CN201244140Y - 换向变速器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种换向变速器,其特征在于:由横轴、换向轴承、行星轮、齿轮组和外齿环组成,所述换向轴承的外圈上固定有链轮、内圈套装在横轴上,该内圈的端面固定有换向侧齿,该换向侧齿经所述行星轮与齿轮组连接,该齿轮组的外齿轮与所述外齿环的内圈轮齿连接,该外齿环的外圈套装有传动带与外界连接。本实用新型的显著技术效果是:能在任何情况下,保证电机所带动的链条可以保持正常工作,从而稳定可靠地驱动残疾人轮椅翻越障碍。
Description
技术领域
本实用新型属于齿轮技术领域,具体地说,涉及一种驱动残疾人车轮转动的复合车轮。
背景技术
目前的残疾人轮椅都是由手工或电力驱动,而现有残疾人轮椅很少有越障设计,无法翻越较高的障碍,本发明人设计了一种排式越障车轮,可以帮助残疾人轮椅跨越较高障碍或较深的鸿沟,该排式越障车轮的结构如图1、2所示,由一列结构一致的滚轮组成,各滚轮分别经传动带连接在传动机构上,各传动机构分别经横梁安装在轮椅的车架下,各横梁上经轴承套装有摆臂,摆臂的一端与滚轮的主轴固定连接,摆臂的另一端经弹簧连在轮椅的下底面,各传动机构经链条套接在同一电机上,电机带动链条运转,经传动机构驱动滚轮同步转动。当轮椅翻越障碍时,其中部分滚轮带动摆臂翻转,其余滚轮保持平面运动,驱动轮椅前进。
传动机构随着摆臂的翻转,各传动机构的运转就不能实现同步工作,影响到各传动机构上套装的链条工作。
现有技术的缺点是:在滚轮水平行走时保持同步,能确保电机所带动的链条能保持正常工作,而在翻越障碍时,各传动机构能相对独立运行,就不能保证链条的正常工作。
实用新型内容
为解决以上技术问题,本实用新型的目的在于提供一种换向变速器,能在任何情况下,保证电机所带动的链条可以保持正常工作,从而稳定可靠地驱动残疾人轮椅翻越障碍。
本实用新型的技术方案如下:一种换向变速器,其关键在于:由横轴、换向轴承、行星轮、齿轮组和外齿环组成,所述换向轴承的外圈上固定有链轮、内圈套装在横轴上,该内圈的端面固定有换向侧齿,该换向侧齿经所述行星轮与齿轮组连接,该齿轮组的外齿轮与所述外齿环的内圈轮齿连接,该外齿环的外圈套装有传动带与外界连接。
换向轴承内安装有转向卡,该转向卡限制其外圈相对于内圈只能单向转动,当链轮带动外圈反转时,转向卡迫使内圈与外圈同步反转,内圈经行星轮驱动齿轮组转动,齿轮组的外齿轮带动外齿环正转,外齿环就可以经传动带驱动外部的滚轮正转。
当滚轮翻越障碍需要加速正转时,外齿环和齿轮组的外齿轮也加速正转,齿轮组经行星轮驱动换向轴承的内圈加速反转,但转向卡限制其内圈无法向外圈传递做功,因此,换向轴承的外圈及链轮保持原有转速。
当滚轮翻越障碍需要反转时,外齿环和齿轮组的外齿轮也反转,齿轮组的外齿轮也反转,而转向卡限制换向轴承的内圈无法正转,迫使换向变速器整体绕横轴反转,实现换向轴承的内圈与外圈同向反转,使外圈及链轮保持原有转速。
所述行星轮由上、下支撑柱和上、下锥齿轮组成,其中上、下支撑柱对称固定在所述横轴的上、下两侧,且上、下支撑柱与所述横轴垂直,所述上、下锥齿轮分别固定在上、下支撑柱上,该上、下锥齿轮轮齿的一侧与所述换向侧齿啮合,上、下锥齿轮轮齿的另一侧与所述齿轮组连接。
在所述横轴上固定有定位盘,该定位盘上固定所述上、下支撑柱,在所述定位盘上开有上、下两个通孔,所述上、下支撑柱分别穿过上、下两个通孔,所述上、下锥齿轮分别套装在该上、下通孔内的上、下支撑柱上。
上、下支撑柱为上、下锥齿轮定位。定位盘保护上、下锥齿轮不与外界接触,同时增强上、下支撑柱的稳定性。
所述上、下支撑柱之间连接有加强环,该加强环与所述横轴的轴心线重合。
加强环增强上、下支撑柱的稳定性。
