CN201264171Y - 径向移动机构 - Google Patents

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本实用新型涉及一种齿轮加工中的径向移动机构，解决了现有技术中齿轮加工中径向移动产生的轴向窜动和精度较低的缺点，主要包括丝杠和设置在丝杠上能与丝杠相配合的托架，丝杠的一端为光杆并通过相互配合的托座和接盘固定在机体上，光杆上设有蜗轮，托座上设有与蜗轮相配合的蜗杆，光杆在蜗轮的两侧设有轴承。光杆部位蜗轮的两侧各设有两列轴承，能提高丝杠转动时的稳定性，从而提高传递的精度，且其中一侧为圆锥滚子轴承，能承受较大的轴向力和径向力，这样可以减小丝杠轴向的窜动。

Description

径向移动机构
技术领域
本实用新型涉及一种齿轮加工的设备，尤其是一种齿轮加工中的径向移动机构。
背景技术
齿轮加工方法地不断演变，在加工时，滚刀的移动和转动，工作台的移动和转动，都同时进行，而且移动的距离，转动的角度都有相互联系，移动距离大小，转动角度变化都关系到齿轮加工时的精度和效率。每一种运动都有相应的驱动机构和驱动源相配合来实现。
发明内容
本实用新型解决了现有技术中齿轮加工中径向移动产生的轴向窜动和精度较低的缺点，提供一种能减小传递过程中出现的轴向力和径向力，并提高传递精度的径向移动机构。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种径向移动机构，包括丝杠和设置在丝杠上能与丝杠相配合的托架，其中，所述的丝杠的一端为光杆并通过相互配合的托座和接盘固定在机体上，光杆上设有蜗轮，托座上设有与蜗轮相配合的蜗杆，光杆在蜗轮的两侧设有轴承。蜗杆与蜗轮啮合时，会产生轴向力和径向力，并会沿着丝杠传递到滚刀或者工作台上，蜗轮的两侧设置轴承，其中一侧为双列圆锥滚子轴承可以承受轴向力，同时也能承受径向力，使得轴向力和径向力从托座传递给机体，并减小丝杠的窜动，降低对操作部件的影响，另一侧采用两列角接触轴承，提高了丝杠光杆端的稳定性，使得蜗杆与蜗轮的传递更加平稳。
接盘的内表面设有定位圈，定位圈的两侧设有双列的圆锥滚子轴承，接盘通过圆锥滚子轴承与光杆相连，一列圆锥滚子轴承的一侧为丝杠的螺纹，另一列圆锥滚子轴承的一侧通过旋在光杆上的螺母固定。通过接盘内表面的定位圈来对双列圆锥滚子轴承进行定位，可以提高定位的精度。
蜗轮与蜗杆相垂直，蜗杆的两端各设有一列圆锥滚子轴承固定在托座上，并在蜗杆的其中一端用封板封住，蜗杆的另一端中间设有轴孔，托座上固定有伺服电机，伺服电机的转动轴伸入到轴孔内并用键连接。
光杆的端部套置有轴套，轴套与光杆用平键连接，蜗轮固定在轴套圆周面上，通过平键连接，两平键按照180度间隔。
轴套的端部设有定位台，蜗轮的一侧靠住定位台，蜗轮的另一侧设有内隔套，内隔套边上为两列角接触轴承，轴套通过角接触轴承固定在小接盘上。
小接盘的外圆周上设有固定边，小接盘通过固定边固定在托座上，轴套的端部旋有螺母，螺母固定住外侧的一列角接触轴承，小接盘外部固定有端盖。
托座在蜗轮的一侧为圆柱形，在蜗杆的一侧也为圆柱形，蜗轮的正上方设有窥视孔，并用盖板盖住。
丝杠转动时，托架能在丝杠上沿着走线移动。
本实用新型的有益效果是：光杆部位蜗轮的两侧各设有两列轴承，能提高丝杠转动时的稳定性，从而提高传递的精度，且其中一侧为圆锥滚子轴承，能承受较大的轴向力和径向力，这样可以减小丝杠轴向的窜动。
附图说明
图1是本实用新型一种结构示意图；
图2是本实用新型一种剖视图；
图中：1、丝杠，2、光杆，3、托架，4、机体，5、托座，6、接盘，7、对顶螺母，8、盖板，9、圆锥滚子轴承，10、蜗杆，11、轴套，12、蜗轮，13、内隔套，14、小接盘，15、角接触轴承，16、锁紧螺母，17、端盖，18、封板，19、伺服电机，20、密封圈，21、转动轴，22、润滑嘴。
具体实施方式
下面通过具体实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。
实施例：一种径向移动机构(参见附图1附图2)，机体4上固定有托座5，托座5包括两部分呈圆柱形的腔体组成，一个腔体内设有光杆2，另一腔体内设有蜗杆10，光杆伸出腔体外的部分为丝杠1，并在丝杠上设有可沿着丝杠轴线移动的托架3，光杆的中间部位设有蜗轮12，蜗轮与蜗杆相啮合，蜗轮的一侧设有双列圆锥滚子轴承9，双列圆锥滚子轴承的外部套置有接盘6，接盘的端面设有翻边，通过螺钉将接盘固定在托座5上，的内表面设有定位圈，双列圆锥滚子轴承分别设置在定位圈的两端面处，一列靠近丝杆的螺纹设置，另一列通过旋在光杆上的对顶螺母7固定，光杆的端部套置有轴套11，轴套与光杆用平键连接，蜗轮12固定在轴套圆周面上，通过平键连接，两平键按照180度间隔，轴套的端部设有定位台，蜗轮的一侧靠住定位台，蜗轮的另一侧设有内隔套13，内隔套边上为两列角接触轴承15，轴套通过角接触轴承固定在小接盘14上，小接盘的外圆周上设有固定边，小接盘通过固定边固定在托座上，轴套的端部旋有锁紧16螺母，锁紧螺母固定住外侧的一列角接触轴承，小接盘外部固定有端盖17，托座在蜗轮的正上方设置有窥视孔，并用盖板8盖住。
蜗轮与蜗杆相互垂直布置，蜗杆的两端为台阶状结构，并在台阶上各设有一列圆锥滚子轴承，圆锥滚子轴承的外圈固定在托座上，蜗杆的其中一端用封板18封住，蜗杆的另一端中间设有轴孔，托座上固定有伺服电机19，伺服电机的转动轴21伸入到轴孔内并用键连接，靠近伺服电机一侧的圆锥滚子轴承外侧设有密封圈20，蜗轮所在的托座的腔体和蜗杆所在的腔体上设有润滑嘴22。
以上所述的实施例只是本实用新型的一种较佳方案，并非对本实用新型作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。

