CN201251706Y - 基于can总线的amt电控单元开发系统 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及了一种基于CAN总线的AMT自动变速器电控单元开发系统。该系统主要由PC机(1)，USB－CAN转换模块(2)，带CAN总线通讯端口的AMT电控单元(3)组成；PC机(1)与USB－CAN转换模块(2)通过USB连线；USB－CAN转换模块(2)通过CANH、CANL连线与AMT电控单元(3)相连；本实用新型实现了PC机与AMT电控单元(3)的软件数据升级、软件代码下载及实车标定系统的有机整合，实现了硬件系统的共享。

Description

基于CAN总线的AMT电控单元开发系统
技术领域
本实用新型涉及一种基于CAN总线的AMT自动变速器电控单元开发系统，属于汽车电子控制领域。
背景技术
电控机械式自动变速器(AMT)可以模拟熟练驾驶员操纵汽车的整个换档过程，操纵方式简单可靠，既可改进整车驾驶性能，还能降低油耗及废气排放，很适合我国国情，电控单元是AMT的重要组成部分，而单片机是电控单元的控制核心；随Flash技术在单片机上的应用，使得单片机彻底脱离了仿真器，单片机可以在线编程，实现了“自己开发自己”的目的，大大提高了电控单元的开发效率；在AMT的开发过程中，需要对嵌入到单片机内部的控制软件、电控参数进行大量反复的调试、修改、升级等工作，即反复对单片机进行编程，目前最流行的方法是采用BDM调试器下载代码的方式，如清华大学的邵贝贝在专著“单片机嵌入式应用的在线开发方法“中所提到的MC9S12系列单片机的开发方法；在AMT的开发过程中，还需要对嵌入到单片机内部的每个关键电控参数进行调试，即实车标定工作，目前一般采用串行口或CAN口通讯的方式。显然这两种工作数据通讯的方式是不同的，开发电控单元时需要频繁在BDM方式和CAN口通讯方式之间切换，如上海交通大学的丁然然在硕士学位论文“基于模糊规则的AMT换挡执行机构位置的高精度控制中”采用单片机的开发方式，影响了开发效率。
实用新型内容
本实用新型的目的是设计一种基于CAN总线的AMT电控单元开发系统，以实现在AMT电控单元开发时在同一套硬件系统上进行实车标定、代码下载、数据升级的目的。
本实用新型是通过如下技术方案实现的：
一种基于CAN总线的AMT电控单元开发系统，它至少由PC机(1)、USB-CAN转换模块(2)、带CAN总线通讯端口的AMT电控单元(3)组成；PC机(1)与USB-CAN转换模块(2)通过USB连线；USB-CAN转换模块(2)通过CANH、CANL连线与AMT电控单元(3)相连；AMT电控单元(3)采用MC9S12系列单片机控制；PC机(1)和AMT电控单元(3)开发相应的实车标定、代码下载及数据升级监控程序，然后通过USB-CAN转换模块(2)对系统进行联机调试。
本实用新型与现有AMT电控单元开发方式相比，实现了代码下载、数据升级等工作与实车标定系统的有机整合，实现了硬件系统的共享；避免了开发电控单元时需要反复插拔BDM调试器、反复在BDM方式和CAN口通讯方式之间的切换，提高了开发效率。
附图说明
附图1为本实用新型的工作原理框图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的技术方案进行详细的说明：
一种基于CAN总线的AMT电控单元开发系统，它至少由PC机(1)、USB-CAN转换模块(2)、带CAN总线通讯端口的AMT电控单元(3)组成；PC机(1)与USB-CAN转换模块(2)通过USB连线；USB-CAN转换模块(2)通过CANH、CANL连线与AMT电控单元(3)相连；AMT电控单元(3)采用具有两路CAN通讯接口MC9S12系列单片机为控制核心；PC机(1)和AMT电控单元(3)开发相应的实车标定、代码下载及数据升级监控程序，然后通过USB-CAN转换模块(2)对系统进行联机调试。
本实用新型用于对AMT自动变速器电控单元进行实车标定、代码下载、数据升级，在上述硬件系统的基础之上，PC机(1)首先发出指令对USB-CAN转换模块(2)进行初始化，选用第1路作为CAN通讯口、单滤波、通讯波特率为250k/s，以建立基于CAN总线的PC机(1)至AMT电控单元(3)通道；在进行实车标定时，AMT电控单元(3)将测得的相关参数如发动机转速、变速器输入轴转速、离合器位置等通过USB-CAN转换模块(2)发送至PC机(1)，标定人员在PC机(1)上根据AMT自动变速器的实际工作情况，将合适的电控参数如离合器结合速度、换挡时机、发动机节气门位置等通过USB-CAN转换模块(2)发送至AMT电控单元(3)，在AMT电控单元(3)内部有专门的监控程序接收这些信号、判断每个信号的要存储的目标地址并分别将每个电控参数写入相应地址的FLASH。
在进行代码下载或数据升级时，第一步先由PC机(1)将擦除FLASH命令通过USB-CAN转换模块(2)发送至AMT电控单元(3)，在AMT电控单元(3)内部有专门的监控程序对信号进行接收与判断，确定要执行的功能，然后调用并执行相应的FLASH擦除程序，擦除完毕后，AMT电控单元(3)会返回信号给PC机(1)；第二步由PC机(1)调出要下载到AMT电控单元(3)的目标代码，发送程序下载命令至AMT电控单元(3)，AMT电控单元(3)的监控程序对该接收并判断后，调处相应的FLASH编程程序；然后PC机(1)采用逐行发送的方式(每帧的数据发送量为8个字节)将目标代码通过USB-CAN转换模块(2)发送至AMT电控单元(3)，FLASH编程程序根据接收到目标代码判断要编程FLASH的目标地址，并将代码逐字写入FLASH，代码下载结束后，AMT电控单元(3)会给PC机(1)返回信号；第三步由PC机(1)将校验命令通过USB-CAN转换模块(2)发送至AMT电控单元(3)，AMT电控单元(3)收到命令后，执行相应的校验程序。
在BFC6120高档旅游车型上使用本实用新型通过实践证明解决了相应的实车标定、代码下载及数据升级监控程序，至此达到本实用新型的目的，实施完成。
最后说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制。参照较佳实施例对本实用新型进行详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或等同替换，不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (1)

1.一种基于CAN总线的AMT电控单元开发系统，它至少由PC机(1)、USB-CAN转换模块(2)、带CAN总线通讯端口的AMT电控单元(3)组成；其特征在于：PC机(1)与USB-CAN转换模块(2)通过USB连线；USB-CAN转换模块(2)通过CANH、CANL连线与AMT电控单元(3)相连；AMT电控单元(3)采用MC9S12系列单片机。
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Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract

Assignee: Beijing Gear Co., Ltd.

Assignor: Beijing Gear Works

Contract record no.: 2011990000867

Denomination of utility model: System for developing AMT electronic control unit based on CAN bus

Granted publication date: 20090603

License type: Exclusive License

Record date: 20110906

C17 Cessation of patent right
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20090603

Termination date: 20110916