CN107665574B - 一种自发电无线遥控装置的学码方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种自发电无线遥控装置的学码方法，应用于包括发射端与接收端的系统中，该方法包括：所述接收端接收来自所述发射端的无线信号；所述接收端比较所述无线信号与预设的多个条件；当所述无线信号符合预设的正常工作条件时，所述接收端基于所述无线信号进行正常工作；当所述无线信号符合预设的消除码条件时，所述接收端基于所述无线信号进行消除码操作；当所述无线信号符合预设的学码条件时，所述接收端基于所述无线信号进行学码。以此实现了方便地学码。

Description

一种自发电无线遥控装置的学码方法

技术领域

本发明涉及无线遥控的技术领域，具体地说，涉及一种自发电无线遥控装置的学码方法。

背景技术

目前的自发电无线遥控装置，存在有发射端与接收端，但在工作前必须将发射端和接收端配对，配对就是要接收端接收并记录发射端的地址码，也称学码。学码之后，接收端收到同样格式且同地址码的无线遥控信号时，就可以按照命令码所定义的命令执行了。

但现有的学码过程通常是这样实现的：先在接收端特殊操作一下，比如按一下一个按钮，或者将两个端口短路一下或一直短路起来，让接收端进入学码，发射端再正常发射一组或几组完整无线遥控信号，这样接收端收到无线遥控信号，解码得出发射端的地址码并记录下来，完成一个发射端的地址码学码过程。

由上述，这种学码方法存在缺点：必须先在接收端操作一下。当面临接收端已经安装好，需要更换发射端而必须重新学码的情况，可能无法很方便地操作；特别的，对于接收端安装在房顶、墙壁高处或者隐藏处的情况，就更加不方便。

发明内容

有鉴于此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的缺陷，提供了一种自发电无线遥控装置的学码方法，用以方便地进行学码。

