CN201199327Y - 堆取料机联锁信号传输系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种堆取料机联锁信号传输系统，包括堆取料机模块、中控模块、供电模块和地面皮带机，所述供电模块包括供电模块信号采集电路和堆料联锁信号输出电路，通过所述堆料联锁信号输出电路输出堆料联锁信号至中控模块；所述堆取料机模块包括堆取料机信号采集电路和取料联锁信号输出电路，通过所述的取料联锁信号输出电路输出取料联锁信号至堆取料机模块。本实用新型通过合理地选择堆取料机联锁信号，无需专用电缆或光缆就可实现联锁信号的正确传输，既能保证系统运行的可靠性，又降低了系统成本，提高企业生产经营效益。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种信号传输系统，具体地说，是涉及一种传输堆取料机与地面皮带机之间的联锁信号的系统。
背景技术
目前，堆取料机作为一种连续输送物料的堆取料设备，在钢厂、码头、电力等行业中得到了广泛地应用。堆取料机运行过程中，堆取料机的臂架皮带机需要与地面皮带机协同工作，保证堆料过程和取料过程顺利进行，避免产生堵料事故。进行堆料操作时，臂架皮带机的运行状态控制地面皮带机的启停，即在臂架皮带机启动后，地面皮带机才启动；而当臂架皮带机停止运转后，地面皮带机也必须停止运行。堆取料机在进行取料操作时，则由地面皮带机的运行状态控制臂架皮带机的启停，即当地面皮带机启动后，臂架皮带机再启动，而当地面皮带机停止转动后，臂架皮带机也必须立即停止运行。上述臂架皮带机和地面皮带机的运行顺序依靠堆料联锁信号和取料联锁信号进行控制。现有技术中通常采用的做法是：在堆取料机模块和中控模块之间铺设通信电缆或者光缆，堆料时，堆取料机模块中的处理器读取臂架皮带机电机控制回路中的接触器的一个辅助点的信号，并将该信号作为堆料联锁信号通过通信电缆或光缆传输至中控模块，中控模块根据接收到的堆料联锁信号控制地面皮带机的启停；取料时，中控模块处理器将标识地面皮带机运行与否的信号作为取料联锁信号通过通信电缆或光缆传输至堆取料机模块，堆取料机处理器根据接收到的信号控制臂架皮带机的启停。
上述堆取料机与地面皮带机之间的联锁信号的传输需要专门的通讯设施来实现，中间环节较多，成本较高，可靠性较差，运行、维护费用较高。而且如果通信电缆或光缆损坏导致联锁信号传输中断，容易引起堆、取料故障，从而带来更大的损失。
发明内容
本实用新型针对现有技术中堆取料机与地面皮带机之间通过专用电缆或光缆传输联锁信号成本较高、传输可靠性较差、维护比较困难的技术问题，提供了一种堆取料机信号传输系统，通过合理地选择堆取料机联锁信号，无需专用电缆或光缆就可实现联锁信号的正确传输，既能保证系统运行的可靠性，又降低了系统成本，提高企业生产效益。
为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案予以实现：
一种堆取料机联锁信号传输系统，包括堆取料机模块、中控模块、供电模块和地面皮带机，所述供电模块为堆取料机模块、地面皮带机和中控模块中的设备提供电源，所述中控模块控制地面皮带机的运行；
所述供电模块包括供电模块信号采集电路和堆料联锁信号输出电路，所述供电模块信号采集电路采集堆取料机中臂架皮带机的信号并转换为堆料联锁信号，然后通过堆料联锁信号输出电路输出至中控模块；
所述堆取料机模块包括堆取料机信号采集电路和取料联锁信号输出电路，所述堆取料机信号采集电路采集地面皮带机的信号并转换为取料联锁信号，然后通过所述的取料联锁信号输出电路输出至堆取料机模块。
进一步地，由于堆取料机堆料时，臂架皮带机是主要负荷，所以，供电模块信号采集电路直接采集臂架皮带机的电流信号，所述电流信号经比较放大电路放大后，转换为开关量作为堆料联锁信号并通过所述堆料联锁信号输出电路输出。
