CN201205660Y - 机械设备平衡配重机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械设备平衡配重机构，包含有一可控制扭力的电动机、一受该电动机带动的配重连动单元，且该配重连动单元系会吊拉住或推顶该机械设备活动头，以平衡该活动头，使该活动头沿机械设备位移时具有高稳定性，藉此，不仅整体平衡配重效果佳，且配重扭力可以预先设定或随时调整以达到系统控制机械设备活动头的需求。

Description

机械设备平衡配重机构

技术领域

本实用新型涉及一种机械设备平衡配重机构，特别是涉及一种利用电动机带动的配重连动单元的设计，藉此，不仅整体平衡效果佳，且配重扭力可以预先设定或随时调整以达到系统控制机械设备活动头的需求。

背景技术

按，一般的工具机若具有纵向位移功能，通常会设置一配重机构用以平衡该活动头重量，以避免影响到加工精度；常见的配重机构有数种，例如：弹簧配重、配重块、气压配重以及油压配重等，其本设计人系以以下二种举例说明，其中，一种是固定重量的配重块，另一种则是利用油压构件来达成配重平衡；逐一说明如下：

第一种习用利用固定重量的配重块来达成配重平衡，该机械设备的活动头装设在一机台上，并可沿该机台的预设轨道纵向位移，且该配重机构主要是由一配重块及一链条所组成，该配重块设置在该机台内，而该链条一端连结该配重块，该链条另一端则向上延伸绕经过该机台顶部所设的二滚轮后，再吊扯于该活动头的上方，且吊拉处距该纵向位移轨道相当距离，藉此，该配重块重量可平衡该活动头的重量，使得该活动头在纵向位移时，能沿轨道直上直下位移，不会因活动头本身的重量导致偏斜，或是活动头抵压摩擦该轨道而产生过度的偏磨；惟此习用机械设备的活动头通常具有相当重量，故该配重块的体积、重量皆不小，导致在装设上产生相当不便困扰，尤其是欲装配在较大型的机械设备上时，甚或需使用到起重机、吊车等辅助机具才有办法装配好，此外，由于该配重块乃装设在空间有限的机台内，所以无法任意加大、调整该配重块的体积或重量，故此习用的配重块不易对应活动头上的构件，也不容易更换或加装。

又如另一种利用油压构件作为配重机构的机械设备，其主要是将二油压缸装设在活动头两侧，并使该二油压缸的活塞杆顶端顶推、支撑该活动头，且该等活塞杆顶推处亦距纵向住移轨道相当距离，藉此，当该活动头纵向位移时，该油压构件中装设有一油压箱提供液压油，并经一油压回路而使该等活塞杆随该活动头伸缩，以顶撑该活动头，并使该活动头能沿轨道直上直下，而不发生偏磨情形；但由于该油压构件是采用二油压缸顶撑活动头，故在活动位移时，经该等油压缸排出的液压油会在回油油路上汇流，而产生不小的背压，造成回油容易不顺，甚至会因振动影响到加工精密度，此外，该二油压缸因供油路径、回油路径长短有所差异，故容易在瞬间移动出力时不一致，而影响到整体配重平衡。

为了突破前述困境，并让产品运作不受到配重机构的影响，本实用新型设计人基于过去在机械设备领域所累积的研发技术与经验，从降低故障影响及配重平衡效果的角度下手，终于发展出一种全新的机械设备平衡配重机构。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种机械设备平衡配重机构，其系为随时调整行程中的不当压力，且整体平衡效果佳。

为解决上述技术问题，本实用新型机械设备平衡配重机构系用以平衡机械设备的一活动头，使该活动头沿该机械设备纵向位移时保持配重均衡，该配重机构系包含有：

一电动机，配设在该机械设备，且于该电动机输出轴装设有一带动件，而该电动机受控制改变带动件扭力；

一配重连动单元，与该电动机的带动件相连结，并向上延伸绕经过该机械设备顶部，而吊拉住该活动头。

所述配重连动单元绕经过该机械设备顶部的方式是利用若干滑轮达成转向，而该配重连动单元可以是链条、皮带、缆索、齿条或螺杆，皆能有效随该电动机带动。

本实用新型的可控制扭力电动机能利用电压改变扭力，或随配重需求、行程途中需求控制扭力变化，故本实用新型整体平衡效果佳，且配重扭力可以预先设定或随时调整以达到系统控制机械设备活动头的需求。所述配重连动单元系推顶住一机械设备的活动头，以平衡该活动头，使该活动头沿机械设备纵向位移时保持高稳定。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细的说明：

