CN201228219Y - 曲、直臂分别独立控制的工作臂架 - Google Patents
曲、直臂分别独立控制的工作臂架 Download PDFInfo
- Publication number
- CN201228219Y CN201228219Y CNU2008201161782U CN200820116178U CN201228219Y CN 201228219 Y CN201228219 Y CN 201228219Y CN U2008201161782 U CNU2008201161782 U CN U2008201161782U CN 200820116178 U CN200820116178 U CN 200820116178U CN 201228219 Y CN201228219 Y CN 201228219Y
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- arm
- hinged
- head
- oil cylinder
- auxiliary
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Jib Cranes (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种曲、直臂分别独立控制的工作臂架，其特征在于所述臂架包括臂头(4)、拉杆(5)、吊头(7)、副臂(6)以及上调平油缸(1)、工作斗旋转油缸(3)和副臂变幅油缸(2)，所述臂头(4)一端与上调平油缸(1)的活塞杆铰接，臂头(4)中间与拉杆(5)一端铰接，拉杆(5)另一端与吊头(7)一端铰接，吊头(7)中间与工作斗旋转油缸(3)铰接，吊头(7)另一端与副臂(6)一端铰接，副臂(6)中间与副臂变幅油缸(2)的活塞杆铰接，副臂变幅油缸(2)的缸尾与臂头(4)中间铰接。本实用新型在不改变原有臂架结构及液压系统的基础上，作业幅度和高度。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自行式高空作业平台，尤其是涉及一种自行式高空作业平台的工作臂架。属工程机械技术领域。
背景技术
自行式高空作业平台主要用于修造船行业、港机制造行业和建筑行业等。它主要由底盘、回转平台、工作臂架、吊头、工作斗、上下控制箱以及油缸等组成。在本实用新型作出以前，要想增加作业高度，必须改变工作臂架的长度、伸缩油缸的行程来实现。而增加臂架长度、油缸行程将带来以下不足：
1、臂架加长会带来诸如强度、饶度，整机重量，收藏长度等问题。
2、伸缩油缸加长会带来加工难、重量增加等问题。
3、如果按上述把臂架、油缸加长还要重新考虑结构支撑点，改变变幅油缸的铰点等诸多设计问题。
发明内容
本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种在不改变原有臂架结构及液压系统的基础上，作业幅度和高度都有较大提高的曲、直臂分别独立控制的工作臂架。
本实用新型的目的是这样实现的：一种曲、直臂分别独立控制的工作臂架，包括臂头、拉杆、吊头、副臂以及上调平油缸、工作斗旋转油缸和副臂变幅油缸，
所述臂头一端与上调平油缸的活塞杆铰接，臂头中间与拉杆一端铰接，拉杆另一端与吊头一端铰接，吊头中间与工作斗旋转油缸铰接，吊头另一端与副臂一端铰接，副臂中间与副臂变幅油缸的活塞杆铰接，副臂变幅油缸的缸尾与臂头中间铰接，副臂另一端与臂头的另一端铰接，且所述臂头、拉杆、吊头和副臂构成一个平行四边形机构。
本实用新型曲、直臂分别独立控制的工作臂架，在不改变原有工作臂架结构及液压系统的基础上，通过增加一组副臂及副臂变幅油缸，使曲、直臂架能够分别独立控制操作。而且，由臂头、拉杆、吊头和副臂构成的平行四边形机构，使工作臂架能稳定、柔和地工作。同时作业幅度和高度都有较大提高，满足了特殊作业环境的需求。
附图说明
图1为本实用新型涉及的曲、直臂分别独立控制的工作臂架的总体结构示意图。
图中：上调平油缸1、副臂变幅油缸2、工作斗旋转油缸3、臂头4、拉杆5、副臂6、吊头7。
具体实施方式
参见图1，本实用新型涉及的曲、直臂分别独立控制的工作臂架，主要由臂头4、拉杆5、吊头7、副臂6以及上调平油缸1、工作斗旋转油缸副3和臂变幅油缸2组成。
所述臂头4一端与上调平油缸1的活塞杆铰接，臂头4中间与拉杆5一端铰接，拉杆5另一端与吊头7一端铰接，吊头7中间与工作斗旋转油缸3铰接，吊头7另一端与副臂6一端铰接，副臂6中间与副臂变幅油缸2的活塞杆铰接，副臂变幅油缸2的缸尾与臂头4中间铰接，副臂6另一端与臂头4的另一端铰接，且所述臂头4、拉杆5、吊头7和副臂6构成一个平行四边形机构。
Claims (1)
1、一种曲、直臂分别独立控制的工作臂架，其特征在于所述臂架包括臂头(4)、拉杆(5)、吊头(7)、副臂(6)以及上调平油缸(1)、工作斗旋转油缸(3)和副臂变幅油缸(2)，
所述臂头(4)一端与上调平油缸(1)的活塞杆铰接，臂头(4)中间与拉杆(5)一端铰接，拉杆(5)另一端与吊头(7)一端铰接，吊头(7)中间与工作斗旋转油缸(3)铰接，吊头(7)另一端与副臂(6)一端铰接，副臂(6)中间与副臂变幅油缸(2)的活塞杆铰接，副臂变幅油缸(2)的缸尾与臂头(4)中间铰接，副臂(6)另一端与臂头(4)的另一端铰接，且所述臂头(4)、拉杆(5)、吊头(7)和副臂(6)构成一个平行四边形机构。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CNU2008201161782U CN201228219Y (zh) | 2008-05-16 | 2008-05-16 | 曲、直臂分别独立控制的工作臂架 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CNU2008201161782U CN201228219Y (zh) | 2008-05-16 | 2008-05-16 | 曲、直臂分别独立控制的工作臂架 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN201228219Y true CN201228219Y (zh) | 2009-04-29 |
Family
ID=40633177