再进一步地，所述中控模块中的处理器接收所述的堆料联锁信号，并输出相应的控制信号至地面皮带机的控制电路，控制地面皮带机的运行。
更进一步地，所述堆取料机上设置有打滑开关，用来检测地面皮带机的运行；所述堆取料机信号采集电路采集所述打滑开关信号作为取料联锁信号，并通过所述的取料联锁信号输出电路输出至堆取料机模块。
又进一步地，所述堆取料机模块中的处理器接收所述取料联锁信号，然后输出相应的控制信号至臂架皮带机控制电路，控制臂架皮带机的运行。
优选地，中控模块中的处理器及堆取料机模块中的处理器为PLC。
与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果是：在供电模块中采集堆取料机中臂架皮带机的信号，将该信号处理后作为堆取料机的堆料联锁信号，该信号直接通过供电模块和中控模块之间的普通电缆传输至中控模块中，用于控制地面皮带机的运行；又通过在堆取料机中设置一个打滑开关，利用所述打滑开关检测地面皮带机的运行，然后将打滑开关的开关状态作为取料联锁信号直接通过现场线缆传输至堆取料机模块中的处理器中，用以控制臂架皮带机的运行。本实用新型通过合理地选择堆取料机联锁信号，可以直接通过普通线缆进行联锁信号的传输，无需采用专用线缆在堆取料机模块和中控模块之间传输信号，节省了信号传输系统的成本，而且避免了现有技术中由于采用专用线缆进行信号传输可靠性较差而导致的无信号联锁的问题，提高了信号传输可靠性。
附图说明
图1为现有技术中堆取料机信号传输系统的结构框图；
图2本实用新型堆取料机信号传输系统的结构框图；
图3为本实用新型中堆料联锁信号传输的结构框图；
图4为本实用新型中取料联锁信号传输的结构框图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
图1是现有技术中堆取料机信号传输系统的结构框图，图中，供电模块为堆取料机模块及中控模块中的设备提供各种电源，堆取料机和中控模块之间通过通信电缆或者光缆连接。堆取料机模块中包括堆取料机臂架皮带机，堆取料机堆料时，堆取料机模块中的处理器读取臂架皮带机电机控制回路中的接触器的一个辅助点的信号，并将该信号作为堆料联锁信号通过通信电缆或光缆传输至中控模块；然后中控模块根据接收到的堆料联锁信号控制地面皮带机的启停。在进行取料操作时，中控模块处理器将标识地面皮带机运行与否的信号作为取料联锁信号通过通信电缆或光缆传输至堆取料机模块，堆取料机处理器根据接收到的信号控制臂架皮带机的启停。上述通信电缆或光缆要选用专用的通信设施，成本较高；而且如果通信设施损坏，将会导致堆取料机模块和中控模块之间无联锁信号故障，影响正常的作业。
图2为本实用新型堆取料机信号传输系统的结构框图，从图中可以看出，本实用新型取消了堆取料机模块和中控模块之间的通信电缆，通过合理选择堆取料机联锁信号，可以利用原有的电缆或者增添少量的数据线实现堆取料联锁信号的传输。具体传输过程将结合图3和图4进一步说明。
参见图3和图4，图3为本实用新型一个实施例中堆料联锁信号传输的结构框图。由于在堆料过程中，堆取料机的臂架皮带机是主要负荷，其他负荷可以忽略，所以，通过检测臂架皮带机电路中电流可以判断臂架皮带机是否运行。即如果电路中的电流为零，则臂架皮带机处于停止状态；如果电路中有电流，则表示臂架皮带机启动。因此，在供电模块中设置供电模块信号采集电路，用来采集供电模块中臂架皮带机电路中的电流，然后将采集的电流信号传输至比较放大电路，并通过堆料联锁信号输出电路输出一个与臂架皮带机启停状态相对应的开关量信号。然后，将此信号作为堆料联锁信号，利用供电模块与中控模块之间的普通电缆传输至中控模块中的中控处理器，实现堆料联锁信号的传输。中控处理器接收到该堆料联锁信号并进行处理，然后发送相应地控制信号至地面皮带机控制电路，用来控制地面皮带机的启停，从而实现正确的堆料操作。
