CN200993741Y - 一种基于串行通信的混合动力电动汽车匹配标定装置 - Google Patents

一种基于串行通信的混合动力电动汽车匹配标定装置 Download PDF

Info

Publication number
CN200993741Y
CN200993741Y CNU2006201674604U CN200620167460U CN200993741Y CN 200993741 Y CN200993741 Y CN 200993741Y CN U2006201674604 U CNU2006201674604 U CN U2006201674604U CN 200620167460 U CN200620167460 U CN 200620167460U CN 200993741 Y CN200993741 Y CN 200993741Y
Authority
CN
China
Prior art keywords
serial communication
microprocessor
transceiver
input port
delivery outlet
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CNU2006201674604U
Other languages
English (en)
Inventor
张欣
张良
芦畅
赵文茂
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Jiaotong University
Original Assignee
Beijing Jiaotong University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Jiaotong University filed Critical Beijing Jiaotong University
Priority to CNU2006201674604U priority Critical patent/CN200993741Y/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN200993741Y publication Critical patent/CN200993741Y/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Landscapes

  • Selective Calling Equipment (AREA)

Abstract

一种基于串行通信的混合动力电动汽车匹配标定装置，由微处理器、CAN总线信号收发器、串行通信收发器、模拟信号接收器、PC机和CAN总线电联接而成。在PC机的标定界面上，通过与微处理器的串行通信，对发动机控制器信号、电机控制器信号、电池控制器信号、机械式自动变速器AMT控制器信号以及整车的传感器信号进行实时的监测，通过分析整车的运行工况，判断控制策略对发动机和电机的能量分配是否合理。同时，通过标定界面还可以实时修改控制策略中需要标定的参数，修改后的参数通过串行通信下传给微处理器，微处理器根据这些新的参数重新进行能量分配。重新进行以上过程，直到控制参数最优，标定工作完成。

