运动，做出摆手、鼓掌、握手等动作，同时还可演奏部分乐器。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型另一结构示意图。
具体实施方式
实施例1(如图1)：
一种机器人单动力可控多分配机构，包括电机1、曲柄2、连杆3、连接栓4及机架12，其特点是：电机1通过曲柄2、连杆3与主动板5相连，主动板5套在机架12上的转动轴16中，主动板5上设有上、下被动板15，上、下被动板15均套在转动轴16上，主动板5、及上、下被动板15均可绕转动轴16摆动，上、下被动板15上均装有电磁离合器10，主动板5与上、下被动板15相对应位置处开有离合孔6，上、下被动板15的离合孔中均设有离合杆7，离合杆7上套有复位压簧8，离合杆7一端与电磁离合器10上的衔铁9相连，通过电磁离合器10的吸合来控制离合杆7的运动，拉线14一端固定在被动板15上，另一端连接至所需控制的机构部件上，拉线14上设护套13。
实施例2(如图2)：
一种机器人单动力可控多分配机构，包括电机1、曲柄2、连杆3、连接栓4及机架12，其特点是：电机1通过曲柄2、连杆3与主动板5相连，主动板5一端插入在机架12的中间轨道中，可在中间轨道内往复运动，上、下被动板11分别设在机架12的上下轨道上，可在上下轨道上往复运动，上、下被动板11上均装有电磁离合器10，主动板5与上、下被动板11相对应位置处开有离合孔6，上、下被动板11的离合孔中均设有离合杆7，离合杆7上套有复位压簧8，离合杆7一端与电磁离合器10上的衔铁9相连，通过电磁离合器10的吸合来控制离合杆7的运动，拉线14一端固定在被动板11上，另一端连接至所需控制的机构部件上，拉线14上设护套13。
Claims (2)
1、一种机器人单动力可控多分配机构，包括电机(1)、曲柄(2)、连杆(3)、连接栓(4)及机架(12)，其特征在于：电机(1)通过曲柄(2)、连杆(3)与主动板(5)相连，主动板(5)套在机架(12)上的转动轴(16)中，主动板(5)上设有上、下被动板(15)，上、下被动板(15)均套在转动轴(16)上，上、下被动板(15)上均装有电磁离合器(10)，主动板(5)与上、下被动板(15)相对应位置处开有离合孔(6)，上、下被动板(15)的离合孔中均设有离合杆(7)，离合杆(7)上套有复位压簧(8)，离合杆(7)一端与电磁离合器(10)上的衔铁(9)相连，拉线(14)一端固定在被动板(15)上，另一端连接至所需控制的机构部件上。
2、一种机器人单动力可控多分配机构，包括电机(1)、曲柄(2)、连杆(3)、连接栓(4)及机架(12)，其特征在于：电机(1)通过曲柄(2)、连杆(3)与主动板(5)相连，主动板(5)一端插入在机架(12)的中间轨道中，上、下被动板(11)分别设在机架(12)的上下轨道上，上、下被动板(11)上均装有电磁离合器(10)，主动板(5)与上、下被动板(11)相对应位置处开有离合孔(6)，上、下被动板(11)的离合孔中均设有离合杆(7)，离合杆(7)上套有复位压簧(8)，离合杆(7)一端与电磁离合器(10)上的衔铁(9)相连，拉线(14)一端固定在被动板(11)上，另一端连接至所需控制的机构部件上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CNU2008201374401U CN201271507Y (zh) | 2008-08-26 | 2008-08-26 | 机器人单动力可控多分配机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CNU2008201374401U CN201271507Y (zh) | 2008-08-26 | 2008-08-26 | 机器人单动力可控多分配机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN201271507Y true CN201271507Y (zh) | 2009-07-15 |
Family
ID=40881860
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CNU2008201374401U Expired - Lifetime CN201271507Y (zh) | 2008-08-26 | 2008-08-26 | 机器人单动力可控多分配机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN201271507Y (zh) |
-
2008
- 2008-08-26 CN CNU2008201374401U patent/CN201271507Y/zh not_active Expired - Lifetime
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Legal Events
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| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract |
Assignee: Jiangxi Qixing Robot Technology Co Ltd Assignor: Shu Hongqi Contract record no.: 2013360000064 Denomination of utility model: Single-power controllable multi-distribution mechanism of robot Granted publication date: 20090715 License type: Common License Record date: 20130716 |
|
| LICC | Enforcement, change and cancellation of record of contracts on the licence for exploitation of a patent or utility model | ||
| CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20090715 |
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| CX01 | Expiry of patent term |