CN201168682Y - 皮带式擦辘机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种皮带式擦辘机，适于与喷涂行业中的工件运送机的工件夹具杆配合使用，包括支撑架及安装于支撑架上的传动机构，其中，传动机构包括马达、皮带传动系及摩擦皮带，马达的输出轴与所述皮带传动系连接，摩擦皮带缠绕于工件夹具杆上并与皮带传动系抵触，马达驱动所述皮带传动系，皮带传动系通过摩擦皮带带动工件夹具杆旋转。由于采用皮带传动，使得本实用新型的擦辘机通过皮带传动的方式驱动用于夹持工件的工件夹具杆旋转，从而完成对工件的喷涂工艺要求，由于主皮带和摩擦皮带相互抵触，传动精度好、运行平稳；另，由于皮带传动其自身的机构及传动方式，使得其结构简单、成本低，比较适合用于驱动重量较轻的工件旋转。

Description

皮带式擦辘机

技术领域

本实用新型涉及一种擦辘机，尤其涉及一种利用皮带带动工件夹具杆旋转的皮带式擦辘机。

背景技术

目前，在喷涂行业中用于对工件运送机的工件夹具杆进行旋转的擦辘机大都是链条式擦辘机，所述链条式擦辘机具有由马达驱动的主链条，用于固定工件的工件夹具杆安装有链轮，上述主链条与所述链轮相互啮合，上述由马达驱动的主链条通过与链轮的啮合，而带动工件夹具杆旋转，从而实现工件的旋转，旋转的工件有利于对其喷涂的均匀，通过控制所述擦辘机之运转速度可实现对工件转数的控制，从而达到喷涂工艺要求，所述工件夹具杆的移动速度由工件运送机控制，要使工件喷涂均匀，需要上述工件运送机和擦辘机相互密切配合才能完成，任何一个机器出现转速的问题，都将影响其对工件的喷涂工艺要求，即喷涂质量；但是，这种链条式擦辘机，由于其利用链条传动，故存在以下几点缺点：

1.由于采用链条传动，是通过链条与链轮相互啮合来实现传动的，其啮合的精准直接影响其传动的速度，在工作环境中，难免有杂质进入到链条与链轮的啮合部位处，从而导致啮合度受到一定影响，最终导致工件的旋转速度受影响，影响喷涂的质量。

2.链条本身其结构复杂，且由若干个小单元相扣枢接而成，一有断裂或损坏，难于修理和维护。

3.链条传动需涂抹润滑剂于链条及链轮上，而大多的润滑剂都具有挥发性，易溶于用于喷涂的涂料中，造成涂料的色调不均匀或变质，影响喷涂质量。

4.链条传动其结构复杂、成本高，且传动力大，不适用于工件重量较轻的喷涂行业。

因此，急需一种结构简单、运行平稳、成本低，且主要用于工件重量较轻的喷涂行业中的皮带式擦辘机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单、运行平稳、成本低，且主要用于工件重量较轻的喷涂行业中的皮带式擦辘机。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：提供一种皮带式擦辘机，适于与喷涂行业中的工件运送机的工件夹具杆配合使用，包括支撑架及安装于支撑架上的传动机构，其中，所述传动机构包括马达、皮带传动系及摩擦皮带，所述马达的输出轴与所述皮带传动系连接，所述摩擦皮带缠绕于所述工件夹具杆上并与所述皮带传动系抵触，所述马达驱动所述皮带传动系，所述皮带传动系通过摩擦皮带带动工件夹具杆旋转。

较佳地，所述皮带传动系包括主皮带及两第一传动皮带轮，所述两第一传动皮带轮均可转动的安装于所述支撑架上，所述主皮带绕于所述两第一传动皮带轮之上，并与所述摩擦皮带抵触，所述第一传动皮带轮之一与所述马达输出轴连接且被其驱动，使所述马达驱动所述主皮带绕所述第一传动皮带轮转动，所述主皮带通过与摩擦皮带的抵触摩擦，而带动工件夹具杆旋转。

较佳地，所述皮带传动系还包括第二传动皮带轮、第三传动皮带轮及次皮带，所述第三传动皮带轮与所述马达的输出轴直接连接，所述第二传动皮带轮与所述第一传动皮带轮之一同轴连接，所述次皮带绕于所述第三传动皮带轮和第二传动皮带轮之上。

较佳地，所述皮带传动系还包括皮带傍轨装置，所述皮带傍轨装置包括支撑板、傍轨皮带及两傍轨皮带轮，所述支撑板可转动的安装于所述支撑架上，所述两傍轨皮带轮分别可转动的安装于所述支撑板的安装处两侧，所述傍轨皮带绕于所述两傍轨皮带轮上，并与所述主皮带抵触，所述两傍轨皮带轮在傍轮皮带的连接下，可随着主皮带的张力而自动调节，使整个主皮带保持均匀的张力，从而带动每个工件旋转速度一致。

