CN201170293Y - 双向输入双速输出轮系结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双向输入双速输出轮系结构，包括主动轮(1)，主动轮(1)与从动轮(2)啮合，从动轮(2)与第一内齿轮(5)啮合；从动轮(2)固定连接第一外齿轮(3)，第一外齿轮(3)与第二外齿轮(4)啮合，同时第二外齿轮(4)与第二内齿轮(6)啮合；第一内齿轮(5)和第二内齿轮(6)分别通过超越离合器(51)与输出轮(7)啮合。本实用新型也可设计为主动轮(1)与输出轮(7)的轴心不同心，从动轮(2)与第一外齿轮(3)通过超越离合器(51)啮合，第二外齿轮(4)与主动轮(1)同心设置，第二内齿轮(6)与输出轮(7)固定连接。本实用新型能实现无需停机，无需换挡，只要切换电机旋转方向就可以实现两种输出比的同向转动输出。

Description

双向输入双速输出轮系结构

技术领域：

本实用新型涉及机械动力传动领域，特别涉及一种无机械换挡的双向输入双速输出轮系结构。

背景技术：

目前机械动力传动领域里，要求有两种输出速比，同时输出方向不变时，通常输入转向是单向的，即正转或者反转。在减速轮系中，特别是要求大减速比的情况下，要么齿轮级数将会较多，这将大大增加轮系的功率损耗，要么就降低电机的转速实现输入一个较低的输入转速，这又将增加电机本身的线圈数量，降低电功的有效率。在两输出比的比率大的情况下，实现两种输出比的方法，若由电机输入不同转速，这将增加电机控制装置的复杂程度；而采用齿轮系变速，则多要先停机而后换挡，再开机。

实用新型内容：

本实用新型所要解决的技术问题是，针对现有技术的不足，提供一种无需停机，无需换挡，切换电机旋转方向就可以实现两种输出比的双向输入双速输出轮系结构。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种双向输入双速输出轮系结构，包括主动轮，主动轮与从动轮啮合，从动轮与第一内齿轮啮合；从动轮固定连接第一外齿轮，第一外齿轮与第二外齿轮啮合，同时第二外齿轮与第二内齿轮啮合；第一内齿轮和第二内齿轮分别通过超越离合器与输出轮啮合。

上述方案的进一步改进为，所述主动轮与输出轮的轴心同心，所述从动轮、第一外齿轮、第二外齿轮设置有至少一组。所述主动轮与输出轮的轴心也可不同心。

本实用新型所采用的另一种技术方案是：一种双向输入双速输出轮系结构，包括主动轮，主动轮与从动轮啮合，从动轮与第一内齿轮啮合；从动轮通过超越离合器连接第一外齿轮，第一外齿轮与第二外齿轮啮合，同时第二外齿轮与第二内齿轮啮合；第一内齿轮通过超越离合器与输出轮啮合，第二内齿轮与输出轮固定连接。

上述方案的进一步改进为，所述主动轮与输出轮的轴心同心，所述从动轮、第一外齿轮、第二外齿轮设置有至少一组。所述主动轮与输出轮的轴心也可不同心。

当本实用新型工作时，本实用新型的工作情况为：

1：当主动轮顺时针方向旋转时，则从动轮逆时针方向旋转，第一内齿轮也逆时针方向旋转，输出轮通过超越离合器，得到一个方向为逆时针的输出，输出比为：i₅₁＝-R5∶R1(R5、R1分别为第一内齿轮和主动轮的半径)。另一方面，从动轮带动第一外齿轮也作逆时针方向旋转，进而让第二外齿轮顺时针方向旋转，第二内齿轮也顺时针方向旋转，第二内齿轮与输出轮之间的超越离合器脱离啮合。

2：当主动轮逆时针方向旋转时，则从动轮顺时针方向旋转，第一外齿轮也顺时针方向旋转，则第二外齿轮逆时针方向旋转，第二内齿轮也逆时针方向旋转，输出轮通过超越离合器得到一个方向为逆时针的输出，输出比为：i₆₁＝+(R2∶R1)＊(R6∶R3)＝+(R6∶R1)＊(R2∶R3)，(R1、R2、R3、R6分别为主动轮、从动轮、第一外齿轮、第二内齿轮的半径)另一方面，从动轮同时带动第一内齿轮作顺时针转动，但第一内齿轮与输出轮之间存在超越离合器，此时也会与输出轮脱离啮合。

