CN201256627Y - 卷烟空头检测装置 - Google Patents

Abstract

一种卷烟空头检测装置，包括传送带、执行机构，执行机构下安装有两个悬挂钩，所述的执行机构安装在支架上，所述的支架上还安装有相互对应视觉传感器和光源，视觉传感器安装在悬挂钩的正上方，光源安装在悬挂钩的正下方，所述的光源正下方设有正品容器和次品容器；速度快、准确率高。自动化程度高，非常利于在本行业推广应用。

Description

卷烟空头检测装置

一、技术领域

本实用新型涉及一种烟丝在生产过程中的对卷烟端头进行检测的装置，特别是涉及一种卷烟空头检测装置。

二、背景技术

国标GB5606.3—2005《卷烟外观的指标要求》中有一项A类质量缺陷指标，卷烟端头不应空松，滤嘴卷烟空陷深度>1.0mm、无嘴卷烟空陷深度>1.5mm时，判定该卷烟为不合格卷烟。目前的判断方法基本上都是采用人工判断，工作效率低而且人为因素太多。为此，设计一种卷烟空头检测装置，使用视觉传感器对逐一卷烟检测，发现空头卷烟，通过执行机构把不合格卷烟投进一个容器，合格的卷烟投入另一容器。

三、实用新型内容

本实用新型的目的是提出一种能够代替人工，提高检测速度和质量的卷烟卷烟空头检测装置。

本实用新型的内容是：一种卷烟空头检测装置，包括传送带、执行机构，执行机构下安装有两个悬挂钩，所述的执行机构安装在支架上，所述的支架上还安装有相互对应视觉传感器和光源，视觉传感器安装在悬挂钩的正上方，光源安装在悬挂钩的正下方，所述的光源正下方设有正品容器和次品容器。

所述的两悬挂钩端部形状为圆弧形与传送带切合。

所述的光源为红外光源。

所述的两悬挂钩的钩部曲率半径略大于卷烟直径，两悬挂钩之间的间距小于卷烟长度；所述的两悬挂钩为窄金属片弯曲成型的。

所述的视觉传感器的分辨率至少为1280×1024像素。

一种卷烟空头检测装置，包括传送带、执行机构，执行机构下安装有两个悬挂钩，所述的执行机构安装在支架上，所述的支架上还安装有相互对应视觉传感器和光源，视觉传感器安装在悬挂钩的正下方，光源安装在悬挂钩的正上方，所述的传感器正下方设有正品容器和次品容器。

所述的两悬挂钩端部形状为圆弧形与传送带切合。

所述的光源为红外光源。

所述的两悬挂钩的钩部曲率半径略大于卷烟直径，两悬挂钩之间的间距小于卷烟长度；所述的两悬挂钩为窄金属片弯曲成型的。

所述的视觉传感器的分辨率至少为1280×1024像素。

本实用新型的有益效果

1、速度快、准确率高。

采用该装置进行卷烟端头的检测，检测速度大大提高，并且不易出错，与以往的人工检测相比，效率提高。

2、自动化程度高

检测元件采用视觉传感器，烟卷输送采用传送带，分检时由视觉传感器认定，执行机构带动悬挂钩运动分类，全程实现自动化工作，无需人工介入。

3、采用高分辨率的视觉传感器，能够保证检测的精度，进一步提高检测的准确率；采用红外光源能够提高其对空头部分的穿透性。

四、附图说明

图1为该卷烟空头检测装置的正视结构示意图之一

图2为图1的A向局部结构示意图

图3为该卷烟空头检测装置的正视结构示意图之二

五、具体实施方式

实施例一：参见说明书附图中图1、图2、

图中，1为视觉传感器、2为执行机构、3为悬挂钩、4为支架、5为光源、6为传送带、7为正品容器、8为次品容器；

图中一种卷烟空头检测装置，包括传送带6、执行机构2，执行机构2下安装有两个悬挂钩3，所述的执行机构2安装在支架4上，所述的支架4上还安装有相互对应视觉传感器1和光源5，视觉传感器1安装在悬挂钩3的正上方，光源5安装在悬挂钩3的正下方，所述的光源5正下方设有正品容器7和次品容器8；所述的支架可以做成中空的，便于走电源线和数据线。