图1是本实用新型机械设备平衡配重机构的示意图；

图2是本实用新型机械设备平衡配重机构的活动示意图；

图3是本实用新型另一实施例机械设备平衡配重机构图。

图中附图标记为：10—机械设备；11—活动头；12—轨道；13—作业台；20—电动机；21—带动件；30—滑轮；40—配重连动单元。

具体实施方式

有关本实用新型为达成上述目的，所采用的技术、手段及其他的功效，兹举较佳实施例，并配合附图详细说明如下；首先请参阅图1至图2所示，图中显示出本实用新型的机械设备平衡配重机构，其安装在机械设备10上，且带动一机械设备10的轨道12上的一活动头11，此机械设备平衡配重机构包含有一电动机20、若干滑轮30及一配重连动单元40，其中：

该机械设备10包含一竖立在该机械设备10侧的机身、一装设在该机身上并可沿该机身轨道12(该轨道系为一般机械设备轨道或是线性滑轨)纵向位移的活动头11，以及一设置在机械设备10上并可横向或纵向位移的作业台13；

该电动机20，配设在该机械设备10内，且于该电动机20输出轴装设有一带动件21，而该电动机20受控制以电流改变扭力，例如：随配重需求或随行程途中需求进行变化扭力的控制；

该各滑轮30，配设在该机械设备10顶部上，且位置相对应前述机械设备10的活动头11，以及设置在机械设备10内的电动机20；

该配重连动单元40，本实施例系采用一种配重链条，且可以是由二条以上平行对应的配重链条所构成，且该配重连动单元40一端与该电动机20的带动件21连结，且其另一端则向上延伸并绕经过该机械设备10顶部的二滚轮30，而吊扯住该活动头11，且吊拉处距该轨道12相当距离，使得该电动机20的带动件21所拉动造成的力矩，恰与该活动头11重量所造成的力矩反向且相等；

另，本实用新型若有需要，该配重连动单元40可以是链条或皮带或缆索或齿条或螺杆，亦可仅用一条或使用二条以上的该配重连动单元40组成。

如图2所示，当该活动头11位在该机械设备10的轨道12最上方时，该电动机20的带动件21恰旋转处于缠绕该配重连动单元40较多的状态，而当该活动头11沿该轨道12下降至如图所示的最下方时，该电动机20的带动件21则可以配合行程恰旋转释放预设量的该配重连动单元40，且该配重连动单元40释放的速度可以控制与该活动头11的上升速度或下降速度一致相同，使该电动机20通过该等配重链条(该配重连动单元40)吊拉活动头11的力道能维持稳定，且与该活动头11的重量达成平衡(即吊拉力道与活动头11重量所造成的合力矩为零)。

如此，该活动头11能保持垂直下降而不会发生前后配重不均衡现象；此外，当本实用新型的活动头11上升时，该电动机20的带动件21则相对应旋转，并维持相同速度，使得该电动机20的吊扭力道与该活动头11重量保持平衡，而令该活动头11不发生配重不均衡状况。

值得说明的是，本实用新型乃藉由电动机20受控旋转、受控变化扭力，以有效随时配合吊扯住该活动头11，使该活动头11在纵向位移、行程变化时都不会产生前后配重不均衡；

其相较习用采配重块吊拉的配重方式而言，本实用新型的电动机20体积小、重量轻，故装配相当方便，且电动机20电子控制十分便利，可以利用电流任意改变调整吊拉力道来改变配重，有效因应活动头的零件更换或加装所造成的重量变化。

另外，本实用新型相较起习用另一种以油压缸顶推活动头的配重方式而言，本实用新型没有使用油压缸，故不会有油压汇流情况发生，而可降低背压的产生；且该电动机20电子控制灵活方便，故即使瞬间启动、中途改变行程或速度，本实用新型的吊扭力仍会一致，而可达到较佳的配重平衡状态。