具体的，本发明提出了一种自发电无线遥控装置的学码方法，应用于包括发射端与接收端的系统中，该方法包括：

所述接收端接收来自所述发射端的无线信号；

所述接收端比较所述无线信号与预设的多个条件；其中，预设的条件包括：预设的正常工作条件、预设的消除码条件、预设的学码条件；

当所述无线信号符合预设的正常工作条件时，所述接收端基于所述无线信号进行正常工作；

当所述无线信号符合预设的消除码条件时，所述接收端基于所述无线信号进行消除码操作；

当所述无线信号符合预设的学码条件时，所述接收端基于所述无线信号进行学码。

优选的，所述接收端接收来自所述发射端的无线信号，具体包括：

所述接收端判断接收到的信号的信号格式是否与正常信号的格式一致；

若判断结果为一致，所述接收端确定接收到的是来自所述发射端的无线信号。

优选的，其中，所述无线信号具体包括：正常信号、学码信号、消除码信号；

所述接收端比较所述无线信号与预设的多个条件，具体包括：

所述接收端提取所述无线信号的格式码；

当所述接收端确定所述格式码对应于正常信号时，确定所述无线信号符合预设的正常工作条件；

当所述接收端确定所述格式码对应于消除码信号时，确定所述无线信号符合预设的消除码条件；

当所述接收端确定所述格式码对应于学码信号时，确定所述无线信号符合预设的学码条件。

优选的，所述接收端比较所述无线信号与预设的多个条件，具体包括：

所述接收端确定所述无线信号的信号长度；

当所述无线信号的信号长度处于预设短区间所对应的长度范围内时，确定所述无线信号符合预设的正常工作条件；

当所述无线信号的信号长度处于预设第一区间所对应的长度范围内时，确定所述无线信号符合预设的学码条件；

当所述无线信号的信号长度处于预设第二区间所对应的长度范围内时，确定所述无线信号符合预设的消除码条件；

其中，所述预设第一区间为预设中区间；所述预设第二区间为预设长区间；或

所述预设第一区间为预设长区间；所述预设第二区间为预设中区间。

优选的，所述无线信号包括第一无线信号，以及第二无线信号；

所述接收端比较所述无线信号与预设的多个条件，具体包括：

所述接收端判断接收的第一无线信号中是否存在有特定格式码，其中，所述特定格式码与所述正常信号中的格式码不一致；

若判断结果为否，所述接收端确定所述无线信号符合预设的正常工作条件；

若判断结果为是，确定所述特定格式码对应的信号类型；

若所述特定格式码对应消除码信号，所述接收端确定所述无线信号符合预设的消除码条件；

若所述特定格式对应学码信号，所述接收端判断在其后预设时间段内是否接收到第二无线信号；其中，所述第二无线信号具体为正常信号；

若判断结果为是，所述接收端确定所述无线信号符合预设的学码条件；或

所述接收端确定所述第一无线信号的信号长度；

当所述第一无线信号的信号长度处于预设短区间所对应的长度范围内时，确定所述无线信号符合预设的正常工作条件；

当所述第一无线信号的信号长度处于预设第二区间所对应的长度范围内时，确定所述无线信号符合预设的消除码条件；

当所述无线信号的信号长度处于预设第一区间所对应的长度范围内时，所述接收端判断在其后预设时间段内是否接收到第二无线信号；其中，所述第二无线信号具体为正常信号；若判断结果为是，所述接收端确定所述无线信号符合预设的学码条件；

其中，所述预设第一区间为预设中区间；所述预设第二区间为预设长区间；或

所述预设第一区间为预设长区间；所述预设第二区间为预设中区间。

本发明实施例还公开了一种自发电无线遥控装置的学码方法，应用于包括发射端与接收端的系统中，该方法包括：

根据预设的要求，所述发射端生成对应的无线信号；

所述发射端向所述接收端发送生成的无线信号。

优选的，所述发射端具体包括：无线信号发射器、转发器；

所述根据预设的要求，所述发射端生成对应的无线信号，具体包括：

通过所述转发器接收并记录无线信号发射器发射的正常信号；

通过所述转发器对获取的正常信号进行重复发送，以生成对应所述要求的无线信号，其中，重复发送的次数基于所述预设的要求进行确定，重复的次数越多，对应的信号长度越长；或

通过所述转发器对获取的正常信号的格式码进行修改，以生成对应所述要求的无线信号，其中，所述格式码修改基于所述预设的要求进行。

优选的，所述根据预设的要求，所述发射端生成对应的无线信号，具体包括：

基于预设的要求确定待发送的无线信号的信号长度；

通过控制给发射端的供电时间，控制所述发射端生成的无线信号的信号长度，以满足预设的要求；或

基于预设的要求确定待发送的无线信号的格式码；控制所述发射端生成对应所确定格式码的无线信号，以满足预设的要求。

优选的，所述发射端具体包括：无线信号发射器、学码触发器；

所述根据预设的要求，所述发射端生成对应的无线信号，具体包括：

通过所述学码触发器生成第一无线信号，并将所述第一无线信号发送给所述接收端；其中，所述第一无线信号具体为信号长度处于预设长度范围内的无线信号，或包含有特定格式码的信号，且所述特定格式码与所述正常信号中的格式码不一致；所述预设长度范围内的信号长度与所述正常信号的信号长度的差值超过预设值；

在发送第一无线信号后的预设时间段内，通过所述无线信号发射器生成第二无线信号，并将所述第二无线信号发送给所述接收端，其中，所述第二无线信号具体为正常信号。

优选的，所述特定格式码的信号具体包括：学码信号或消除码信号。

本发明提供的一种自发电无线遥控装置的学码方法的有益效果是：

1、电路简单、接线方便且使用操作简便。

2、结构简单、携带方便。安装方便且免布线，学码时无需直接接触接收控制器，避免了触电危险，安全且方便操作。

3、使用效果好且功能全面、完善，具有遥控学码、随意配对、随意学码、随意删除、无需布线、可随意粘贴、无需破坏原来的装修、无需对准并可以穿墙控制、采用嵌入式无线控制技术避免了开关漏电危险等诸多优点。

4、该无线装置的学码方法可以实现一个发射器的地址码被多个接收控制器学习，从而一个发射器控制多个接收控制器；也可以实现一个接收控制器学习多个发射器的地址码，从而多个发射器都可以控制这一个接收控制器。