Claims (8)

1、一种径向移动机构，包括丝杠(1)和设置在丝杠上能与丝杠相配合的托架(3)，其特征在于所述的丝杠的一端为光杆(2)并通过相互配合的托座(5)和接盘(6)固定在机体上，光杆上设有蜗轮(12)，托座上设有与蜗轮相配合的蜗杆(10)，光杆在蜗轮的两侧设有轴承。
2、根据权利要求1所述的径向移动机构，其特征在于所述的接盘的内表面设有定位圈，定位圈的两侧设有双列的圆锥滚子轴承(9)，接盘通过圆锥滚子轴承与光杆相连，一列圆锥滚子轴承的一侧为丝杠的螺纹，另一列圆锥滚子轴承的一侧通过旋在光杆上的螺母固定。
3、根据权利要求1所述的径向移动机构，其特征在于所述的蜗轮与蜗杆相垂直，蜗杆的两端各设有一列圆锥滚子轴承固定在托座上，并在蜗杆的其中一端用封板(18)封住，蜗杆的另一端中间设有轴孔，托座上固定有伺服电机(19)，伺服电机的转动轴伸入到轴孔内并用键连接。
4、根据权利要求1所述的径向移动机构，其特征在于光杆的端部套置有轴套(11)，轴套与光杆用平键连接，蜗轮固定在轴套圆周面上，通过平键连接，两平键按照180度间隔。
5、根据权利要求4所述的径向移动机构，其特征在于所述的轴套的端部设有定位台，蜗轮的一侧靠住定位台，蜗轮的另一侧设有内隔套(13)，内隔套边上为两列角接触轴承(15)，轴套通过角接触轴承固定在小接盘(14)上。
6、根据权利要求5所述的径向移动机构，其特征在于所述的小接盘的外圆周上设有固定边，小接盘通过固定边固定在托座上，轴套的端部旋有螺母，螺母固定住外侧的一列角接触轴承，小接盘外部固定有端盖(17)。
7、根据权利要求3所述的径向移动机构，其特征在于所述的托座在蜗轮的一侧为圆柱形，在蜗杆的一侧也为圆柱形，蜗轮的正上方设有窥视孔，并用盖板(8)盖住。
8、根据权利要求1所述的径向移动机构，其特征在于丝杠转动时，托架能在丝杠上沿着走线移动。
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