CN201196093Y - 掘进机用可遥控控制系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种掘进机用可遥控控制系统,所要解决的技术问题是:掘进机在没有遥控系统的情况下,操作人员需要在掘进机上操作控制液压和电气两套装置,劳动强度大,而且掘进机工作到哪里,操作人员就随设备移动到哪里,时刻身处危险区域边缘。本实用新型的要点是:它有发射机、接收机、将接收机信号转变成可编程控制器可接收的开关量的转换电路、PLC和受PLC控制的中间继电器,中间继电器控制电磁阀的电源。本实用新型的优点是:具有操作简单,可以降低工人劳动强度,使操作人员尽可能远离危险区域,提高劳动人员安全系数等特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及在掘进机上使用的可遥控控制系统。
背景技术
掘进机的作用是开掘一定规格的巷道,这样人员和机械设备才能够到达矿物开采地点,采下物也才能顺利运出直至地面。正由于这种先锋式的工作性质,决定了掘进机的工作环境十分恶劣,在没有遥控系统的情况下,操作人员需要在掘进机上操作控制液压和电气两套装置,劳动强度大,而且掘进机工作到哪里,操作人员就随设备移动到哪里,时刻身处危险区域边缘。
实用新型内容
针对现有技术的不足,本实用新型的目的在于提供一种掘进机用可遥控控制系统,人可以远离掘进机及危险区域来操作控制掘进机。
本实用新型的目的是这样实现的:它有电磁阀,其特征是:它还有发射机、接收机、将接收机信号转变成可编程控制器(PLC)可接收的开关量的转换电路、PLC和受PLC控制的中间继电器,中间继电器控制电磁阀的电源。
无线遥控发射机发送无线指令,遥控接收机接收到指令传送给转换电路,将这些信号转换成开关量信号,并送给PLC,PLC根据程序决定动作是否执行,如果符合工作条件,输出信号给相应的中间继电器,该中间继电器的线圈吸合,提供直流24伏给相应的电磁阀,在电磁阀箱内有若干个电磁阀,可以控制星轮正反转、截割头升降、截割头左右摆动、截割头伸缩、一运正反转、铲板升降、后支撑升降、左侧履带前后行走、右侧履带前后行走等动作。
本实用新型与现有技术相比,具有操作简单,可以降低工人劳动强度,使操作人员尽可能远离危险区域,提高劳动人员安全系数等特点。
附图说明
下面结合附图进一步说明本实用新型。
图1是本实用新型的电原理图。
图2是发射机的电原理图。
图3是接收机的电原理图。
具体实施方式
掘进机用遥控系统,由无线发射机,无线接收机,掘进机电控箱,掘进机电磁阀箱组成。发射机由编码器、射频发射器和发射天线串联组成,接收机是由接收天线、放大器和解码器串联组成,掘进机电控箱由转换电路、PLC和中间继电器组成,PLC控制18个中间继电器,在电磁阀箱内有18个电磁阀。
无线发射机由操作人员控制,接收机安装在掘进机液压控制盘的前端挡板处,电控箱安装在掘进机后半部,电磁阀箱安装在与电控箱相邻的位置,见图1。以截割头上升为例,操作人员可以在离掘进机30米内的距离按动无线发射机上的“截升”按钮,发射机发射具有一定频率和脉宽范围的无线信号,接收机接收到信号后,传送给掘进机电控箱,电控箱内的信号转换装置信号转换成PLC可以接收的开关量信号,107点闭合,PLC的输入节点X17得电,通过电控系统内PLC的程序认证,如果油泵电机已经处于正常工作转台,掘进机的截割头处于静止状态,既没有上升,也没有下降,并且截割头上升不影响其他动作和不存在安全隐患的情况下,PLC在Y16输出,相应的继电器KA7线圈得电吸合,KA7的辅助触点闭合,给截割头上升电磁阀DC7提供直流24V电源(24V,OV),DC7电磁阀线圈得电,电磁阀动作。在液压系统中,由各主阀控制油缸动作,电磁阀控制相对应的主阀。截割头电磁阀动作后,相对应的截割头上升的主阀动作,油缸回路打开,截割头上升。在PLC程序中,截割头的升和降进行互锁,即只能上升升或者下降,上升和下降的电磁阀不能同时工作。同样星轮的正反转、截割头左右摆动、截割头伸缩、一运正反转、铲板升降、后支撑升降、左侧履带前后行走、右侧履带前后行走等动作都在程序中进行互锁,相反动作的电磁阀不能同时工作。
无线遥控开关电路要求控制的路数多而且保密性强,要达到上述目的,可以用编译码电路来实现,这些电路通常都是数字化的。在二进制数字系统中,每一位二进制数只有1和0两个数,为了能用二进制数码表示更多的信息,可将若干个1和0按规定编排在一起,编成不同的具有一定含义的代码,再用无线射频调制发射。在接收端再将收到的射频信号放大后,将代码翻译和转换成原来编码的含义,处理时在电路上给出一个特定的输出,以便控制多种功能的开关。它还有发射机、接收机、将接收机信号转变成可编程控制器(PLC)可接收的开关量的转换电路、PLC和受PLC控制的中间继电器,中间继电器控制电磁阀的电源。
Claims (2)
1.一种掘进机用可遥控控制系统,它有电磁阀,其特征是:它还有发射机、接收机、将接收机信号转变成可编程控制器可接收的开关量的转换电路、PLC和受PLC控制的中间继电器,中间继电器控制电磁阀的电源,发射机由编码器、射频发射器和发射天线串联组成,接收机是由接收天线、放大器和解码器串联组成,接收机、转换电路、PLC、中间继电器依次连接。
2.按照权利要求1所述的掘进机用可遥控控制系统,其特征是:所说中间继电器为18个,分别接在PLC的18个输出端上。
Priority Applications (1)
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CN 200720185168 CN201196093Y (zh) | 2007-12-26 | 2007-12-26 | 掘进机用可遥控控制系统 |
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN102364635A (zh) * | 2011-09-21 | 2012-02-29 | 江苏金帆电源科技有限公司 | 一种变压器 |
CN102489214A (zh) * | 2011-12-30 | 2012-06-13 | 徐州市中煤坤仕华科技有限公司 | 一种煤矿用乳化液泵站自动配比系统 |
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2007
- 2007-12-26 CN CN 200720185168 patent/CN201196093Y/zh not_active Expired - Fee Related
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