较佳地，所述两傍轨皮带轮对称分布于所述支撑板的安装处两侧，在主皮带张力一致的情况下，能较好的维持主皮带具有均匀的张力。

较佳地，皮带式擦辘机还包括若干第四传动皮带轮，所述第四传动皮带轮均可转动的安装于所述支撑架上，且所述主皮带绕于其上，使主皮带保持均匀的张力和紧绷状态，防止主皮带在转动过程中脱落。

较佳地，所述皮带式擦辘机还包括马达支撑体，所述马达及第三传动皮带轮均安装于与所述支撑架相互独立的马达支撑体上，避免马达工作时产生的振动影响整个皮带式擦辘机，提高了整机的平稳性。

本实用新型和现有技术相比，由于采用皮带传动，且其由马达驱动的皮带传动系中的主皮带与安装在工件夹具杆上的摩擦皮带相互抵触，使得本实用新型的擦辘机通过皮带传动的方式驱动用于夹持工件的工件夹具杆旋转，从而完成对工件的喷涂工艺要求，由于主皮带和摩擦皮带相互抵触，传动精度好、运行平稳；另，由于皮带传动其自身的机构及传动方式，使得其结构简单、成本低，比较适合用于驱动重量较轻的工件旋转。

附图说明

图1为本实用新型皮带式擦辘机与工件运送机配合的主视图。

图2为本实用新型皮带式擦辘机与工件运送机配合的俯视图。

图3为本实用新型皮带式擦辘机的侧视图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型皮带式擦辘机100，适于与喷涂行业中的工件运送机110的工件夹具杆3配合使用，所述皮带式擦辘机100包括支撑架1及安装于支撑架1上的传动机构2。所述传动机构2用于驱动所述工件运送机110的工件夹具杆3旋转，从而达到夹持于所述工件夹具杆3上的工件120的喷涂工艺要求。具体结构如下：

如图1、图2及图3所示，所述传动机构2包括马达20、皮带传动系21及摩擦皮带20a，所述马达20的输出轴与所述皮带传动系21连接，所述摩擦皮带20a缠绕于所述工件夹具杆3上并与所述皮带传动系21抵触，所述马达20驱动所述皮带传动系21，所述皮带传动系21通过摩擦皮带20a带动工件夹具杆21旋转；更具体地，所述皮带传动系21包括主皮带24及两第一传动皮带轮21a、21b，所述两第一传动皮带轮21a、21b分别通过其连接轴210a、210b可转动的安装于所述支撑架1上，所述主皮带24绕于所述两第一传动皮带轮21a、21b之上，并与所述摩擦皮带20a抵触，所述第一传动皮带轮21a与所述马达20输出轴连接且被其驱动，使所述马达20驱动所述主皮带24绕所述第一传动皮带轮21a、21b转动，所述主皮带24通过与摩擦皮带20a的抵触摩擦，而带动工件夹具杆3旋转，从而达到夹持于所述工件夹具杆3上的工件120的喷涂工艺要求。

较佳者，所述皮带传动系21还包括第二传动皮带轮22、第三传动皮带轮23及次皮带25，所述第三传动皮带轮23与所述马达20输出轴连接，所述第二传动皮带轮22与所述第一传动皮带轮21a同轴连接，所述次皮带25绕于所述第三传动皮带轮23和第二传动皮带轮22之上，这样马达的动力通过第三传动皮带轮23、次皮带25及第二传动皮带轮22传递给与工件夹具杆3上的摩擦皮带20a抵触的主皮带24，这种皮带式传动方式进一步保证了传动的精准性和平稳性，有利于对工件实施精准的旋转，从而达到喷涂工艺要求。

较佳者，所述皮带传动系21还包括皮带傍轨装置26，所述皮带傍轨装置26包括支撑板260、傍轨皮带262及两傍轨皮带轮261a、261b，所述支撑板260可转动的安装于所述支撑架1上，所述两傍轨皮带轮261a、261b分别可转动的安装于所述支撑板260的安装处263两侧，所述安装处263为支撑板260安装于所述支撑架1上的安装位置，所述傍轨皮带262绕于所述两傍轨皮带轮261a、261b上，并与所述主皮带24抵触，当上述主皮带24受到干扰时，其所具有的张力不均匀时，由于与其抵触的两傍轨皮带轮261a、261b可绕安装处263转动，则两傍轨皮带轮261a、261b将根据主皮带所受力的不同自动给予主皮带24相应的抵触力，使主皮带24恢复均匀的张力，更具体地，所述两傍轨皮带轮261a、261b对称分布于所述支撑板260的安装处263两侧，这样在主皮带24张力一致的情况下，能较好的维持主皮带24具有均匀的张力，能更好的完成喷涂工艺要求。

较佳者，皮带式擦辘机100还包括若干第四传动皮带轮27，所述第四传动皮带轮27均可转动的安装于所述支撑架1上，且所述主皮带24绕于其上，使主皮带24保持均匀的张力和紧绷状态，防止主皮带24在转动过程中脱落。