Description

一种基于串行通信的混合动力电动汽车匹配标定装置
技术领域
本实用新型涉及基于串行通信的混合动力电动汽车匹配标定装置，尤其适用于工业现场移动终端(如笔记本电脑)对混合动力电动汽车的监控和匹配标定。
背景技术
为了满足混合动力电动汽车的经济性、动力性和排放性，以及驾驶平顺性和舒适性的要求，需要对混合动力电动汽车进行匹配标定，确定发动机的最优化工作区域、各种工况下整车的工作模式、不同工况下发动机油门和电机油门等参数。
目前中国一般采用手工离线标定的方法，即是在标定过程中，从监控界面通过CAN总线监测发动机、电机、电池以及整车运行的状态参数，并且手工记录当前状态对应的控制参数；当需要修改不合理的控制参数以改善整车性能时，则必须停止整车的工作，离线修改控制参数。重复进行以上过程，直到整车性能满足要求，标定工作完成。这种标定方法有以下不足：开发成本高，监控界面通过CAN总线实现监测，PC机需要CAN卡等昂贵的硬件支持，大大加重了开发的成本；自动化程度低，实时性能差，不能对系统的控制参数进行实时在线修改，当需要修改不合理的控制参数时，必须停车重写程序，很大程度降低了标定效率，延长标定时间。
发明内容
为了克服现有的混合动力电动汽车匹配标定装置开发成本高、自动化程度低和实时性能差的不足，本实用新型利用电子技术以及计算机技术，提供一种基于串行通信的混合动力电动汽车匹配标定装置。
本实用新型所采用的技术方案是：基于串行通信的混合动力电动汽车匹配标定装置，它由微处理器U1、CAN总线信号收发器U4、串行通信收发器U5、模拟信号接收器U8、PC机和CAN总线电联接而成。。
标定装置中的微处理器(U1)从CAN总线上采集发动机控制器信号、电机控制器信号、电池控制器信号、机械式自动变速器AMT控制器信号，从模拟通道采集整车的传感器信号(包括：加速踏板位置传感器、制动气压传感器、离合器信号传感器和车速信号传感器等)，组合成一个固定大小的数据包，并在数据包的头尾各加一个标识参数，然后通过串行通信的方式发送给PC机的标定界面。标定界面先是查找数据包的包头标识参数，查找到包头标识参数则按固定大小接收整个数据包，再检查包尾标识参数，如果两个标识参数都正确，接收端则采用数据包中的参数，否则将此数据包丢弃，继续查找下一个包头标识参数。
标定界面对整车的所有状态参数进行实时的监测，并保存当前所有的运行状态参数和控制参数，通过分析整车的运行工况，判断整车的工作模式是否与控制策略相符合，控制策略对发动机和电机的能量分配是否合理。在监测过程中，当某个状态参数出现异常或超出正常范围的时候，标定界面会自动报警，并提示故障类型，同时标定界面会自动向微处理器(U1)发送紧急指令，采取应急措施，必要时还可以自动强行停止整车工作，避免事故的发生。
标定界面还可以实时修改控制策略中需要标定的参数。标定界面将修改后的控制参数组合成一个固定大小的数据包，并在数据包的头尾各加一个标识参数，通过串行通信的方式下传给微处理器(U1)，微处理器(U1)根据这些新的参数重新选择整车的工作模式，并重新进行能量分配。在试验过程中，通过对整车性能的测试和评价来确定控制参数是否为最优，否则继续调整控制参数，重新进行以上过程，直到标定完成。
本实用新型所带来的有益效果：可以将混合动力电动汽车的所有状态参数和控制参数自动地记录并以直观的形式显示出来，保证了数据的准确性和实时性；采用串行通信，有效地降低了标定装置的开发成本；能实时修改不合理的控制参数，而无需必须停车重写程序，有效地提高了标定的效率，缩短了标定的时间。
附图说明
图1是匹配标定装置的电路原理图。虚线框中是混合动力电动汽车匹配标定装置，框外是其他外接设备。
图2是匹配标定装置的实时监控界面。以数字、曲线、仪表等形式显示当前整车所有的运行状态参数，并可进行复位和数据保存等操作。
图3是匹配标定装置的在线标定界面。以数字形式显示所有需要标定的控制参数的当前值，并且可以对这些参数进行在线调整标定。
具体实施方式
结合附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步说明：
基于串行通信的混合动力电动汽车匹配标定装置，它由微处理器U1、CAN总线信号收发器U4、串行通信收发器U5、模拟信号接收器U8、PC机和CAN总线电联接而成。微处理器U1选用的芯片是MPC566；CAN总线信号收发器U4选用的是型号为82C250的芯片；串行通信收发器U5选用的芯片是MAX3232C；模拟信号接收器U8选用的是型号为MAX1082的芯片。如图1所示，上述元器件之间的具体连接：
微处理器(U1)的CAN通信输出口CANTXD通过电阻与一个型号为6N137的高速光耦(U2)的输入口IN连接，CAN通信输入口CANRXD与另一个型号为6N137的高速光耦(U3)的输出口OUT连接，并通过电阻与5V高电平连接；微处理器(U1)的串行通信输出口SCI_TXD和输入口SCI_RXD分别与串行通信收发器(U5)的输入口T1IN和输出口R1OUT连接；微处理器(U1)的模拟信号采集口AD_CS*与74HC245芯片(U6)的A5口连接。
CAN总线信号收发器(U4)的输入口RXD通过电阻与高速光耦(U3)的输入口IN连接，输出口TXD和高速光耦(U2)的输出口OUT连接，并通过电阻与CAN电源CANVCC连接；CAN总线信号收发器(U4)的CAN高引脚CANH和CAN低引脚CANL分别与CAN总线的CAN高、CAN低线对应连接，实现了CAN信号的接收。而CANH和CANL之间为一电阻，它起到滤波的作用。
串行通信收发器(U5)的输出引脚T1OUT和输入引脚R1IN分别与PC机串口的输入口和输出口RXD、TXD连接，并与PC机串行通信接口共地，实现RS232串行通信。
模拟信号接收器(U8)的CH0～CH3四个通道分别与外部模拟信号量连接；CS引脚与型号为TLP121的光耦(U7)的OA1口连接，并通过电阻连接到电源DAVCC；光耦(U7)的输入IB1口通过电阻与芯片(U6)的B5口连接，实现模拟信号的采集与转换。
本装置中PC机上的标定程序采用虚拟仪器软件LabVIEW进行开发，而PCU中的程序是基于OSEK标准嵌入式操作平台的C语言进行设计。
为了对混合动力电动汽车进行标定，确定整车的工作状态，标定装置中的微处理器(U1)从CAN总线上采集发动机控制器信号、电机控制器信号、电池控制器信号、机械式自动变速器AMT控制器信号，从模拟通道采集整车的传感器信号(包括：加速踏板位置传感器、制动气压传感器、离合器信号传感器和车速信号传感器等)，如图1所示。
PC机与PCU之间的通讯采用串行通信方式，采用RS232接口标准。通讯协议中对采用1个起始位、1个停止位、8个数据位，无校验位，波特率9600。每次传输一帧数据由起始字、命令类型、数据和结束字组成，数据的字节数由命令类型确定。
如图2所示，在实时监控界面中，可以在图形显示区域中显示出当前车速、发动机转速、电机转速的变化曲线。在数字仪表显示区域，显示出当前电池充发电电流、电压、发动机扭距、车速、发动机转速、电机转速、加速踏板、发动机油门、电机油门、制动踏板和电池SOC值等参数的具体数值。在窗口左下角的开关量显示区，可以显示当前整车的工作模式、档位信号以及离合器信号。在窗口故障报警区域有报警信号灯，并且在文本框中显示故障类型，同时，标定界面还会自动向PCU发送紧急指令，采取应急措施，必要时还可以自动强行停止整车工作。结合窗口右下角的相关命令按钮，可以将当前整车的运行参数和控制参数保存到指定文件中，也可以启动标定界面对不合理的控制参数进行修改，还可以将监控界面复位。
本实用新型的标定界面如图3所示。在显示区域以数字方式显示需要标定的控制参数的当前值。在标定区域可以以数字形式在线实时修改不合理的参数。在窗口上方的“发送”按钮可以将修改后的控制参数通过串行通信传给PCU，实现在线修改不合理的控制参数，完成标定工作，此时标定界面会自动关闭，返回实时监控界面。