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CNU2008201161782U Expired - Fee Related CN201228219Y (zh) | 2008-05-16 | 2008-05-16 | 曲、直臂分别独立控制的工作臂架 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN201228219Y (zh) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103058104A (zh) * | 2012-12-06 | 2013-04-24 | 长沙中联消防机械有限公司 | 高空作业车及其工作斗调平机构 |
| CN103100822A (zh) * | 2011-11-10 | 2013-05-15 | 五冶集团上海有限公司 | 升降平台的臂间连接部件加工方法 |
| CN104150408A (zh) * | 2014-07-30 | 2014-11-19 | 南京晨光森田环保科技有限公司 | 高空作业工作平台调平机构 |
| CN105036016A (zh) * | 2015-08-19 | 2015-11-11 | 浙江鼎力机械股份有限公司 | 一种高稳定性的曲臂式高空作业平台 |
| CN105036019A (zh) * | 2015-08-19 | 2015-11-11 | 浙江鼎力机械股份有限公司 | 一种高空作业平台的起升臂总成 |
| CN105036017A (zh) * | 2015-08-19 | 2015-11-11 | 浙江鼎力机械股份有限公司 | 一种曲臂式高空作业平台 |
| CN107651619A (zh) * | 2017-10-10 | 2018-02-02 | 浙江鼎力机械股份有限公司 | 模板举升作业台车 |
-
2008
- 2008-05-16 CN CNU2008201161782U patent/CN201228219Y/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103100822A (zh) * | 2011-11-10 | 2013-05-15 | 五冶集团上海有限公司 | 升降平台的臂间连接部件加工方法 |
| CN103058104A (zh) * | 2012-12-06 | 2013-04-24 | 长沙中联消防机械有限公司 | 高空作业车及其工作斗调平机构 |
| CN103058104B (zh) * | 2012-12-06 | 2016-03-30 | 长沙中联消防机械有限公司 | 高空作业车及其工作斗调平机构 |
| CN104150408A (zh) * | 2014-07-30 | 2014-11-19 | 南京晨光森田环保科技有限公司 | 高空作业工作平台调平机构 |
| CN105036016A (zh) * | 2015-08-19 | 2015-11-11 | 浙江鼎力机械股份有限公司 | 一种高稳定性的曲臂式高空作业平台 |
| CN105036019A (zh) * | 2015-08-19 | 2015-11-11 | 浙江鼎力机械股份有限公司 | 一种高空作业平台的起升臂总成 |
| CN105036017A (zh) * | 2015-08-19 | 2015-11-11 | 浙江鼎力机械股份有限公司 | 一种曲臂式高空作业平台 |
| CN107651619A (zh) * | 2017-10-10 | 2018-02-02 | 浙江鼎力机械股份有限公司 | 模板举升作业台车 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN201228219Y (zh) | 曲、直臂分别独立控制的工作臂架 | |
| CN201433061Y (zh) | 一种汽车起重机及其伸缩臂装置 | |
| CN205346674U (zh) | 升降式立柱悬臂吊 | |
| CN204643769U (zh) | 一种高空作业车筐平移机构 | |
| CN203411296U (zh) | 伸缩臂叉装车用圆柱形物料件夹抱属具 | |
| CN200967716Y (zh) | 起重机a型架定向下落装置 | |
| CN101927966A (zh) | 伸缩臂式随车起重机 | |
| CN101456064A (zh) | 气动翻箱机构及带有该机构的造型机 | |
| CN204265329U (zh) | 伸缩吊臂结构 | |
| CN204297973U (zh) | 折臂伸缩吊 | |
| CN203187307U (zh) | 一种林业起重机单油缸控制的支腿伸缩机构 | |
| CN107777588A (zh) | 车载起重机 | |
| CN203699818U (zh) | 平面两自由度九杆闭链式集装箱正面吊运起重机 | |
| CN201809140U (zh) | 一种连杆起升机构 | |
| CN106523467A (zh) | 基于林用快速组装功能可扩展工作平台的作业臂 | |
| CN202806921U (zh) | 一种鹅颈可折叠的平板挂车 | |
| CN201952165U (zh) | 剪式升降平台 | |
| CN204265326U (zh) | 液压折弯伸缩起重机 | |
| CN2786086Y (zh) | 可变仰角杠杆助力机构 | |
| CN204454428U (zh) | 一种液压升降机 | |
| CN205151687U (zh) | 双缸四连杆升降机构 | |
| CN206415555U (zh) | 一种全液压锻造操作机的柔性吊挂 | |
| CN204265324U (zh) | 起重机吊臂结构 | |
| CN212953966U (zh) | 一种电动葫芦双梁起重机 | |
| CN201737663U (zh) | 一种伸缩臂叉装车工作臂伸缩机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C17 | Cessation of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20090429 Termination date: 20130516 |