CN201172214Y - 机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种机械手，具有主体及设置在主体内的第一磁铁、第二磁铁、摆动臂和活动夹臂。摆动臂的主动端在两块磁铁之间，上面设置有拨动摆动臂的装置，摆动臂的从动端与活动夹臂的主动端齿啮合联接，摆动臂和活动夹臂分别绕两支点摆动。在外力的作用下，摆动臂与第一磁铁吸合，活动夹臂在主体外的抓手抓紧物体；放开物体时，在外力的作用下，第二磁铁与摆动臂吸合，活动夹臂运动，抓手放开物体。采用这种方式，使机械手结构简单，可靠性强，降低了成本；静止状态时，磁力保持抓手的作用力，活动夹臂靠自身弹力抓紧物体，减小了能量消耗和零件磨损。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机械手。
背景技术
现有机械手手臂的压紧力靠施加外力，如弹簧、纽簧等，增加了机构的复杂程度，降低了可靠性，有体积要求的场合，增加了成本，且工作不稳定，而且，机械手动作时施加的外力在抓紧时必须一直保持才能使机械手维持抓紧状态，外力不能撤消，增加了能量消耗及零件磨损。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是：提供一种机械手，解决现有机械手结构复杂，可靠性低，成本高，能量消耗及零件磨损大，工作不稳定的问题。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种磁力自锁、机械手过行程活动夹臂弹力压紧的机械手。主要包括主体、磁铁、摆动臂和用弹性材料制成的活动夹臂，摆动臂的主动端位于两块磁铁之间，并设置有拨动摆动臂的结构，从动端与活动夹臂的主动端接触。在外力的作用下，摆动臂与第一磁铁吸合，活动夹臂在主体外的抓手抓紧物体；放开物体时，施加外力，第二磁铁与摆动臂吸合，活动夹臂运动，抓手放开物体。当抓手运动到静止状态时，由磁力保持抓手的作用力，活动夹臂靠自身弹力抓紧物体。
本实用新型的有益效果是，本实用新型的磁铁、摆动臂和活动夹臂设置在主体内，结构简单，可靠性强，降低了成本；静止状态时，磁力保持抓手的作用力，活动夹臂靠自身弹力抓紧物体，减小了能量消耗和零件磨损。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是机械手打开状态示意图。
图2是机械手夹持状态示意图。
具体实施方式
如图1、图2所示，主体1里设置有第一磁铁2、第二磁铁3、摆动臂4和活动夹臂5，摆动臂4的主动端在第一磁铁2和第二磁铁3之间，并且具有拨动摆动臂4的结构，摆动臂4的从动端与活动夹臂5的主动端齿啮合联接，摆动臂4和活动夹臂5分别绕第一支点6、第二支点7摆动，摆动臂4从动端与活动夹臂5主动端的联接方式也可以是铰链联接或销钉等其它方式。
工作时，拨动摆动臂4，使摆动臂4与第一磁铁2主动端吸合，活动夹臂5抓手运动到第一位置8，机械手处于夹持状态，设计时活动夹臂5抓手的运动位置可以到第二位置9，即有过行程，活动夹臂5的材料采用弹性材料，所以当抓手抓紧物体时活动夹臂5产生变形，产生一定抓力，使物体不容易脱落；放开物体时，拨动摆动臂4，使摆动臂4主动端与第二磁铁3吸合，活动夹臂5抓手张开，放开物体；当抓手运动到静止状态时，由磁力保持抓手的作用力，减少了能量损耗和零件磨损。
Claims (3)
1.一种机械手，用于物体的抓紧，其特征是：具有主体(1)，所述主体(1)内分别销接有摆动臂(4)和活动夹臂(5)，摆动臂(4)和活动夹臂分别具有主动端和从动端，所述摆动臂(4)的从动端联接活动夹臂(5)的主动端，摆动臂(4)的主动端位于间隔设置在主体内(1)的第一磁铁(2)、第二磁铁(3)之间，摆动臂(4)的主动端上具有用于拨动摆动臂(4)的结构。
2.按照权利要求1所述的机械手，其特征是：所述活动夹臂(5)用弹性材料制成。
3.按照权利要求1所述的机械手，其特征是：所述摆动臂(4)的从动端与活动夹臂(5)的主动端的联接方式是齿啮合联接。
Priority Applications (1)
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Applications Claiming Priority (1)
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| CNU2008200310949U CN201172214Y (zh) | 2008-01-28 | 2008-01-28 | 机械手 |
Publications (1)
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| CN201172214Y true CN201172214Y (zh) | 2008-12-31 |
Family
ID=40199322
Family Applications (1)
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN201172214Y (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110238869A (zh) * | 2019-06-19 | 2019-09-17 | 南京航空航天大学 | 一种柔性磁力网式机械抓取装置 |
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2008
- 2008-01-28 CN CNU2008200310949U patent/CN201172214Y/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110238869A (zh) * | 2019-06-19 | 2019-09-17 | 南京航空航天大学 | 一种柔性磁力网式机械抓取装置 |
| CN110238869B (zh) * | 2019-06-19 | 2024-03-19 | 南京航空航天大学 | 一种柔性磁力网式机械抓取装置 |
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Legal Events
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| C14 | Grant of patent or utility model | ||
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| C17 | Cessation of patent right | ||
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Granted publication date: 20081231 Termination date: 20110128 |