CN201268104Y - 一种自动植入装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型是关于一种自动植入装置，其包括：动力元件，由动力元件驱动动作的取出件，由动力元件驱动动作的植入件，与植入件配合定位的定位件，连接取出件与植入件的连接板及连接上述动力元件、定位件、植入件及取出件并控制动力元件动作带动定位件、植入件及取出件顺序工作的控制单元。本实用新型采用机械操作代替手工操作，提高了生产效率，降低了劳动强度，且有控制单元自动控制动作，员工只需启动控制按钮，便可自动完成产品的植入及取出，且进一步保证产品的定位精度，保证产品的成型质量，自动化实现水平较高。

Description

一种自动植入装置

技术领域

本实用新型涉及注塑成型领域，尤其涉及一种用于自动将待一体成型的嵌件植入注塑模中的装置。

背景技术

在注塑成型中，通常会遇到需将各种不同特性的嵌件与塑胶件连接在一起的情况，现有的一种方法通常采用将嵌件压入塑胶件的压入成型法。随着注塑行业的发展，越来越多的注塑产品采用了嵌件注塑一体成型技术。此技术首先将待成型的嵌件放入注塑模的模腔内，然后注塑成型，熔融状态的塑胶材料与嵌件接合固化，制成一体化产品。与传统注塑的压入成型法相比，此法具有以下优点：熔融的塑胶材料与嵌件的接合，塑胶树脂特性与嵌件特性可以完美结合，两者之间的结合更为牢固、可靠，嵌件间隙可以设计得更窄，复合产品成型的可靠性更高。此种技术在注塑行业中得到了更为广泛的应用。

在嵌件注塑一体成型技术中，现有技术的生产过程中一般采用手工将嵌件放入注塑模的模腔内，关好注塑机门，启动注塑机，开始半自动注塑成型，待注塑完成后，手工取出产品，然后手工放入下一嵌件，重复上述操作过程。

由于上述操作过程全由人工完成，自动化水平非常低，导致生产效率低，且需手工在将嵌件放入模腔内，在将嵌件放入模腔内及取出操作中员工需将头部和手伸到高温的注塑模中，且需人工不停重复操作，因此劳动强度非常大。且手工操作，无法保证植入精度，从而难以保证产品的成型质量。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种利用机械操作代替手工、自动化较高的自动植入装置。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

本实用新型的一种自动植入装置，

其包括：动力元件，由动力元件驱动动作的取出件，由动力元件驱动动作的植入件，与植入件配合定位的定位件，连接取出件与植入件的连接板及连接上述动力元件、定位件、植入件及取出件并控制动力元件动作带动定位件、植入件及取出件顺序工作的控制单元。

本实用新型采用机械操作代替手工操作，提高了生产效率，降低了劳动强度，且有控制单元自动控制动作，员工只需启动控制按钮，便可自动完成产品的植入及取出，且进一步保证产品的定位精度，保证产品的成型质量，自动化实现水平较高。

进一步，所述动力元件包括驱动植入件及取出件动作的机械手，所述机械手与注塑机固定连接。

进一步，所述动力元件进一步包括驱动定位件动作的送料件。

进一步，所述定位件上设有定位夹具，所述定位夹具与嵌件外形相适应。

进一步，所述定位件上设有定位孔，所述定位孔中装有导套。

进一步，所述植入件设有至少一个吸头及固定吸头的吸头安装板，所述吸头由控制单元控制、并由动力元件驱动动作。

进一步，所述植入件进一步包括浮动接头、导向轴及导柱，动力元件通过浮动接头驱动吸头动作。

进一步，所述取出件包括翻转件及止动调节件。

进一步，所述翻转件包括至少一吸盘、翻转块及固定吸盘的吸盘固定板，所述翻转块与吸盘固定板连接固定，所述翻转块由控制单元控制、并由动力元件驱动带动吸盘固定板动作，所述止动调节件包括止动螺栓及调节座，止动螺栓通过调节座与连接板相连并调节吸盘固定板的翻转位置。

本实用新型采用机械操作代替手工操作，提高了生产效率，降低了劳动强度，且有控制单元自动控制动作，植入件设有的导柱与定位件上设有的导套进行定位导向，定位自动植入装置根据产品外形进行设计，保证嵌件植入的位置尺寸精度，保证产品的定位精度，保证产品的成型质量，翻转块可带动吸盘翻转90度，便于调整吸盘吸取产品及摆放产品时的角度，整个操作过程自动化实现水平较高。

