CN203403881U - 煤矿综采工作面采煤机接续遥控系统 - Google Patents
煤矿综采工作面采煤机接续遥控系统 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型揭示了一种煤矿综采工作面采煤机接续遥控系统，包括采煤机控制系统、若干遥控发送器、遥控接收机、编码器；遥控接收机、编码器分别与采煤机控制系统连接，各遥控发送器与遥控接收机通讯；编码器用以实时检测采煤机实际所处的位置信息，并传输到采煤机控制系统；采煤机控制系统用以根据预先输入的工作面分区参数和实时接收的来自编码器的位置信息进行处理，输出采煤机实时位置分区编码信号到遥控接收机；遥控接收机用以根据收到的采煤机实时位置分区编码信号适时切换遥控发送器，与对应的遥控发送器之间通讯。本实用新型系统可提高工人在薄煤层、大倾角等恶劣工况工作面的工作效率，减轻工人工作量。
Description
技术领域
本实用新型属于采煤设备技术领域，涉及一种采煤机，尤其涉及一种煤矿综采工作面采煤机接续遥控系统。
背景技术
目前，国内综采工作面采煤机多采用采煤机司机跟随采煤机移动操控的方式，在薄煤层、大倾角等恶劣工况工作面，司机在工作面移动相当困难，严重影响工作效率，同时也增加工人工作量。
中国专利CN200910014818.8(专利公告号：CN101871364A)公开了一种薄煤层工作面采煤机遥控方法，采用自动分段遥控；即：将工作面分段，分段参数输入采煤机控制中心，使采煤机只接收设定于该分段的无线电发射机的遥控指令。其核心内容是根据采煤机位置，接收机切换不同频段，通过频分方式实现分段遥控。该方案的缺陷在于，接收机的结构复杂，且需要多个不同频段的遥控器。
有鉴于此，如今迫切需要设计一种新的采煤机遥控系统，以改进现有系统的上述缺陷。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种煤矿综采工作面采煤机接续遥控系统，可提高工人在薄煤层、大倾角等恶劣工况工作面的工作效率，减轻工人工作量，同时设备简单可靠。
为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
一种煤矿综采工作面采煤机接续遥控系统，所述接续遥控系统包括：采煤机控制系统、若干遥控发送器、遥控接收机、编码器；
所述遥控接收机、编码器分别与采煤机控制系统连接，各遥控发送器与所述遥控接收机通讯；
所述编码器用以实时检测采煤机实际所处的位置信息，并传输到采煤机控制系统；
所述采煤机控制系统用以根据预先输入的工作面分区参数和实时接收的来自编码器的位置信息进行处理，输出采煤机实时位置分区编码信号到遥控接收机；
所述遥控接收机用以根据收到的采煤机实时位置分区编码信号适时切换遥控发送器，与对应的遥控发送器之间通讯。
作为本实用新型的一种优选方案，所述遥控发送器包括第一核心处理器、第一电源、输入单元、第一显示单元、第一无线通信电路、第一数据记录电路；所述第一核心处理器连接第一电源、输入单元、第一显示单元、第一无线通信电路、第一数据记录电路。
作为本实用新型的一种优选方案，所述遥控接收机包括第二核心处理器、第二电源、第二无线通信电路、第二数据记录电路、CAN接口电路、隔离电路与CAN对外接口电路；所述第二核心处理器连接第二电源、第二无线通信电路、第二数据记录电路、CAN接口电路，所述CAN接口电路、隔离电路、CAN对外接口电路依次连接。
作为本实用新型的一种优选方案，所述接续遥控系统还包括语音喇叭装置，该语音喇叭装置与遥控接收机或采煤机控制系统连接。
作为本实用新型的一种优选方案，所述接续遥控系统还包括本安电源，该本安电源分别与采煤机控制系统、遥控接收机、编码器连接。
本实用新型的有益效果在于：本实用新型提出的煤矿综采工作面采煤机接续遥控系统，可以减少工人在薄煤层、大倾角等恶劣工作面的工作强度，提高工作效率，实现安全高效。本实用新型所采用的不同编号的遥控器采用相同的发射频率和编码格式，通过修改编号可以实现所有遥控发送器通用，从而有效降低设备的复杂度。
附图说明
图1为本实用新型采煤机接续遥控系统的组成示意图。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施例。
实施例一
请参阅图1，本实用新型揭示了一种煤矿综采工作面采煤机接续遥控系统，所述接续遥控系统包括：采煤机的控制系统11、若干遥控发送器20、遥控接收机12、编码器13、语音喇叭装置15、本安电源14。
所述遥控接收机12、编码器13分别与采煤机的控制系统11连接，各遥控发送器20与所述遥控接收机12通讯。本安电源14分别与采煤机的控制系统11、遥控接收机12、编码器13连接；所述语音喇叭装置15与采煤机的控制系统11连接。