3：若要防止输出轮逆转，由于两个超越离合器没有任何连接，此时假设用外力对输出轮作顺时针转动时，两个超越离合器均啮合，第一内齿轮和第二内齿轮均会被动地作顺时针方向转动，带动从动轮和第二外齿轮均作顺时针方向转动，第二外齿轮带动第一外齿轮作转向为逆时针的转动，与从动轮的转向相反，但这是不可能的，因此，输出轮逆转是不可能的。但对于不用防止输出轮逆转的情况，可在两个超越离合器之间连接一个连动机构，防止两个超越离合器同时啮合(但要求能同时脱离啮合)，则会取消掉止逆功能。

4：用外力对输出轮作方向为逆时针的转动，此时，两个超越离合器均会脱离(这也是无逆止功能时，两个超越离合器要求能同时脱离啮合的原因)，对从动轮和第一内齿轮的运动不产生影响；此时，各齿轮会处在一个无驱动源的状态。

5：若在运行中改变输入旋转的方向，以开始输入方向为逆时针为例，此时，轮系工作在工作情况2，输入方向要改变时，输出轮的转速会迅速降低，此时输出轮会在惯性作用下以较小的加速度减速，超越离合器就会脱离啮合状态，这相当于在工作状态4下工作，但各齿轮是在主动轮的驱动下工作，最后，主动轮实现反转(方向变为顺时针)，带动从动轮和第一内齿轮加速，直到第一内齿轮的转速追上输出轮，超越离合器接着驱动输出轮，此时轮系转为工作情况1。反之情况亦然。

减速比计算：

因为：R5＝R1+2＊R2，所以i₅₁＝-R5∶R1＝-(R1+2＊R2)∶R1，在本系统中，R2的大小应在1~4倍R1之间为宜，因此，i₅₁＝-3~-9。因为第一内齿轮、第二内齿轮是并列安装于输出轮上的，它们的半径最好相等，所以，i₆₁＝+(R6∶R1)＊(R2∶R3)＝+(R5∶R1)＊(R2∶R3)＝-i₅₁＊(R2∶R3)；但从动轮、第一外齿轮是一对同心齿轮，它们的半径比最好在2~4之间，因此，i₆₁＝-(2~4)＊i₅₁。

本实用新型的优点：巧妙地利用了超越离合器对单向运动方向的传递功能，在小空间内实现电机正反转输入，得到较大的减速比，两档间大小适中的速比比例，单向的转速输出。因为所有齿轮都只在两个安装平面内，因此本系统在轴向上的尺寸要求很小；在径向上，可以让第一内齿轮、第二内齿轮做到与输入电机外径差不多，很容易将整个减速系统装进电机外壳。对于要实现大功率的场合，可以多安装几组从动轮、第一外齿轮、第二外齿轮，以实现负荷的分散传递。本实用新型能实现防止或不防止输出轮逆转。

附图说明：

图1为本实用新型第一实施例结构示意图。

图2为本实用新型第二实施例结构示意图。

图3为本实用新型第三实施例结构示意图。

图4本实用新型使用于电动车后轮的结构示意图。

图5是图4的A-A向局部放大图。

图6是本实用新型使用于电动车后轮的轮系结构示意图。

图7是图6的A向放大视图。

图8是本实用新型使用于电动车后轮的轮系结构示意图。

具体实施方式：

如图1所示，为本实用新型的第一较佳实施例，输入电机轴上安装主动轮1，从动轮2与主动轮1啮合，且同时与第一内齿轮5啮合；第一外齿轮3与从动轮2固定连接，同时与第二外齿轮4啮合，第二外齿轮4与第二内齿轮6内啮合。从动轮2、第一外齿轮3及第二外齿轮4安装于机架上。第一内齿轮5和第二内齿轮6并列安装于机架的输出轮7上。第一内齿轮5和第二内齿轮6分别与输出轮7通过超越离合器51结合。

如图2所示，为本实用新型的第二实施例，其大致结构与第一较佳实施例相同，不同之处在于主动轮1与输出轮7的轴心不同心，从动轮2与第一外齿轮3通过超越离合器51啮合，第二外齿轮4与主动轮1同心设置，第二内齿轮6与输出轮7固定连接。

如图3所示，为本实用新型的第三实施例，其大致结构与第一较佳实施例相同，不同之处在于为增加输出力矩，而多设置两组从动轮2、第一外齿轮3及第二外齿轮4。

如图4所示，为本实用新型的第四实施例，其大致结构与第一较佳实施例相同，不同之处在于增加一个第二外齿轮4，其目的是改善轮系受力结构。根据需要第二外齿轮4也可以为数个。