Claims (1)

1.一种基于串行通信的混合动力电动汽车匹配标定装置，由微处理器U1、CAN总线信号收发器U4、串行通信收发器U5、模拟信号接收器U8、PC机和CAN总线电联接而成；其特征在于：微处理器U1选用的芯片是MPC566；CAN总线信号收发器U4选用的是型号为82C250的芯片；串行通信收发器U5选用的芯片是MAX3232C；模拟信号接收器U8选用的是型号为MAX1082的芯片；上述元器件之间连接：微处理器(U1)的CAN通信输出口CANTXD通过电阻与一个型号为6N137的高速光耦(U2)的输入口IN连接，CAN通信输入口CANRXD与另一个型号为6N137的高速光耦(U3)的输出口OUT连接，并通过电阻与5V高电平连接；微处理器(U1)的串行通信输出口SCI_TXD和输入口SCI_RXD分别与串行通信收发器(U5)的输入口T1IN和输出口R1OUT连接；微处理器(U1)的模拟信号采集口AD_CS*与74HC245芯片(U6)的A5口连接；CAN总线信号收发器(U4)的输入口RXD通过电阻与高速光耦(U3)的输入口IN连接，输出口TXD和高速光耦(U2)的输出口OUT连接，并通过电阻与CAN电源CANVCC连接；CAN总线信号收发器(U4)的CAN高引脚CANH和CAN低引脚CANL分别与CAN总线的CAN高、CAN低线对应连接；串行通信收发器(U5)的输出引脚T1OUT和输入引脚R1IN分别与PC机串口的输入口和输出口RXD、TXD连接，并与PC机串行通信接口共地；模拟信号接收器(U8)的CH0～CH3四个通道分别与外部模拟信号量连接；
Figure Y2006201674600002C1
引脚与型号为TLP121的光耦(U7)的OA1口连接，并通过电阻连接到电源DAVCC；光耦(U7)的输入IB1口通过电阻与芯片(U6)的B5口连接。
CNU2006201674604U 2006-12-13 2006-12-13 一种基于串行通信的混合动力电动汽车匹配标定装置 Expired - Fee Related CN200993741Y (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNU2006201674604U CN200993741Y (zh) 2006-12-13 2006-12-13 一种基于串行通信的混合动力电动汽车匹配标定装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNU2006201674604U CN200993741Y (zh) 2006-12-13 2006-12-13 一种基于串行通信的混合动力电动汽车匹配标定装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN200993741Y true CN200993741Y (zh) 2007-12-19