以上所述者，仅为本实用新型的较佳实施例而已，当不能以此限定本实用新型的保护范围，即大凡依本实用新型的权利要求书及说明书内容所作的简单的等效变化与修饰，皆应仍属本实用新型专利涵盖的范围内。

本实用新型图3则为另一实施例，其使用位于配设在该机械设备10顶部上的电动机20，再配合数量较少的滑轮30进行吊扯平衡的工作；藉此表明本实用新型的电动机20装设位置并非限于图1、图2之处。

其中，该机械设备10系包含如：工具机(磨床、铣床、车床、切销中心机等)、针织机、印刷机、纺织机及点焊机等设备。

综上所述，本实用新型的独特设计系包含有一可控制扭力的电动机、一受该电动机带动的配重连动单元，且该配重连动单元绕经过该机械设备顶部后，会吊拉住一机械设备活动头，以平衡该活动头，使该活动头沿机械设备纵向位移时不会发生偏磨；

藉此，不仅整体平衡效果佳，且配重扭力可以随时调整以降低行程中的不当压力；

所以本实用新型的实用性应已无庸置疑，此外本实用新型实施例所揭露的结构，申请前并未见诸刊物，亦未曾公开使用，是故，本实用新型的“新颖性”、“创造性”又均已符合，故依法提出实用新型专利申请，祈求惠予审查并早日赐准专利，实感德便。

Claims (9)

1.一种机械设备平衡配重机构，系用以平衡机械设备的一活动头，使该活动头沿该机械设备纵向位移时保持配重均衡，其特征是：该配重机构系包含有：

一电动机，配设在该机械设备，且于该电动机输出轴装设有一带动件，而该电动机受控制改变带动件扭力；

一配重连动单元，与该电动机的带动件相连结，并向上延伸绕经过该机械设备顶部，而吊拉住该活动头。

2.根据权利要求1所述的机械设备平衡配重机构，其特征是：该配重机构还包含有：

至少一滑轮；该各滑轮配设在该机械设备顶部上，且位置相对应所述机械设备的活动头及该电动机；

该配重连动单元向上延伸并绕经过该机械设备顶部的滚轮。

3.根据权利要求1所述的机械设备平衡配重机构，其特征是：其中，该配重连动单元的数量是由二条以上平行对应构成，该配重连动单元系为链条、皮带、缆索、齿条或螺杆。

4.一种机械设备平衡配重机构，其特征是：其中，该机械设备系具有一活动头，机械设备另设有一配重机构系用以平衡机械设备活动头的重量，该配重机构系包含有：

一电动机，配设在该机械设备，且于该电动机输出轴装设有一带动件，该带动件另端连动活动头，而该电动机受控制改变带动件扭力并保持活动头平衡配重。

5.根据权利要求4所述的机械设备平衡配重机构，其特征是：该配重结构还包含有：

至少一滑轮；该各滑轮配设在该机械设备顶部上，且位置相对应前述机械设备的活动头及该电动机；

一配重连动单元，与该电动机的带动件相连结，并向上延伸并绕经过该机械设备顶部的滚轮，而吊拉住该活动头。

6.根据权利要求4所述的机械设备平衡配重机构，其特征是：其中，该配重连动单元的数量是由二条以上平行对应构成，该配重连动单元系为链条、皮带、缆索、齿条或螺杆。

7.一种机械设备平衡配重机构，其中，该配重机构系用以平衡该机械设备的一活动头，其特征是：该配重机构系包含有：

一电动机，配设在该机械设备，且于该电动机输出轴装设有一带动件，而该电动机受控制改变带动件扭力；

至少一滑轮；该各滑轮配设在该机械设备顶部上，且位置相对应前述机械设备的活动头及该电动机；

一配重连动单元，与该电动机的带动件相连结，并向上延伸绕经过该机械设备顶部，而吊拉住该活动头，且该配重连动单元向上延伸并绕经过该机械设备顶部的滑轮。

8.根据权利要求7所述的机械设备平衡配重机构，其特征是：其中，该配重连动单元的数量是由二条以上平行对应构成，该配重连动单元系为链条、皮带、缆索、齿条或螺杆。

9.根据权利要求7所述的机械设备平衡配重机构，其特征是：其中，该机械设备系包含：工具机、针织机、印刷机、纺织机及点焊机设备；所述工具机至少包括磨床、铣床、车床或切削中心机。

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