较佳者，所述皮带式擦辘机100还包括马达支撑体1a，所述马达20及第三传动皮带轮23均安装于与所述支撑架1相互独立的马达支撑体1a上，避免马达20工作时产生的振动影响整个皮带式擦辘机100，提高了整机的平稳性。

较佳者，本实用新型皮带式擦辘机100中皮带轮均为六角形皮带轮，能有效的防止皮带在皮带轮上打滑的现象。

结合图1、图2及图3，对本实用新型皮带式擦辘机110的工作原理做一详细的说明：当马达20工作时，所述马达20驱动与其连接的第三传动皮带轮23转动，上述第三传动皮带轮23再驱动绕于其上的次皮带25转动，上述次皮带25再带动第二传动皮带轮22转动，上述第二传动皮带轮22通过第一传动皮带轮21a的连接轴210a与其连接，使得所述第一传动皮带轮21a被所述第二传动皮带轮22带动转动，上述第一传动皮带轮21a再带动绕于其上的主皮带24转动，位于支撑架1另一端的第一传动皮带轮21b通过上述主皮带24的转动而被其带动转动，使两第一传动皮带轮21a、21b达到同步转动，上述被第一传动皮带轮21a带动的主皮带24与被工件运送机110送到指定位置的工件夹具杆3上的摩擦皮带20a相抵触，上述夹持有待喷涂工件120的工件夹具杆3被其通过摩擦而带动旋转；具体地，如图2所示，当上述工件运送机110运送工件夹具杆3沿V1方向移动时，主皮带24沿V2方向转动，则工件120将沿如图所示的逆时针箭头方向旋转，从而实现根据工作人员所设定的喷涂工艺要求进行旋转。

本实用新型皮带式擦辘机100，由于采用皮带传动，且其由马达20驱动的皮带传动系21中的主皮带24与安装在工件夹具杆3上的摩擦皮带20a相互抵触，使得本实用新型的擦辘机100通过皮带传动的方式驱动用于夹持工件的工件夹具杆3旋转，从而完成对工件120的喷涂工艺要求，由于主皮带24和摩擦皮带20a相互抵触，传动精度好、运行平稳；另，由于皮带传动其自身的机构及传动方式，使得其结构简单、成本低，比较适合用于驱动重量较轻的工件120旋转。

本实用新型皮带式擦辘机100所涉及的与其配合的工件运送机110的具体结构及控制其二者配合工作的控制原理，均为本领域普通技术人员所熟知，在此不再做详细的说明。

以上所揭露的仅为本实用新型的优选实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。

Claims (8)

1.一种皮带式擦辘机，适于与喷涂行业中的工件运送机的工件夹具杆配合使用，包括支撑架及安装于支撑架上的传动机构，其特征在于：所述传动机构包括马达、皮带传动系及摩擦皮带，所述马达的输出轴与所述皮带传动系连接，所述摩擦皮带缠绕于所述工件夹具杆上并与所述皮带传动系抵触，所述马达驱动所述皮带传动系，所述皮带传动系通过摩擦皮带带动工件夹具杆旋转。

2.如权利要求1所述的皮带式擦辘机，其特征在于：所述皮带传动系包括主皮带及两第一传动皮带轮，所述两第一传动皮带轮均可转动的安装于所述支撑架上，所述主皮带绕于所述两第一传动皮带轮之上，并与所述摩擦皮带抵触，所述第一传动皮带轮之一与所述马达输出轴连接且被其驱动，使所述马达驱动所述主皮带绕所述第一传动皮带轮转动，所述主皮带通过与摩擦皮带的抵触摩擦，而带动工件夹具杆旋转。

3.如权利要求2所述的皮带式擦辘机，其特征在于：所述皮带传动系还包括第二传动皮带轮、第三传动皮带轮及次皮带，所述第三传动皮带轮与所述马达输出轴连接，所述第二传动皮带轮与所述第一传动皮带轮之一同轴连接，所述次皮带绕于所述第三传动皮带轮和第二传动皮带轮之上。

4.如权利要求1所述的皮带式擦辘机，其特征在于：所述皮带传动系还包括皮带傍轨装置，所述皮带傍轨装置包括支撑板、傍轨皮带及两傍轨皮带轮，所述支撑板可转动的安装于所述支撑架上，所述两傍轨皮带轮分别可转动的安装于所述支撑板的安装处两侧，所述傍轨皮带绕于所述两傍轨皮带轮上，并与所述主皮带抵触。

5.如权利要求1所述的皮带式擦辘机，其特征在于：还包括若干第四传动皮带轮，所述第四传动皮带轮均可转动的安装与所述支撑架上，且所述主皮带绕于其上。

6.如权利要求2至5任意一项所述的皮带式擦辘机，其特征在于：所述皮带轮均为六角形皮带轮。

7.如权利要求4所述的皮带式擦辘机，其特征在于：所述两傍轨皮带轮对称分布于所述支撑板的安装处两侧。

8.如权利要求1所述的皮带式擦辘机，其特征在于：还包括马达支撑体，所述马达及第三传动皮带轮均安装于与所述支撑架相互独立的马达支撑体上。

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