如图5所示，为本实用新型的第五实施例，其大致结构与第二实施例相同，不同之处在于增加一个第二外齿轮4，其目的是改善轮系受力结构。根据需要第二外齿轮4也可以为数个。

需要说明的是，对本实用新型第一实施例的超越离合器设置方式也可应用于第二种实施例，第二种实施例的超越离合器设置方式也可应用于第一种实施例，第一、第二实施例中的超越离合器中的设置方式都可应用于第三、四、五实施例中。

为进一步说明本实用新型，发明人提供了该轮系结构具体应用于电动车后轮的实施例，如图6至图8所示：电机定子21用通轴22安装在机架上，一边使用若干个补充支撑23用于抵抗电机加、减速运行所产生的力矩。电机转子24两端用轴承安装于电机定子21上，其中心要求有一直径大约20mm的通孔25用于通过通轴22。主动轮1固定安装于电机转子24的输出轴上；从动轮2、第一外齿轮3、第二外齿轮4安装于电机定子21上。电动车后轮，即输出轮7一端安装于通轴22上，另一端安装于电机定子21上。第一内齿轮5、第二内齿轮6安装于后轮内，它们之间安装的隔离圈26上布置若干个超越离合器51，电机输出的力矩就是通过这些超越离合器51最终将力矩输出到后轮。每个超越离合器51与隔离圈26间安装有一个钢丝弹簧27，其作用是当车子不动时让弹片抵住第一内齿轮5侧边上的齿，使要倒车时后轮没有被锁死，电机驱动后，弹片能偏向正确的方向。

因为电机转子24中心要求有一20mm的内孔，考虑后轮转矩的要求，设计主动轮1为m＝1，Z＝32的外齿轮。考虑整个后轮大小及啮合的要求，设计第一内齿轮5为m＝1，Z＝242的内齿轮。计算后可得出从动轮2应是一m＝1，Z-105的外齿轮。为了方便制造，设计第一外齿轮3为m＝1，Z＝32的外齿轮。由对图1的分析可知，第二外齿轮4只是一个中间轮，对运动的传递没有影响，故不给出其齿轮参数。由以上数据计算可知：i₅₁＝242∶32＝-7.56，i₆₁＝-i₅₁＊105∶32＝-i₅₁＊3.28＝24.81。

经以上分析计算，假设现在电动车后轮的最大转速是300r/min，在同等轮径下，要达到与现有电动车相同的速度，本方案的电机输出的最大转速可达到300＊7.56＝2268r/min，这恰好是电机动态表现最好的速度。在低速时，本方案通过轮系就可提供大3.28倍的启动力矩，而电机却工作在高效率区。对启动或加速时的电流控制来说，因为此时使用的减速比是24.81，就能在相对较小的电机力矩输出的情况下，完成达到使用要求的力矩输出。这样带来的好处是电机可以做得较小，小到可以在轮内装下刹车。因此，虽然两层齿轮增加了轴向长度，但可省下刹车所要用的空间轴向长度。

Claims (6)

1.一种双向输入双速输出轮系结构，包括主动轮(1)，其特征在于，主动轮(1)与从动轮(2)啮合，从动轮(2)与第一内齿轮(5)啮合；从动轮(2)固定连接第一外齿轮(3)，第一外齿轮(3)与第二外齿轮(4)啮合，同时第二外齿轮(4)与第二内齿轮(6)啮合；第一内齿轮(5)和第二内齿轮(6)分别通过超越离合器(51)与输出轮(7)啮合。

2.根据权利要求1所述的双向输入双速输出轮系结构，其特征在于，所述主动轮(1)与输出轮(7)的轴心不同心。

3.根据权利要求1所述的双向输入双速输出轮系结构，其特征在于，所述主动轮(1)与输出轮(7)的轴心同心，所述从动轮(2)、第一外齿轮(3)、第二外齿轮(4)设置有至少一组。

4.一种双向输入双速输出轮系结构，包括主动轮(1)，其特征在于，主动轮(1)与从动轮(2)啮合，从动轮(2)与第一内齿轮(5)啮合；从动轮(2)通过超越离合器(51)连接第一外齿轮(3)，第一外齿轮(3)与第二外齿轮(4)啮合，同时第二外齿轮(4)与第二内齿轮(6)啮合；第一内齿轮(5)通过超越离合器(51)与输出轮(7)啮合，第二内齿轮(6)与输出轮(7)固定连接。

5.根据权利要求4所述的双向输入双速输出轮系结构，其特征在于，所述主动轮(1)与输出轮(7)的轴心同心，所述从动轮(2)、第一外齿轮(3)、第二外齿轮(4)设置有至少一组。

6.根据权利要求4所述的双向输入双速输出轮系结构，其特征在于，所述主动轮(1)与输出轮(7)的轴心不同心。

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