所述齿轮组由主齿轮、上、下内齿轮和上、下外齿轮组成,其中主齿轮套装在所述横轴上,该主齿轮的端面固定有侧齿轮,该侧齿轮连接所述上、下锥齿轮,所述主齿轮的上下齿轮面分别与所述上、下内齿轮啮合,所述上内齿轮与上外齿轮啮合,所述下内齿轮与下外齿轮啮合,所述上、下外齿轮分别与所述外齿环的内圈轮齿啮合。
所述主齿轮、上、下内齿轮和上、下外齿轮位于所述外齿环的同一直径上。
主齿轮与上、下外齿轮的转向一致,与上、下内齿轮的转向相反。五个齿轮在同一直径上,提高了整个齿轮组的稳定性。
所述上内齿轮和上外齿轮的主轴都固定在所述上支撑柱上,所述下内齿轮和下外齿轮的主轴都固定在所述下支撑柱上。
上支撑柱和下支撑柱分别为上内齿轮和上外齿轮、下内齿轮和下外齿轮限位。提高了整个齿轮组的稳定性。
有益效果:本实用新型提供了用于一种换向变速器,能在任何情况下,保证电机所带动的链条可以保持正常工作,从而稳定可靠地驱动残疾人轮椅翻越障碍。
附图说明
图1为排式越障车轮的结构示意图;
图2为摆臂与越障车轮的安装示意图;
图3为本实用新型与滚轮的连接关系图;
图4为本实用新型的结构示意图;
图5为行星轮的结构示意图;
图6为换向轴承和链轮的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明:
本实用新型提供一种残疾人轮椅用的换向变速器,可以帮助残疾人轮椅的排式越障车轮跨越障碍,该排式越障车轮的结构如图1、2所示,由一列结构一致的滚轮16组成,各滚轮16分别经传动带连接在所述换向变速器上,各换向变速器分别经横轴1安装在轮椅的车架17下,各横轴1上经轴承套装有摆臂18,摆臂18的一端与滚轮16的主轴固定连接,摆臂18的另一端经弹簧19连在轮椅的下底面,各传动机构经链条20套接在同一电机21上,电机21带动链条20运转,经传动机构驱动滚轮16同步转动。当轮椅翻越障碍时,其中部分滚轮16带动摆臂18翻转,其余滚轮16保持平面运动,驱动轮椅前进。
如图4、6所示,换向变速器由横轴1、换向轴承2、行星轮3、齿轮组和外齿环4组成,所述换向轴承2的外圈上固定有链轮5、内圈套装在横轴1上,该内圈的端面固定有换向侧齿10,,该换向侧齿10经所述行星轮3与齿轮组连接,该齿轮组的外齿轮与所述外齿环4的内圈轮齿连接,该外齿环4的外圈套装有传动带与外界连接。
如图5所示,所述行星轮3由上、下支撑柱6,6’和上、下锥齿轮11,11’组成,其中上、下支撑柱6,6’对称固定在所述横轴1的上、下两侧,且上、下支撑柱6,6’与所述横轴1垂直,所述上、下锥齿轮11,11’分别固定在上、下支撑柱6,6’上,该上、下锥齿轮11,11’轮齿的一侧与所述换向侧齿10啮合,上、下锥齿轮11,11’轮齿的另一侧与所述齿轮组连接。
在所述横轴1上固定有定位盘15,该定位盘15上固定所述上、下支撑柱6,6’,在所述定位盘15上开有上、下两个通孔,所述上、下支撑柱6,6’分别穿过上、下两个通孔,所述上、下锥齿轮11,11’分别套装在该上、下通孔内的上、下支撑柱6,6’上。
所述上、下支撑柱6,6’之间连接有加强环14,该加强环14与所述横轴1的轴心线重合。
所述齿轮组由主齿轮9、上、下内齿轮8,8’和上、下外齿轮7,7’组成,其中主齿轮9套装在所述横轴1上,该主齿轮9的一端经横轴1上的螺母限位,另一端面固定有侧齿轮13,该侧齿轮13连接所述上、下锥齿轮11,11’,所述主齿轮9的上下齿轮面分别与所述上、下内齿轮8,8’啮合,所述上内齿轮8与上外齿轮7啮合,所述下内齿轮8’与下外齿轮7’啮合,所述上、下外齿轮7,7’分别与所述外齿环4的内圈轮齿啮合。
所述主齿轮9、上、下内齿轮8,8’和上、下外齿轮7,7’位于所述外齿环4的同一直径上。