所述的两悬挂钩3端部3-2形状为圆弧形与传送带6切合。

所述的光源5为红外光源。

所述的两悬挂钩3的钩部3-1曲率半径略大于卷烟直径，两悬挂钩3之间的间距小于卷烟长度；所述的两悬挂钩3为窄金属片弯曲成型的。

所述的视觉传感器1的分辨率至少为1280×1024像素。

工作时传送带将卷烟送至两悬挂钩上，有空头的卷烟和没有空头的卷烟，通过红外光源在视觉传感器上得到的图像是不同的，用红外背光对卷烟进行照射时，由于红外光线具有穿透性，所以烟丝不饱满的地方灰度会有所不同，根据这个，视觉传感器就可以判断烟头的虚实，从而给执行机构发出命令，当视觉传感器检测到空头卷烟时，发送一个“1”信号给执行机构，执行机构收到这个信号后，其中的一个悬挂钩迅速升起，卷烟掉进次品容器；当视觉传感器检测到不是空头卷烟时，发送一个“0”信号给执行机构，执行机构收到这个信号后，另一悬挂钩迅速升起，卷烟掉进正品容器。

通过调整传送带的速度可以保证在检测完成前不会有新的卷烟落入悬挂钩内。

当然该实施例中的次品容器和正品容器可以调换，同样能实现发明目的。

实施例二：实施例二与实施例一基本相同，图中标号相同的代表意义相同，相同之处不重述，不同之处为实施例二中所述的视觉传感器安装在悬挂钩的正下方，所述的光源安装在悬挂钩的正上方。

Claims (10)

1、一种卷烟空头检测装置，包括传送带、执行机构，执行机构下安装有两个悬挂钩，所述的执行机构安装在支架上，其特征是：所述的支架上还安装有相互对应视觉传感器和光源，视觉传感器安装在悬挂钩的正上方，光源安装在悬挂钩的正下方，所述的光源正下方设有正品容器和次品容器。

2、根据权利要求1所述的卷烟空头检测装置，其特征是：所述的两悬挂钩端部形状为圆弧形与传送带切合。

3、根据权利要求1所述的卷烟空头检测装置，其特征是：所述的光源为红外光源。

4、根据权利要求1所述的卷烟空头检测装置，其特征是：所述的两悬挂钩的钩部曲率半径略大于卷烟直径，两悬挂钩之间的间距小于卷烟长度；所述的两悬挂钩为窄金属片弯曲成型的。

5、根据权利要求1所述的卷烟空头检测装置，其特征是：所述的视觉传感器的分辨率至少为1280×1024像素。

6、一种卷烟空头检测装置，包括传送带、执行机构，执行机构下安装有两个悬挂钩，所述的执行机构安装在支架上，其特征是：所述的支架上还安装有相互对应视觉传感器和光源，视觉传感器安装在悬挂钩的正下方，光源安装在悬挂钩的正上方，所述的传感器正下方设有正品容器和次品容器。

7、根据权利要求6所述的卷烟空头检测装置，其特征是：所述的两悬挂钩端部形状为圆弧形与传送带切合。

8、根据权利要求6所述的卷烟空头检测装置，其特征是：所述的光源为红外光源。

9、根据权利要求6所述的卷烟空头检测装置，其特征是：所述的两悬挂钩的钩部曲率半径略大于卷烟直径，两悬挂钩之间的间距小于卷烟长度；所述的两悬挂钩为窄金属片弯曲成型的。

10、根据权利要求6所述的卷烟空头检测装置，其特征是：所述的视觉传感器的分辨率至少为1280×1024像素。

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