CN114035499A - 一种用于异地双重保护控制的无线通讯装置与方法 - Google Patents
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Abstract
本发明属于自动化控制技术领域，尤其为一种用于异地双重保护控制的无线通讯装置，包括用于安装在堆取料机PLC电气室内的无线发射装置和用于安装在大皮带PLC电磁站内的无线接收装置，所述无线发射装置包括无线通信模块、控制器、无线通讯模块天线和数字量信号输入端子排，所述无线接收装置包括无线通信模块、控制器、无线通讯模块天线、输出继电器A、输出继电器B和输出继电器开点端子排；避免复杂环境无法布线或少量信号布线成本高的问题；使相关设备监控达到全覆盖；简化了两者之间有线通讯复杂的通讯传输协议和通讯路径配置和读取；避免了错误信号引起的安全事故；防止因无线传输设备故障状态而导致的设备安全事故。
Description
技术领域
本发明属于自动化控制技术领域，应用于对堆取料机的自动化控制中，具体涉及一种用于异地双重保护控制的无线通讯装置，还涉及一种用于异地双重保护控制的无线通讯装置的通讯方法。
背景技术
堆取料机作为一种新型高效率连续装卸机械被广泛的应用在日常生产中，主要用于散货专业码头，钢铁厂、大型火力发电厂和矿山等散料堆场，一般由变幅机构，走行机构、斗轮机构、回转机构四部分组成，在自动化控制中，堆取料机为机上电气室独立的西门子和昆腾控制系统，机下大皮带有罗克韦尔组成的控制系统在地面电磁站，在正常生产中，为了保证安全和防止现场堆料，机下大皮带的运转与堆取料机的运行是联锁状态。
但是，由于料场地形复杂，堆取料机分布广泛，传统的布线方式既不安全也不经济，利用无线遥感信号建立堆取料机与大皮带稳定，安全可靠的通讯意义重大。
发明内容
为解决现有技术中存在的上述问题，本发明提供了一种用于异地双重保护控制的无线通讯装置与方法，通过无线远程控制装置，实现了堆取料机远程遥感信号传输和控制，建立安全的双重握手信号，解决了复杂区域少量信号难以布线的问题，一对多或多对多的布局模式降低了线路搭设成本。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于异地双重保护控制的无线通讯装置，包括用于安装在堆取料机PLC电气室内的无线发射装置和用于安装在大皮带PLC电磁站内的无线接收装置，所述无线发射装置包括无线通信模块、控制器、无线通讯模块天线和数字量信号输入端子排，所述无线接收装置包括无线通信模块、控制器、无线通讯模块天线、输出继电器A、输出继电器B和输出继电器开点端子排，其中：
在堆取料机PLC电气室处，堆取料机与大皮带所通信的AC220V数字量输出两路信号通过数字量信号输入端子排接入控制器，并在进入无线通信模块后通过无线信号并利用无线通讯模块天线与无线接收装置的无线通信模块通信；
在大皮带PLC电磁站处，堆取料机与大皮带所通信的数字量信号通过无线通讯模块天线接入无线通信模块后再接入控制器，通过控制器输出端接入输出继电器A的线圈和输出继电器B的线圈，所述输出继电器开点端子排的开点将两路信号接到大皮带电磁站PLC控制系统数字量输入模块。
作为本发明的一种优选技术方案，所述无线发射装置和所述无线接收装置还均包括总断路器A和总断路器B，分别用于控制所述无线发射装置和所述无线接收装置内负荷电路的导通和关断，且所述总断路器A与所述总断路器B为并联连接并连接市电。
作为本发明的一种优选技术方案，所述无线发射装置和所述无线接收装置还均包括电源和电源断路器，且所述总断路器B、所述电源、所述电源断路器以及所述无线通信模块依次串联连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述无线发射装置和所述无线接收装置还均包括断路器，所述控制器通过断路器连接市电。