所述上内齿轮8和上外齿轮7主轴的一端都固定在所述上支撑柱6上,上内齿轮8和上外齿轮7主轴的另一端固定在上立拄20上,所述下内齿轮8’和下外齿轮7’主轴的一端都固定在所述下支撑柱6’上,下内齿轮8’和下外齿轮7’主轴的一端都固定在下立拄20’上。上立拄20和下立拄20’固定在横轴1上,上立拄20和下立拄20’之间连接依靠立拄环连接,立拄环与横轴1的轴心线重合,增强上立拄20和下立拄20’的稳定性。
其工作原理是:
如图2、3、4所示,当电机21带动链轮5和换向轴承2的外圈反转时,转向卡迫使换向轴承2的内圈与外圈同步反转,内圈经行星轮3驱动齿轮组转动,齿轮组的主齿轮9正转,上、下内齿轮8,8’反转,上、下外齿轮7,7’带动外齿环4正转,外齿环4就可以经传动带驱动滚轮16正转。
当滚轮翻越障碍需要加速正转时,外齿环4和上、下外齿轮7,7’也加速正转,上、下内齿轮8,8’加速反转,主齿轮9加速正转,主齿轮9经行星轮3驱动换向轴承2的内圈加速反转,但转向卡限制其内圈无法向外圈传递做功,因此,换向轴承2的外圈及链轮5保持原有转速。
当滚轮翻越障碍需要反转时,外齿环4和上、下外齿轮7,7’也反转,上、下内齿轮8,8’正转,主齿轮9反转,转向卡限制其内圈无法正转,迫使换向变速器和滚轮16整体绕横轴1反转,实现换向轴承2的内圈与外圈同向反转,使外圈及链轮5保持原有转速。
Claims (7)
1、一种换向变速器,其特征在于:由横轴(1)、换向轴承(2)、行星轮(3)、齿轮组和外齿环(4)组成,所述换向轴承(2)的外圈上固定有链轮(5)、内圈套装在横轴(1)上,该内圈的端面固定有换向侧齿(10),该换向侧齿(10)经所述行星轮(3)与齿轮组连接,该齿轮组的外齿轮与所述外齿环(4)的内圈轮齿连接,该外齿环(4)的外圈套装有传动带与外界连接。
2、根据权利要求1所述的换向变速器,其特征在于:所述行星轮(3)由上、下支撑柱(6,6’)和上、下锥齿轮(11,11’)组成,其中上、下支撑柱(6,6’)对称固定在所述横轴(1)的上、下两侧,且上、下支撑柱(6,6’)与所述横轴(1)垂直,所述上、下锥齿轮(11,11’)分别固定在上、下支撑柱(6,6’)上,该上、下锥齿轮(11,11’)轮齿的一侧与所述换向侧齿(10)啮合,上、下锥齿轮(11,11’)轮齿的另一侧与所述齿轮组连接。
3、根据权利要求2所述的换向变速器,其特征在于:在所述横轴(1)上固定有定位盘(15),该定位盘(15)上固定所述上、下支撑柱(6,6’),在所述定位盘(15)上开有上、下两个通孔,所述上、下支撑柱(6,6’)分别穿过上、下两个通孔,所述上、下锥齿轮(11,11’)分别套装在该上、下通孔内的上、下支撑柱(6,6’)上。
4、根据权利要求3所述的换向变速器,其特征在于:所述上、下支撑柱(6,6’)之间连接有加强环(14),该加强环(14)与所述横轴(1)的轴心线重合。
5、根据权利要求2所述的换向变速器,其特征在于:所述齿轮组由主齿轮(9)、上、下内齿轮(8,8’)和上、下外齿轮(7,7’)组成,其中主齿轮(9)套装在所述横轴(1)上,该主齿轮(9)的端面固定有侧齿轮(13),该侧齿轮(13)连接所述上、下锥齿轮(11,11’),所述主齿轮(9)的上下齿轮面分别与所述上、下内齿轮(8,8’)啮合,所述上内齿轮(8)与上外齿轮(7)啮合,所述下内齿轮(8’)与下外齿轮(7’)啮合,所述上、下外齿轮(7,7’)分别与所述外齿环(4)的内圈轮齿啮合。
6、根据权利要求5所述的换向变速器,其特征在于:所述主齿轮(9)、上、下内齿轮(8,8’)和上、下外齿轮(7,7’)位于所述外齿环(4)的同一直径上。
7、根据权利要求5所述的换向变速器,其特征在于:所述上内齿轮(8)和上外齿轮(7)的主轴都固定在所述上支撑柱(6)上,所述下内齿轮(8’)和下外齿轮(7’)的主轴都固定在所述下支撑柱(6’)上。
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