所述编码器13用以实时检测采煤机实际所处的位置信息，并传输到采煤机的控制系统11。所述采煤机的控制系统11用以根据预先输入的工作面分区参数和实时接收的来自编码器的位置信息进行处理，输出采煤机实时位置分区编码信号到遥控接收机12。采煤机的控制系统11采用采煤机专用DSP控制系统，接收编码器13的输出信号，经过运算后，输出采煤机的位置信号给遥控接收机。所述遥控接收机12用以根据收到的采煤机实时位置分区编码信号适时切换遥控发送器20，与对应的遥控发送器20之间通讯。
本实施例中，所述遥控发送器20包括第一核心处理器、第一电源、输入单元、第一显示单元、第一无线通信电路、第一数据记录电路；所述第一核心处理器连接第一电源、输入单元、第一显示单元、第一无线通信电路、第一数据记录电路。
所述遥控接收机12包括第二核心处理器、第二电源、第二无线通信电路、第二数据记录电路、CAN接口电路、隔离电路与CAN对外接口电路；所述第二核心处理器连接第二电源、第二无线通信电路、第二数据记录电路、CAN接口电路，所述CAN接口电路、隔离电路、CAN对外接口电路依次连接。
综上所述，本实用新型提出的煤矿综采工作面采煤机接续遥控系统，可以减少工人在薄煤层、大倾角等恶劣工作面的工作强度，提高工作效率，实现安全高效。本实用新型所采用的不同编号的遥控器采用相同的发射频率和编码格式，通过修改编号可以实现所有遥控发送器通用，从而有效降低设备的复杂度。
这里本实用新型的描述和应用是说明性的，并非想将本实用新型的范围限制在上述实施例中。这里所披露的实施例的变形和改变是可能的，对于那些本领域的普通技术人员来说实施例的替换和等效的各种部件是公知的。本领域技术人员应该清楚的是，在不脱离本实用新型的精神或本质特征的情况下，本实用新型可以以其它形式、结构、布置、比例，以及用其它组件、材料和部件来实现。在不脱离本实用新型范围和精神的情况下，可以对这里所披露的实施例进行其它变形和改变。
Claims (5)
1.一种煤矿综采工作面采煤机接续遥控系统，其特征在于，所述接续遥控系统包括：采煤机控制系统、若干遥控发送器、遥控接收机、编码器；
所述遥控接收机、编码器分别与采煤机控制系统连接，各遥控发送器与所述遥控接收机通讯；
所述编码器用以实时检测采煤机实际所处的位置信息，并传输到采煤机控制系统；
所述采煤机控制系统用以根据预先输入的工作面分区参数和实时接收的来自编码器的位置信息进行处理，输出采煤机实时位置分区编码信号到遥控接收机；
所述遥控接收机用以根据收到的采煤机实时位置分区编码信号适时切换遥控发送器，与对应的遥控发送器之间通讯。
2.根据权利要求1所述的煤矿综采工作面采煤机接续遥控系统，其特征在于：
所述遥控发送器包括第一核心处理器、第一电源、输入单元、第一显示单元、第一无线通信电路、第一数据记录电路；
所述第一核心处理器连接第一电源、输入单元、第一显示单元、第一无线通信电路、第一数据记录电路。
3.根据权利要求1所述的煤矿综采工作面采煤机接续遥控系统，其特征在于：
所述遥控接收机包括第二核心处理器、第二电源、第二无线通信电路、第二数据记录电路、CAN接口电路、隔离电路与CAN对外接口电路；
所述第二核心处理器连接第二电源、第二无线通信电路、第二数据记录电路、CAN接口电路，所述CAN接口电路、隔离电路、CAN对外接口电路依次连接。
4.根据权利要求1所述的煤矿综采工作面采煤机接续遥控系统，其特征在于：
所述接续遥控系统还包括语音喇叭装置，该语音喇叭装置与遥控接收机或采煤机控制系统连接。
5.根据权利要求1所述的煤矿综采工作面采煤机接续遥控系统，其特征在于：
所述接续遥控系统还包括本安电源，该本安电源分别与采煤机控制系统、遥控接收机、编码器连接。
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| CN201320471928.9U CN203403881U (zh) | 2013-08-02 | 2013-08-02 | 煤矿综采工作面采煤机接续遥控系统 |
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| CN203403881U true CN203403881U (zh) | 2014-01-22 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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2013
- 2013-08-02 CN CN201320471928.9U patent/CN203403881U/zh not_active Expired - Lifetime
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