Family

ID=38946815

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNU2006201674604U Expired - Fee Related CN200993741Y (zh) 2006-12-13 2006-12-13 一种基于串行通信的混合动力电动汽车匹配标定装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN200993741Y (zh)

Cited By (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101603843B (zh) * 2009-07-16 2010-10-27 吉林大学 乘用车can总线数字仪表测试系统
CN102185890A (zh) * 2011-03-29 2011-09-14 奇瑞汽车股份有限公司 一种电动行李箱的标定方法
CN102314171A (zh) * 2011-04-29 2012-01-11 重庆长安汽车股份有限公司 基于can总线的参数匹配标定工具
CN102320276A (zh) * 2011-07-05 2012-01-18 张化锴 基于can总线的纯电动汽车整车控制器标定系统及标定方法
CN102323791A (zh) * 2011-04-01 2012-01-18 清华大学 一种新能源汽车整车优化标定系统
CN102358290A (zh) * 2011-08-29 2012-02-22 潍柴动力股份有限公司 一种车辆信息处理方法、系统及pcu控制器
CN101470151B (zh) * 2007-12-26 2012-04-18 联创汽车电子有限公司 Can总线隔离电路
CN102787932A (zh) * 2012-08-28 2012-11-21 江西直方数控动力有限公司 基于串行通信的电控柴油发动机匹配标定装置和方法
CN103162964A (zh) * 2011-12-16 2013-06-19 北汽福田汽车股份有限公司 一种混合动力汽车的标定系统及标定方法
CN103744420A (zh) * 2013-12-30 2014-04-23 普天新能源车辆技术有限公司 一种混合动力汽车的辅助动力单元的标定装置
CN104569812A (zh) * 2014-12-22 2015-04-29 常州大学 驱动电机总成载荷综合测试仪
CN106218551A (zh) * 2016-07-29 2016-12-14 北京车和家信息技术有限责任公司 汽车的标定方法 、标定终端及标定系统
CN109522296A (zh) * 2018-11-29 2019-03-26 潍柴动力股份有限公司 一种发动机ecu数据匹配标定方法及装置
CN109668724A (zh) * 2018-12-24 2019-04-23 北理慧动（常熟）车辆科技有限公司 机械式自动变速器的调试方法
CN114896168A (zh) * 2022-06-14 2022-08-12 合众新能源汽车有限公司 用于自动驾驶算法开发的快速调试系统、方法以及存储器