综上所述，采用该种无线装置的学码方法，无需再布设开关电源线，大量节省电缆及施工时间、费用；用户可以在室内任意位置、任意空间安装、粘贴，无需考虑墙体受损等；支持一至多路输出，可以自由扩容。学码简单，使用方便；由于采用无钱遥控方式控制灯的亮灭，从而避免了传统的开关漏电对人体的危害。

附图说明

应当理解的是，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施方式公开的针对接收端的一种自发电无线遥控装置的学码方法的流程示意图；

图2为本发明实施方式公开的无线信号的示意图；

图3为本发明实施方法公开的一种比较无线信号与预设的多个条件的流程示意图；

图4A为本发明实施方法公开的一种基于格式码比较无线信号与预设的多个条件的流程示意图；

图4B为本发明实施方法公开的另一种基于信号长度比较无线信号与预设的多个条件的流程示意图；

图5为本发明实施方法公开的针对发射端的一种自发电无线遥控装置的学码方法的流程示意图。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面结合具体实施例及图对本发明的权利要求做进一步的详细说明，可以理解的是，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，任何人在本发明权利要求范围内所做的有限次的修改，仍在本发明的权利要求范围之内，具体的，本发明所提出的自发电无线遥控装置的学码方法除了可以应用于自发电无线遥控装置上以外，还可应用于本身不带自发电功能的无线遥控装置。

参见图1，本发明提供了一种自发电无线遥控装置的学码方法，应用于包括发射端与接收端的系统中，具体包括以下步骤：

步骤101、所述接收端接收来自所述发射端的无线信号。

具体的，如图2所示为一帧无线信号；其中，无线信号包括三个部分，分别为前导码、地址码和数据码(或称命令码)三部分；其中地址码是区分发射端的身份ID，其它部分可称作格式码。这三部分在一帧信号中的顺序是事先约定好的。

由此，具体的步骤101，也即所述接收端接收来自所述发射端的无线信号，包括如下过程：

所述接收端判断接收到的信号的信号格式是否与正常信号的格式一致；

若判断结果为一致，所述接收端确定接收到的是来自所述发射端的无线信号。

只有当确定接收到的是来自对应的发射端的无线信号才进行后续的处理，例如进行步骤102；否则，丢弃接收到的信号。

步骤102、所述接收端比较所述无线信号与预设的多个条件。其中，预设的条件包括：预设的正常工作条件、预设的消除码条件、预设的学码条件。

具体的该步骤102对应于以下三种情况：

情况1、所述无线信号具体包括：正常信号、学码信号、消除码信号；

所述接收端比较所述无线信号与预设的多个条件，具体包括：

所述接收端提取所述无线信号的格式码；

当所述接收端确定所述格式码对应于正常信号时，确定所述无线信号符合预设的正常工作条件；

当所述接收端确定所述格式码对应于消除码信号时，确定所述无线信号符合预设的消除码条件；

当所述接收端确定所述格式码对应于学码信号时，确定所述无线信号符合预设的学码条件。

具体的，如图3所示，正常信号具体为正常情况下发送的无线信号，用于本身遥控目的的信号；学码信号用于进行学码(或称配对)，具体的学码过程也即记忆接收到的无线信号的地址码；而清除码信号用于清除之前的学码所记忆到的所有的地址码。

具体的无线信号的格式码对应于正常信号，也即表示该无线信号为正常信号；对应于学码信号，也即表示无线信号为学码信号；对应于消除码信号，也即表示无线信号为消除码信号。

具体的对应于哪种格式码，以及格式码对应哪种信号都是预先设置好的。

情况2、所述接收端确定所述无线信号的信号长度；

当所述无线信号的信号长度处于预设短区间所对应的长度范围内时，确定所述无线信号符合预设的正常工作条件；

当所述无线信号的信号长度处于预设第一区间所对应的长度范围内时，确定所述无线信号符合预设的学码条件；

当所述无线信号的信号长度处于预设第二区间所对应的长度范围内时，确定所述无线信号符合预设的消除码条件；

其中，所述预设第一区间为预设中区间；所述预设第二区间为预设长区间；或

所述预设第一区间为预设长区间；所述预设第二区间为预设中区间。

其中，预设短区间，预设中区间，预设长区间所包括的长度范围具有明显的区别，以此保证判断无线信号所对应区间的准确性。

具体的，同样参见图3，情况1是通过格式码来确定无线信号是正常信号，学码信号，消除码信号中的哪种；而情况2中，则是通过信号长度来判断，一般而言，发射端在正常情况下采用动能收集发电装置来进行供电，而动能收集发电装置是通过按压开关或者按钮的动能来转换为电能的，因此其能量很小，且持续性比较差，由此正常信号的信号长度是最短的，例如可能为几十毫秒。