作为本发明的一种优选技术方案，所述无线接收装置还包括输出继电器线圈供电端子排，用于连接所述输出继电器A和所述输出继电器B，并对所述输出继电器A和所述输出继电器B供电。
本发明还公开了一种用于异地双重保护控制的无线通讯装置的通讯方法，包含如下步骤：
步骤一：分别在堆取料机PLC电气室内安装无线发射装置，在大皮带PLC电磁站内安装无线接收装置；
步骤二：在堆取料机PLC电气室处，堆取料机与大皮带所通信的AC220V数字量输出两路信号通过数字量信号输入端子排接入控制器，并在进入无线通信模块后通过无线信号并利用无线通讯模块天线与无线接收装置的无线通信模块通信；
步骤三：在大皮带PLC电磁站处，堆取料机与大皮带所通信的数字量信号通过无线通讯模块天线接入无线通信模块后再接入控制器，通过控制器输出端接入输出继电器A的线圈和输出继电器B的线圈，所述输出继电器开点端子排的开点将两路信号接到大皮带电磁站PLC控制系统数字量输入模块；
步骤四：当堆取料机上PLC柜内数字量输出模块输出AC220V信号时，无线发射装置的控制器接收到该信号，再通过无线通信模块发射无线信号，无线接收装置的无线通信模块接收无线信号后传入控制器，在所述控制器输出端与输出继电器A的线圈和输出继电器B的线圈连接后线圈闭合，最终将信号通过输出继电器开点端子排送给大皮带PLC控制系统的数字量输入模块，实现信号的双重传递。
作为本发明的一种优选技术方案，所述总断路器A与所述总断路器B的工作电压均为AC220V。
作为本发明的一种优选技术方案，所述断路器的工作电压均为AC220V。
作为本发明的一种优选技术方案，所述电源和所述电源断路器工作电压均为DC12V。
作为本发明的一种优选技术方案，堆取料机PLC控制系统通过串口服务器实现与机载电脑的通讯；堆取料机为西门子控制系统，机下大皮带为罗克韦尔控制系统。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、通过无线通讯传输装置建立堆取料机和机下大皮带信号传输问题，避免复杂环境无法布线或少量信号布线成本高的问题；
2、通过无线通讯将机下主皮带开关量信号接入堆取料机，通过串口服务器建立堆取料机西门子控制系统与机载电脑的通讯，实现操作人员对堆取料机、机下主皮带等设备的状态监控，设备操作和故障记录查询，使相关设备监控达到全覆盖；
3、通过无线通讯技术，实现堆取料机西门子控制系统与机下大皮带罗克韦尔控制系统的有机融合，简化了两者之间有线通讯复杂的通讯传输协议和通讯路径配置和读取，避免因通讯节点和链路过长而导致的通讯延迟现象；
4、通过程序中设置双重叠加信号，当两个输入信号同时到时，判断为信号有效，避免了错误信号引起的安全事故；
5、利用无线传输信号，发射信号正常状态为堆取料机正常运行状态，发射信号失败或无信号时为堆取料机停机状态，防止因无线传输设备故障状态而导致的设备安全事故。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明的无线发射装置实物图；
图2为本发明的无线信号接收装置实物图；
图3为本发明中的无线发射装置电气原理图；
图4为本发明中的无线信号接收装置电气原理图；
图5为本发明的通讯方法流程图；
图中：1、总断路器A；2、总断路器B；3、无线通信模块；4、断路器；5、控制器；6、电源；7、无线通讯模块天线；8、电源断路器；9、数字量信号输入端子排；10、输出继电器A；11、输出继电器B；12、输出继电器开点端子排；13、输出继电器线圈供电端子排。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-图5，本发明提供以下技术方案：一种用于异地双重保护控制的无线通讯装置，包括用于安装在堆取料机PLC电气室内的无线发射装置和用于安装在大皮带PLC电磁站内的无线接收装置，无线发射装置包括无线通信模块3、控制器5、无线通讯模块天线7和数字量信号输入端子排9，无线接收装置包括无线通信模块3、控制器5、无线通讯模块天线7、输出继电器A10、输出继电器B11和输出继电器开点端子排12，其中：