图4所示为上述实施例中取料联锁信号传输的结构框图。取料过程中，要求用地面皮带机的运行状态控制臂架皮带机的启停。该实施例在堆取料机尾车上设置了一个打滑开关，地面皮带机的运转与停转状态可以通过打滑开关的开闭状态来表示，并将打滑开关的开闭状态信号作为取料联锁信号。堆取料机中包括有堆取料机信号采集电路，用来采集与地面皮带机运行状态相关的打滑开关的开闭状态。堆取料机信号采集电路采集的信号通过取料联锁信号输出电路，传输至堆取料机处理器中进行处理，然后处理器输出信号至臂架皮带机控制电路，根据取料联锁信号控制臂架皮带机的启动与停止，完成取料操作过程。
其中，中控模块中的处理器和堆取料机中的处理器选用PLC，当然，也可以选用单片机、DSP等处理器来实现。
上述实施例将堆取料机联锁信号的选取及传输过程作了清楚、完整地说明，本领域的普通技术人员在上述说明的基础上，能够设计具体的电路实现上述联锁信号的采集及传输，从而达到本实用新型所述的信号传输的技术效果。
本实用新型在供电模块中采集、输出堆料联锁信号，然后通过现有的普通电缆将信号传输至中控模块来控制地面皮带机；此外，还通过在堆取料机上设置打滑开关，在堆取料机模块中采集、输出取料联锁信号，并直接控制堆取料机模块中的臂架皮带机。通过上述信号的采集和传输，在不需要专用通信电缆或光缆建立堆取料机模块与中控模块之间的信号传输的基础上，实现了堆取料机联锁信号的传输，保证了正常的物料堆取料操作，同时，节省了大量原材料成本和维护费用，提高了企业的经营效益。
当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种堆取料机联锁信号传输系统，包括堆取料机模块、中控模块、供电模块和地面皮带机，所述供电模块为堆取料机模块、地面皮带机和中控模块中的设备提供电源，所述中控模块控制地面皮带机的运行，其特征在于，
所述供电模块包括供电模块信号采集电路和堆料联锁信号输出电路，所述供电模块信号采集电路采集堆取料机中臂架皮带机的信号并转换为堆料联锁信号，然后通过堆料联锁信号输出电路输出至中控模块；
所述堆取料机模块包括堆取料机信号采集电路和取料联锁信号输出电路，所述堆取料机信号采集电路采集地面皮带机的信号并转换为取料联锁信号，然后通过所述的取料联锁信号输出电路输出至堆取料机模块。
2.根据权利要求1所述的堆取料机联锁信号传输系统，其特征在于，所述供电模块信号采集电路采集臂架皮带机的电流信号，所述电流信号经比较放大电路放大后，转换为开关量通过所述堆料联锁信号输出电路输出。
3.根据权利要求2所述的堆取料机联锁信号传输系统，其特征在于，所述中控模块中的处理器接收所述的堆料联锁信号，并输出相应的控制信号至地面皮带机的控制电路，控制地面皮带机的运行。
4.根据权利要求3所述的堆取料机联锁信号传输系统，其特征在于，所述中控模块中的处理器为PLC。
5.根据权利要求1或2或3所述的堆取料机联锁信号传输系统，其特征在于，所述堆取料机上设置有打滑开关，用来检测地面皮带机的运行。
6.根据权利要求5所述的堆取料机联锁信号传输系统，其特征在于，所述堆取料机信号采集电路采集所述打滑开关信号作为取料联锁信号，并通过所述的取料联锁信号输出电路输出至堆取料机模块。
7.根据权利要求6所述的堆取料机联锁信号传输系统，其特征在于，所述堆取料机模块中的处理器接收所述取料联锁信号，然后输出相应的控制信号至臂架皮带机控制电路，控制臂架皮带机的运行。
8.根据权利要求7所述的堆取料机联锁信号传输系统，其特征在于，所述堆取料机模块中的处理器为PLC。
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