附图说明

为了易于说明，本实用新型由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型的定位件的分解结构示意图；

图3是本实用新型的植入件及植入气缸与连接板连接的结构示意图；

图4是本实用新型植入件的吸取件及植入气缸的分解结构示意图；

图5是本实用新型的取出件及翻转气缸与连接板连接的结构示意图；

图6是图5的分解结构示意图。

具体实施方式

请参阅图1至图6所示，本实用新型的一种自动植入装置，其包括：动力元件1、定位件2、植入件3、取出件4、连接板5、控制单元(未图示)。所述连接板5用于连接植入件3及取出件4。控制单元(未图示)连接动力元件1、定位件2、植入件3及取出件4并控制动力元件动作驱动定位件、植入件及取出件顺序工作。控制单元(未图示)可为单片机、可编程控制器(PLC)、继电器、开关柜等具有控制功能的元器件。所述动力元件1可采用电机传动、气缸传动、液压缸传动、丝杆传动、机械手等动力传动方式。本实施例中的动力元件中用于驱动植入件3及取出件4动作的动力采用机械手(未图示)进行驱动，用于驱动定位件2动作的动力采用送料件(未图示)、用于驱动植入件3的吸头动作的动力采用植入气缸10、用于驱动取出件4的翻转块401动作的动力采用翻转气缸11。所述驱动植入件3及取出件4动作的机械手(未图示)与注塑机固定连接。

定位件2包括定位夹具20、定位固定板21、底固定板22。定位夹具20与定位固定板21连接，定位固定板21上开有定位孔210，定位孔210内安装有导套211。定位固定板21固定于底固定板22，底固定板22与送料件(未图示)相连，送料件(未图示)驱动定位件2动作，将定位件2运送到目标位置。在注塑模(未图示)上开有定位孔(未图示)，其位置及大小与定位件2上的定位孔210相一致，孔中安装导套，与导柱配合。定位夹具20的安装中心与模具模仁中心一致，定位孔210的大小和位置与注塑模上的定位孔的大小和位置对应相一致。定位夹具20根据产品外形进行设计，并安装固定于定位固定板21上。

植入件3包括吸取件30、直线轴承31、导向轴32、固定环33、导柱34。导向轴32与导柱34都设置于连接板5上并分设于连接板5的两面。其中吸取件30包括吸头300、吸头安装板301、浮动接头302、真空顶丝303及垫块304。吸头300固定于吸头安装板301上，吸头安装板301通过浮动接头302连接于植入气缸10。植入气缸10通过浮动接头302驱动吸头300动作。所述真空顶丝303用于堵住打通的气路。垫块304与浮动接头103连接，垫块304与浮动接头302的两轴端面之间的距离大于吸头安装板301的厚度，以使吸头安装板301、浮动接头302及垫块304三者之间保持有一定的间隙。导向轴32安装于直线轴承31的孔中，并固定在吸头安装板301上。直线轴承31与连接板5相连。当吸头300与吸头安装板301一起动作时，导向轴12用于导向定位吸头安装板的运动，使吸头安装板301及吸头300垂直于连接板5运动。吸头安装板301、浮动接头302和垫块304之间的间隙可在一定范围内微量调节吸头安装板301与连接板4的位置关系，以使吸头安装板301平行于连接板5，使吸头安装板301在导向轴12的导向作用下进一步保持与连接板5平行。导柱34固定连接于连接板4上，导柱34与定位件2中的定位孔210内安装有导套211相配合进行定位导向。同样也与在注塑模上开有的定位孔中安装导套相配合进行定位导向。当进行植入嵌件或取放工件时，利用导柱34与导套211的配合进行定位导向保证植入位置的精度。植入件3上设有将嵌件从定位件2取出的第一位置及将嵌件植入注塑模模腔内的第二位置。

当定位件2将嵌件运送到位后，植入件3在机械手的驱动下运动到定位件2的上方，植入气缸10驱动吸头安装板301及吸盘300动作，吸头300到位后开始产生真空，植入气缸10回位，将定位夹具20上的嵌件吸附起来，同时导柱34定位件2中的定位孔210内安装有导套211相配合进行定位导向，保证吸取工件位置可靠。然后植入件3在机械手的驱动下运动至植入嵌件的位置，导柱34与注塑模上中导套相配合进行定位导向，将工件植入注塑模的模腔内。定位夹具20的安装中心与注塑模的模仁中心一致，注塑模上的定位孔其大小及定位孔之间距离的设置与定位件2上的定位孔210的设置相一致，在导柱34的传递定位作用下，可保证嵌件植入模腔的位置和精度。

取出件4包括翻转件40、止动调节件41及翻转气缸固定座42。所述翻转件包括吸盘400、翻转块401、吸盘固定板402、长轴403、短轴404、气缸接头405、滚珠轴承406、轴承座407、固定螺丝408。翻转块401通过长轴403、滚珠轴承406、轴承座407及固定螺丝408与连接板5连接。吸盘400固定于吸盘固定板402上，吸盘固定板402与翻转块401相连。翻转气缸11一端通过翻转气缸固定座42固定在连接板5上，另一端通过气缸接头405及短轴404与翻转块401连接。翻转气缸11可驱动翻转块401绕长轴403翻转90度，从而带动吸盘固定板402翻转90度，便于调整吸盘400吸取产品及摆放产品时的角度。