在堆取料机PLC电气室处，堆取料机与大皮带所通信的AC220V数字量输出两路信号通过数字量信号输入端子排9接入控制器5，并在进入无线通信模块3后通过无线信号并利用无线通讯模块天线7与无线接收装置的无线通信模块3通信；
在大皮带PLC电磁站处，堆取料机与大皮带所通信的数字量信号通过无线通讯模块天线7接入无线通信模块3后再接入控制器5，通过控制器5输出端接入输出继电器A10的线圈和输出继电器B11的线圈，输出继电器开点端子排12的开点将两路信号接到大皮带电磁站PLC控制系统数字量输入模块。
具体的，根据附图1、附图2、附图3和附图4所示，本实施例中，无线发射装置和无线接收装置还均包括总断路器A1和总断路器B2，分别用于控制无线发射装置和无线接收装置内负荷电路的导通和关断，且总断路器A1与总断路器B2为并联连接并连接市电；无线发射装置和无线接收装置还均包括电源6和电源断路器8，且总断路器B2、电源6、电源断路器8以及无线通信模块3依次串联连接；无线接收装置还包括输出继电器线圈供电端子排13，用于连接输出继电器A10和输出继电器B11，并对输出继电器A10和输出继电器B11供电；无线发射装置和无线接收装置还均包括断路器4，控制器5通过断路器4连接市电。
具体的，根据附图1、附图2、附图3和附图4所示，本实施例中，总断路器A1与总断路器B2的工作电压均为AC220V；断路器4的工作电压均为AC220V；电源6和电源断路器8工作电压均为DC12V，其中，堆取料机PLC控制系统通过串口服务器实现与机载电脑的通讯；堆取料机为西门子控制系统，机下大皮带为罗克韦尔控制系统。
一种用于异地双重保护控制的无线通讯装置的通讯方法，包含如下步骤：
步骤一：分别在堆取料机PLC电气室内安装无线发射装置，在大皮带PLC电磁站内安装无线接收装置；
步骤二：在堆取料机PLC电气室处，堆取料机与大皮带所通信的AC220V数字量输出两路信号通过数字量信号输入端子排9接入控制器5，并在进入无线通信模块3后通过无线信号并利用无线通讯模块天线7与无线接收装置的无线通信模块3通信；
步骤三：在大皮带PLC电磁站处，堆取料机与大皮带所通信的数字量信号通过无线通讯模块天线7接入无线通信模块3后再接入控制器5，通过控制器5输出端接入输出继电器A10的线圈和输出继电器B11的线圈，输出继电器开点端子排12的开点将两路信号接到大皮带电磁站PLC控制系统数字量输入模块；
步骤四：当堆取料机上PLC柜内数字量输出模块输出AC220V信号时，无线发射装置的控制器5接收到该信号，再通过无线通信模块3发射无线信号，无线接收装置的无线通信模块3接收无线信号后传入控制器5，在控制器5输出端与输出继电器A10的线圈和输出继电器B11的线圈连接后线圈闭合，最终将信号通过输出继电器开点端子排12送给大皮带PLC控制系统的数字量输入模块，实现信号的双重传递。
Claims (10)
1.一种用于异地双重保护控制的无线通讯装置，其特征在于：包括用于安装在堆取料机PLC电气室内的无线发射装置和用于安装在大皮带PLC电磁站内的无线接收装置，所述无线发射装置包括无线通信模块（3）、控制器（5）、无线通讯模块天线（7）和数字量信号输入端子排（9），所述无线接收装置包括无线通信模块（3）、控制器（5）、无线通讯模块天线（7）、输出继电器A（10）、输出继电器B（11）和输出继电器开点端子排（12），其中：
在堆取料机PLC电气室处，堆取料机与大皮带所通信的AC220V数字量输出两路信号通过数字量信号输入端子排（9）接入控制器（5），并在进入无线通信模块（3）后通过无线信号并利用无线通讯模块天线（7）与无线接收装置的无线通信模块（3）通信；
