CN201253725Y - 火焰切割机器人系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型是火焰切割机器人系统，目的是把火焰切割技术与机器人数字接口技术、以及工件外形尺寸误差补偿技术进行融合，为用户提供一种切割精度高、柔性好，操作简单的切割手段。本实用新型的技术方案是：一个成熟的搬用机器人固定在一个水平精确移动的滑台上，配备精确定位工具，并连接火焰切割工具，配有误差补偿控制和通讯软件。1.首先利用搬用机器人的高柔性和高重复定位精度，提高火焰切割系统的可编程性和高的切割定位精度。2.通过传感器将工件的误差进行检测并与理论尺寸比较后，对切割路径进行修正和调整。提高了系统的适应能力。3.通过混合编程将操作者的操作难度大大的降低。4.通过远程I/O技术克服环境中的电磁干扰。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接加工的工艺装备，特别适用于大型结构件的高精度切割领域。
背景技术
目前，材料(主要指普通钢材)切割技术已经非常成熟和丰富。但是，在实际应用中还存在一个空白点，就是如何实现材料切割在切割精度，切割质量和切割的经济性这三点的最佳配合上。等离子切割和激光切割等方法精度高，但是成本也高，而且切割厚度受限制；单纯的火焰切割办法经济性好，切割厚度适应性大，但是精度和质量都不理想，虽然有数控火焰切割设备，但是也只能实现平面切割。因此，利用成熟的搬运机器人技术和火焰切割工艺，为实际用户提供一种切割精度高，使用柔性好，操作简单化的实用的切割手段就有很好的实用性和必要性。
发明内容：
本实用新型的目的把火焰切割技术与机器人技术的数字接口和编程，以及工件外形尺寸误差的补偿等技术进行融会贯通和整合，为实际用户提供一种切割精度高，使用柔性好，操作简单化的实用的切割手段。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一个技术成熟的搬运机器人固定在一个可以水平精确长距离移动的滑台上，配备可以精确定位安装工件的夹具，并连接有火焰切割的全部工具和机器人和平台移动及误差的补偿等技术控制软件和通讯系统。
本实用新型的有益效果是：将高精度和高智能的机器人系统与传统的成熟切割工艺相结合，对火焰切割工艺产生巨大的质的飞跃。首先，利用机器人系统的高柔性和高重复定位精度，大大提高火焰切割的可编程性和高的重复定位精度，提高切割尺寸的精度。二，利用传感器将工件外形的误差进行检测并与理论外形尺寸进行比较后，对切割路径进行修正和调整。提高了系统对实际工件的适应能力，降低了对前序工件的准备条件，提高了系统的适应性。三.通过混和编程将操作者的操作最大程度的降低，简化了操作训练和培训，系统趋于“傻瓜化”，降低了使用的人力成本。四.通过远程I/O技术，克服了实际工作环境电磁干扰严重的困难，大大降低了系统崩溃的概率，提高了系统的健壮性。
附图说明：本实用新型的主要组成部分见附图可知，1.高精度定位夹具，2.成熟的工业搬用机器人，3.高精度水平移动平台，4.控制系统(包括控制电路和软件)
具体实施方式
1.利用高精度定位夹具把工件固定好，水平精确长距离移动的滑台放在夹具平行的位置并保证机器人能够切割工件，
2.利用机器人自身的数据接口和内部提供的API程序，对机器人的功能性子程序进行调用和中断申请，
3.火焰切割机器人系统的自动跟踪和修正系统。利用机器人与传感器的内部接口和数据输出功能，调用机器人的检测数据并进行形状计算和处理，计算出实际工件尺寸与理论工件尺寸的误差，将误差补偿值提供给机器人，休整其切割路径。
4.利用压力传感器和防回火装置，将系统回火的可能性杜绝，
5.安装编好的程序进行自动切割。
Claims (5)
1、一种火焰切割机器人系统，其特征是在一个高精度水平滑轨上有一个精度的平台，平台上固定一个搬用机器人，与移动平台平行放置一个固定工件的夹具，在机器人的工作端安装固定割具点火枪，并配备相关的切割附具，系统的软件采用机器人自身的是数据接口和内部提供的API程序，对机器人的功能子程序进行调用和中断请求，利用机器人与传感器的内部接口数据和数据输出功能进行编程，调用机器人的检测数据并进行形状计算和处理，计算出实际工件尺寸与理论工件尺寸误差，将误差补偿值提供给机器人，修整其切割路径。
2.根据权利要求1所述的火焰切割机器人系统，其特征在于：两根滑轨和一个平台，平台上固定有滑块与轨道连接滑动。
3.根据权利要求1所述的火焰切割机器人系统，其特征在于：采用成熟的搬用机器人。
4.根据权利要求1所述的火焰切割机器人系统，其特征在于：有自动点火和回火防止器，并有高压包。
5.根据权利要求1所述的火焰切割机器人系统，其特征在于：机器人自身的数据接口和内部提供的API程序，利用机器人的功能子程序进行调用和中断申请，通过机器人与传感器的内部接口和数据输出功能进行编程，调用机器人的检测数据并进行形状技术和处理，计算出实际工件与理论工件尺寸的误差。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CNU2008200748050U CN201253725Y (zh) | 2008-05-20 | 2008-05-20 | 火焰切割机器人系统 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CNU2008200748050U CN201253725Y (zh) | 2008-05-20 | 2008-05-20 | 火焰切割机器人系统 |
Publications (1)
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| CN201253725Y true CN201253725Y (zh) | 2009-06-10 |
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ID=40737040
Family Applications (1)
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| CNU2008200748050U Expired - Fee Related CN201253725Y (zh) | 2008-05-20 | 2008-05-20 | 火焰切割机器人系统 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN201253725Y (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102699483A (zh) * | 2012-06-21 | 2012-10-03 | 洪峰 | 火焰开坡口机器人自动镭射纠偏系统 |
| CN103128418A (zh) * | 2013-03-04 | 2013-06-05 | 成都佳士科技有限公司 | 一种火焰切割机器人工作站 |
| CN109967821A (zh) * | 2019-04-28 | 2019-07-05 | 中联科(上海)智能科技有限公司 | 一种坡口切割机器人 |
| CN113385844A (zh) * | 2021-06-04 | 2021-09-14 | 东风柳州汽车有限公司 | 一种汽车侧围总成的焊接方法 |
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2008
- 2008-05-20 CN CNU2008200748050U patent/CN201253725Y/zh not_active Expired - Fee Related
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| DD01 | Delivery of document by public notice |
Addressee: Tianjin Yunying Welding Technology Co., Ltd. Document name: Notification to Pay the Fees |
|
| C17 | Cessation of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20090610 Termination date: 20140520 |