也由此在预设的对应关系中，可以设置较长的信号长度(例如可以为1秒左右)的无线信号对应于学码条件，而很长的信号长度(例如可以为2-3秒)的无线信号对应于消除码条件；或者设置为较长的信号长度(例如可以为1秒左右)的无线信号对应于消除码条件，而很长的信号长度(例如可以为2-3秒)的无线信号对应于学码条件。

具体的，信号长度是通过重复发送如图2所示的一帧信号来进行调整的，重复的次数越多，信号长度越长。

除了情况1和情况2，还有一种情况，也即情况3，具体的，所述无线信号包括第一无线信号，以及第二无线信号；

步骤102，也即所述接收端比较所述无线信号与预设的多个条件，其中一种具体的实施例如图4A所示，包括：

所述接收端判断接收的第一无线信号中是否存在有特定格式码，其中，所述特定格式码与所述正常信号中的格式码不一致；

若判断结果为否，所述接收端确定所述无线信号符合预设的正常工作条件；

若判断结果为是，确定所述特定格式码对应的信号类型；

若所述特定格式码对应消除码信号，所述接收端确定所述无线信号符合预设的消除码条件；

若所述特定格式对应学码信号，所述接收端判断在其后预设时间段内是否接收到第二无线信号；其中，所述第二无线信号具体为正常信号；

若判断结果为是，所述接收端确定所述无线信号符合预设的学码条件。

以上是基于格式码来进行的比较，而在一个实施例中，步骤102，也即所述接收端比较所述无线信号与预设的多个条件，其中一种具体的实施例如图4B所示，包括：

所述接收端确定所述第一无线信号的信号长度；

当所述第一无线信号的信号长度处于预设短区间所对应的长度范围内时，确定所述无线信号符合预设的正常工作条件；

当所述第一无线信号的信号长度处于预设第二区间所对应的长度范围内时，确定所述无线信号符合预设的消除码条件；

当所述无线信号的信号长度处于预设第一区间所对应的长度范围内时，所述接收端判断在其后预设时间段内是否接收到第二无线信号；其中，所述第二无线信号具体为正常信号；若判断结果为是，所述接收端确定所述无线信号符合预设的学码条件；

其中，所述预设第一区间为预设中区间；所述预设第二区间为预设长区间；或

所述预设第一区间为预设长区间；所述预设第二区间为预设中区间。

具体的，以学码过程为例来进行说明，通过一个专用学码工具发出时间长度或格式码不同于正常工作信号的同格式信号，从而触发接收端进入学码流程，且在其后设定的时间内再收到发射端的正常工作信号，就记录其地址码，完成学码。

步骤103、当所述无线信号符合预设的正常工作条件时，所述接收端基于所述无线信号进行正常工作；

当所述无线信号符合预设的消除码条件时，所述接收端基于所述无线信号进行消除码操作；

当所述无线信号符合预设的学码条件时，所述接收端基于所述无线信号进行学码。

具体的，正常信号具体为正常情况下发送的无线信号，用于本身遥控目的的信号；学码信号用于进行学码(或称配对)，具体的学码过程也即记忆接收到的无线信号的地址码；而清除码信号用于清除之前的学码所记忆到的所有的地址码。

以上是基于接收端来进行的描述，为了对本发明进行进一步的说明，本发明还提出了一种基于发射端的的自发电无线遥控装置的学码方法的实施例，应用于包括发射端与接收端的系统中，如图5所示，该方法包括：