Cited By (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101470151B (zh) * 2007-12-26 2012-04-18 联创汽车电子有限公司 Can总线隔离电路
CN101603843B (zh) * 2009-07-16 2010-10-27 吉林大学 乘用车can总线数字仪表测试系统
CN102185890A (zh) * 2011-03-29 2011-09-14 奇瑞汽车股份有限公司 一种电动行李箱的标定方法
CN102323791B (zh) * 2011-04-01 2014-02-19 清华大学 一种新能源汽车整车优化标定系统
CN102323791A (zh) * 2011-04-01 2012-01-18 清华大学 一种新能源汽车整车优化标定系统
CN102314171A (zh) * 2011-04-29 2012-01-11 重庆长安汽车股份有限公司 基于can总线的参数匹配标定工具
CN102320276A (zh) * 2011-07-05 2012-01-18 张化锴 基于can总线的纯电动汽车整车控制器标定系统及标定方法
CN102358290B (zh) * 2011-08-29 2015-05-13 潍柴动力股份有限公司 一种车辆信息处理方法、系统及pcu控制器
CN102358290A (zh) * 2011-08-29 2012-02-22 潍柴动力股份有限公司 一种车辆信息处理方法、系统及pcu控制器
CN103162964A (zh) * 2011-12-16 2013-06-19 北汽福田汽车股份有限公司 一种混合动力汽车的标定系统及标定方法
CN102787932A (zh) * 2012-08-28 2012-11-21 江西直方数控动力有限公司 基于串行通信的电控柴油发动机匹配标定装置和方法
CN103744420A (zh) * 2013-12-30 2014-04-23 普天新能源车辆技术有限公司 一种混合动力汽车的辅助动力单元的标定装置
CN104569812A (zh) * 2014-12-22 2015-04-29 常州大学 驱动电机总成载荷综合测试仪
CN106218551A (zh) * 2016-07-29 2016-12-14 北京车和家信息技术有限责任公司 汽车的标定方法 、标定终端及标定系统
CN106218551B (zh) * 2016-07-29 2019-08-30 北京车和家信息技术有限公司 汽车的标定方法、标定终端及标定系统
CN109522296A (zh) * 2018-11-29 2019-03-26 潍柴动力股份有限公司 一种发动机ecu数据匹配标定方法及装置
CN109668724A (zh) * 2018-12-24 2019-04-23 北理慧动（常熟）车辆科技有限公司 机械式自动变速器的调试方法
CN114896168A (zh) * 2022-06-14 2022-08-12 合众新能源汽车有限公司 用于自动驾驶算法开发的快速调试系统、方法以及存储器
CN114896168B (zh) * 2022-06-14 2024-04-30 合众新能源汽车股份有限公司 用于自动驾驶算法开发的快速调试系统、方法以及存储器

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN200993741Y (zh) 一种基于串行通信的混合动力电动汽车匹配标定装置
CN101417636B (zh) 基于三路can总线的纯电动客车通信系统和方法
CN205345261U (zh) 一种基于物联网的智能电动助力自行车控制系统
CN100449291C (zh) 混合电动汽车运行性能参数的测试装置
CN103010123B (zh) 一种纯电动汽车用整车控制器
CN109808705A (zh) 一种用于远程遥控驾驶控制的系统
CN101916089B (zh) 可配置客车车身控制系统及其参数配置方法
CN206664500U (zh) 一种纯电动汽车整车综合控制系统
CN206171362U (zh) 电动汽车控制器
CN102120421A (zh) 基于can总线的纯电动汽车全液晶显示组合仪表
CN205301857U (zh) 一种电动汽车整车控制器的半实物仿真平台
CN104618203B (zh) 一种车用动力总成综合实验管理台架数据交互的网络拓扑结构
CN206719141U (zh) 一种具有两路can总线的电动拖拉机及通讯装置
CN105511326A (zh) 一种电动汽车整车控制器的标定系统和标定方法
CN109435878A (zh) 一种电动车双核单片机整车控制器及其工作方法
CN102111713A (zh) 适用于电动汽车分布式控制的数字化分层网络控制体系
CN201203800Y (zh) 基于can总线的电动轨道车分布式驱动和集中监控系统
CN103600670B (zh) 一种amt型纯电动车辆换档控制方法
CN103010127A (zh) 电动汽车网络化控制系统
CN104228824A (zh) 一种电驱动变速箱输出轴传感器合理性判别方法及其系统
CN103754215B (zh) 一种混合动力整车控制系统
CN108819882B (zh) 一种新能源汽车can总线信号解析方法
CN201777209U (zh) 具有电池组在线管理功能的电动汽车仪表综合管理系统
CN201350880Y (zh) 车载综合信息管理系统
CN207670347U (zh) 一种单电机驱动的低速纯电动汽车整车控制器

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C17 Cessation of patent right
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20071219

Termination date: 20121213