在大皮带PLC电磁站处，堆取料机与大皮带所通信的数字量信号通过无线通讯模块天线（7）接入无线通信模块（3）后再接入控制器（5），通过控制器（5）输出端接入输出继电器A（10）的线圈和输出继电器B（11）的线圈，所述输出继电器开点端子排（12）的开点将两路信号接到大皮带电磁站PLC控制系统数字量输入模块。
2.根据权利要求1所述的一种用于异地双重保护控制的无线通讯装置，其特征在于：所述无线发射装置和所述无线接收装置还均包括总断路器A（1）和总断路器B（2），分别用于控制所述无线发射装置和所述无线接收装置内负荷电路的导通和关断，且所述总断路器A（1）与所述总断路器B（2）为并联连接并连接市电。
3.根据权利要求2所述的一种用于异地双重保护控制的无线通讯装置，其特征在于：所述无线发射装置和所述无线接收装置还均包括电源（6）和电源断路器（8），且所述总断路器B（2）、所述电源（6）、所述电源断路器（8）以及所述无线通信模块（3）依次串联连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于异地双重保护控制的无线通讯装置，其特征在于：所述无线发射装置和所述无线接收装置还均包括断路器（4），所述控制器（5）通过断路器（4）连接市电。
5.根据权利要求1所述的一种用于异地双重保护控制的无线通讯装置，其特征在于：所述无线接收装置还包括输出继电器线圈供电端子排（13），用于连接所述输出继电器A（10）和所述输出继电器B（11），并对所述输出继电器A（10）和所述输出继电器B（11）供电。
6.根据权利要求1-5任一项所述的一种用于异地双重保护控制的无线通讯装置的通讯方法，其特征在于，包含如下步骤：
步骤一：分别在堆取料机PLC电气室内安装无线发射装置，在大皮带PLC电磁站内安装无线接收装置；
步骤二：在堆取料机PLC电气室处，堆取料机与大皮带所通信的AC220V数字量输出两路信号通过数字量信号输入端子排（9）接入控制器（5），并在进入无线通信模块（3）后通过无线信号并利用无线通讯模块天线（7）与无线接收装置的无线通信模块（3）通信；
步骤三：在大皮带PLC电磁站处，堆取料机与大皮带所通信的数字量信号通过无线通讯模块天线（7）接入无线通信模块（3）后再接入控制器（5），通过控制器（5）输出端接入输出继电器A（10）的线圈和输出继电器B（11）的线圈，所述输出继电器开点端子排（12）的开点将两路信号接到大皮带电磁站PLC控制系统数字量输入模块；
步骤四：当堆取料机上PLC柜内数字量输出模块输出AC220V信号时，无线发射装置的控制器（5）接收到该信号，再通过无线通信模块（3）发射无线信号，无线接收装置的无线通信模块（3）接收无线信号后传入控制器（5），在所述控制器（5）输出端与输出继电器A（10）的线圈和输出继电器B（11）的线圈连接后线圈闭合，最终将信号通过输出继电器开点端子排（12）送给大皮带PLC控制系统的数字量输入模块，实现信号的双重传递。
7.根据权利要求6所述的一种用于异地双重保护控制的无线通讯装置的通讯方法，其特征在于：所述总断路器A（1）与所述总断路器B（2）的工作电压均为AC220V。
8.根据权利要求6所述的一种用于异地双重保护控制的无线通讯装置的通讯方法，其特征在于：所述断路器（4）的工作电压均为AC220V。
9.根据权利要求6所述的一种用于异地双重保护控制的无线通讯装置的通讯方法，其特征在于：所述电源（6）和所述电源断路器（8）工作电压均为DC12V。
10.根据权利要求6所述的一种用于异地双重保护控制的无线通讯装置的通讯方法，其特征在于：堆取料机PLC控制系统通过串口服务器实现与机载电脑的通讯；堆取料机为西门子控制系统，机下大皮带为罗克韦尔控制系统。
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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