步骤501、根据预设的要求，所述发射端生成对应的无线信号；

步骤502、所述发射端向所述接收端发送生成的无线信号。

具体的，在一个具体的实施例中，所述发射端具体包括：无线信号发射器、转发器；

对应于实施例1中的三种不同的情况，发射端发射的无线信号与之对应，具体的步骤501，也即根据预设的要求，所述发射端生成对应的无线信号，具体包括以下三种实施例：

实施例1：

通过所述转发器接收并记录无线信号发射器发射的正常信号；

通过所述转发器对获取的正常信号进行重复发送，以生成对应所述要求的无线信号，其中，重复发送的次数基于所述预设的要求进行确定，重复的次数越多，对应的信号长度越长；或

通过所述转发器对获取的正常信号的格式码进行修改，以生成对应所述要求的无线信号，其中，所述格式码修改基于所述预设的要求进行。

实施例2：

基于预设的要求确定待发送的无线信号的信号长度；通过控制给发射端的供电时间，控制所述发射端生成的无线信号的信号长度，以满足预设的要求。具体的，是基于控制外接电源的供电时间来调整发送的无线信号的信号长度；或

基于预设的要求确定待发送的无线信号的格式码；通过控制所述发射端生成对应确定的格式码的无线信号，以满足预设的要求。具体的，是通过拨码开关或者跳线来选择确定的格式码，后续控制所述发射端生成对应所选择的格式码的无线信号，以满足预设的要求。

实施例3：

所述发射端具体包括：无线信号发射器、学码触发器；

所述根据预设的要求，所述发射端生成对应的无线信号，具体包括：

通过所述学码触发器生成第一无线信号，并将所述第一无线信号发送给所述接收端；其中，所述第一无线信号具体为信号长度处于预设长度范围内的无线信号，或包含有特定格式码的信号，且所述特定格式码与所述正常信号中的格式码不一致；所述预设长度范围内的信号长度与所述正常信号的信号长度的差值超过预设值；

在发送第一无线信号后的预设时间段内，通过所述无线信号发射器生成第二无线信号，并将所述第二无线信号发送给所述接收端，其中，所述第二无线信号具体为正常信号。

具体的，所述特定格式码的信号具体包括：学码信号或消除码信号。对应于前述实施例的情况3。

应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

申请人声明，本发明通过上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，但本发明并不局限于上述详细工艺设备和工艺流程。并且即不意味着本发明应依赖上述详细工艺设备和工艺流程才能实施。所属技术领域的技术人员应该明了，对本发明的任何改进，对本发明产品各原料的等效替换及辅助成分的添加、具体方式的选择等，均落在本发明的保护范围和公开范围之内。

Claims (9)

1.一种自发电无线遥控装置的学码方法，其特征在于，应用于包括发射端与接收端的系统中，该方法包括：

所述接收端接收来自所述发射端的无线信号；

所述接收端比较所述无线信号与预设的多个条件；其中，预设的条件包括：预设的正常工作条件、预设的消除码条件、预设的学码条件；

当所述无线信号符合预设的正常工作条件时，所述接收端基于所述无线信号进行正常工作；

当所述无线信号符合预设的消除码条件时，所述接收端基于所述无线信号进行消除码操作；

当所述无线信号符合预设的学码条件时，所述接收端基于所述无线信号进行学码。

2.如权利要求1所述的学码方法，其特征在于，所述接收端接收来自所述发射端的无线信号，具体包括：

所述接收端判断接收到的信号的信号格式是否与正常信号的格式一致；

若判断结果为一致，所述接收端确定接收到的是来自所述发射端的无线信号。

3.如权利要求1所述的学码方法，其特征在于，其中，所述无线信号具体包括：正常信号、学码信号、消除码信号；

所述接收端比较所述无线信号与预设的多个条件，具体包括：

所述接收端提取所述无线信号的格式码；

当所述接收端确定所述格式码对应于正常信号时，确定所述无线信号符合预设的正常工作条件；

当所述接收端确定所述格式码对应于消除码信号时，确定所述无线信号符合预设的消除码条件；

当所述接收端确定所述格式码对应于学码信号时，确定所述无线信号符合预设的学码条件。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收端比较所述无线信号与预设的多个条件，具体包括：