止动调节件41包括止动螺栓410、调节座411。止动螺栓410通过调节座411与连接板5相连，可在一定范围内对吸盘固定板402翻转时的位置进行微调，使吸盘400与连接板4保持垂直或平行关系。

翻转件40设有将产品取出的第一位置和将产品摆放的第二位置。止动调节件41设有止动调节的第一位置和第二位置。

工作时，将工件放置在定位件2的定位夹具20上，启动控制按钮，控制单元控制送料件(未图示)动作，定位件2在送料件(未图示)的驱动下，运动到植入件3工作区内，定位件2运动到位后，控制单元控制机械手(未图示)动作，植入件3在机械手的驱动下运动到定位件2的上方，控制单元控制植入气缸10驱动吸头300及吸头安装板301动作，吸头300到位后产生真空，植入气缸10回位，将定位夹具20上运载的嵌件吸附起来，同时导柱34插入定位件2的定位孔210的导套211内，与导套211配合进行定位导向，保证嵌件吸取位置准确可靠，嵌件成功吸取后，控制单元控制机械手(未图示)动作驱动植入件3运动到注塑模的植入嵌件位置，导柱34与注塑模上所设定位孔中安装的导套相配合进行定位导向，控制单元控制植入气缸10动作驱动吸头300及吸头安装板301向前推进，工件送到位后，吸头300停止吸真空，控制单元控制植入气缸10回位，完成植入工作，同时，控制单元控制送料件(未图示)动作，定位件2在送料件(未图示)的驱动下运动到嵌件的初始放置位置，启动注塑机，开始注塑成型，注塑完成后，控制单元控制机械手(未图示)驱动取出件4运动到待取出位置，吸盘400开始产生真空进行吸附产品，吸取产品后，在机械手的驱动下，取出件4运动到注塑机外摆放产品的位置，控制单元控制翻转气缸11驱动翻转块401带动吸盘固定板402翻转90度，吸盘400停止产生真空，将产品放下，整个工作过程完成。至此，本实用新型的植入自动植入装置完成一个循环的工作，进入下一循环过程，重复上述步骤。

本实用新型是一种能够自动完成嵌件植入及产品取出的植入自动植入装置。植入自动植入装置上所有动力元件的动作都由控制单元发出的操作指令进行控制。定位夹具20根据产品外形进行设计制造，其采用CNC加工，保证其外形尺寸及加工精度，从而保证植入的位置尺寸精度。员工只需将嵌件放在定位件2上，植入自动植入装置便可自动完成整个嵌件植入及取出成型产品的动作。本实用新型具有自动化实现程度高、生产效率高、劳动强度低，所成型的产品质量好。

以上所述之具体实施方式为本实用新型的较佳实施方式，并非以此限定本实用新型的具体实施范围，凡依照本实用新型之形状、结构所作的等效变化均在本实用新型的保护范围内。

Claims (9)

1.一种自动植入装置，其特征在于，包括：动力元件，由动力元件驱动动作的取出件，由动力元件驱动动作的植入件，与植入件配合定位的定位件，连接取出件与植入件的连接板及连接上述动力元件、定位件、植入件及取出件并控制动力元件动作驱动定位件、植入件及取出件顺序工作的控制单元。

2.根据权利要求1所述的一种自动植入装置，其特征在于：所述动力元件包括驱动植入件及取出件动作的机械手，所述机械手与注塑机固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动植入装置，其特征在于：所述动力元件进一步包括驱动定位件动作的送料件。

4.根据权利要求1所述的一种自动植入装置，其特征在于：所述定位件上设有定位夹具，所述定位夹具与嵌件外形相适应。

5.根据权利要求1所述的一种自动植入装置，其特征在于：所述定位件上设有定位孔，所述定位孔中装有导套。

6.根据权利要求1所述的一种自动植入装置，其特征在于：所述植入件设有至少一个吸头及固定吸头的吸头安装板，所述吸头由控制单元控制、并由动力元件驱动动作。

7.根据权利要求6所述的一种自动植入装置，其特征在于：所述植入件进一步包括浮动接头、导向轴及导柱，动力元件通过浮动接头驱动吸头动作，导向轴与导柱都设置于连接板上并分设于连接板的两面。

8.根据权利要求1所述的一种自动植入装置，其特征在于：所述取出件包括翻转件及止动调节件。

9.根据权利要求8所述的一种自动植入装置，其特征在于：所述翻转件包括至少一吸盘、翻转块及固定吸盘的吸盘固定板，所述翻转块与吸盘固定板连接固定，所述翻转块由控制单元控制、并由动力元件驱动带动吸盘固定板动作，所述止动调节件包括止动螺栓及调节座，止动螺栓通过调节座与连接板相连并调节吸盘固定板的翻转位置。

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