所述接收端确定所述无线信号的信号长度；

当所述无线信号的信号长度处于预设短区间所对应的长度范围内时，确定所述无线信号符合预设的正常工作条件；

当所述无线信号的信号长度处于预设第一区间所对应的长度范围内时，确定所述无线信号符合预设的学码条件；

当所述无线信号的信号长度处于预设第二区间所对应的长度范围内时，确定所述无线信号符合预设的消除码条件；

其中，所述预设第一区间为预设中区间；所述预设第二区间为预设长区间；或

所述预设第一区间为预设长区间；所述预设第二区间为预设中区间。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述无线信号包括第一无线信号，以及第二无线信号；

所述接收端比较所述无线信号与预设的多个条件，具体包括：

所述接收端判断接收的第一无线信号中是否存在有特定格式码，其中，所述特定格式码与所述正常信号中的格式码不一致；

若判断结果为否，所述接收端确定所述无线信号符合预设的正常工作条件；

若判断结果为是，确定所述特定格式码对应的信号类型；

若所述特定格式码对应消除码信号，所述接收端确定所述无线信号符合预设的消除码条件；

若所述特定格式对应学码信号，所述接收端判断在其后预设时间段内是否接收到第二无线信号；其中，所述第二无线信号具体为正常信号；

若判断结果为是，所述接收端确定所述无线信号符合预设的学码条件；或

所述接收端确定所述第一无线信号的信号长度；

当所述第一无线信号的信号长度处于预设短区间所对应的长度范围内时，确定所述无线信号符合预设的正常工作条件；

当所述第一无线信号的信号长度处于预设第二区间所对应的长度范围内时，确定所述无线信号符合预设的消除码条件；

当所述无线信号的信号长度处于预设第一区间所对应的长度范围内时，所述接收端判断在其后预设时间段内是否接收到第二无线信号；其中，所述第二无线信号具体为正常信号；若判断结果为是，所述接收端确定所述无线信号符合预设的学码条件；

其中，所述预设第一区间为预设中区间；所述预设第二区间为预设长区间；或

所述预设第一区间为预设长区间；所述预设第二区间为预设中区间。

6.一种自发电无线遥控装置的学码方法，其特征在于，应用于包括发射端与接收端的系统中，所述发射端具体包括：无线信号发射器、转发器；该方法包括：

通过所述转发器接收并记录无线信号发射器发射的正常信号；

通过所述转发器对获取的正常信号进行重复发送，以生成对应预设的要求的无线信号，其中，重复发送的次数基于所述预设的要求进行确定，重复的次数越多，对应的信号长度越长；或

通过所述转发器对获取的正常信号的格式码进行修改，以生成对应所述要求的无线信号，其中，所述格式码修改基于所述预设的要求进行；

所述发射端向所述接收端发送生成的无线信号。

7.一种自发电无线遥控装置的学码方法，其特征在于，应用于包括发射端与接收端的系统中，该方法包括：

基于预设的要求确定待发送的无线信号的信号长度；通过控制给发射端的供电时间，控制所述发射端生成的无线信号的信号长度，以满足预设的要求；或

基于预设的要求确定待发送的无线信号的格式码；控制所述发射端生成对应所确定格式码的无线信号，以满足预设的要求；

所述发射端向所述接收端发送生成的无线信号。

8.一种自发电无线遥控装置的学码方法，其特征在于，应用于包括发射端与接收端的系统中，所述发射端具体包括：无线信号发射器、学码触发器；该方法包括：

通过所述学码触发器生成第一无线信号，并将所述第一无线信号发送给所述接收端；其中，所述第一无线信号具体为信号长度处于预设长度范围内的无线信号，或包含有特定格式码的信号，且所述特定格式码与正常信号中的格式码不一致；所述预设长度范围内的信号长度与所述正常信号的信号长度的差值超过预设值；

在发送第一无线信号后的预设时间段内，通过所述无线信号发射器生成第二无线信号，并将所述第二无线信号发送给所述接收端，其中，所述第二无线信号具体为正常信号。

9.如权利要求8所述的学码方法，其特征在于，所述特定格式码的信号具体包括：学码信号或消除码信号。