CN201161884Y - 集装箱正面吊运机防倾翻保护装置 - Google Patents

集装箱正面吊运机防倾翻保护装置 Download PDF

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苏国萃
李海波
刘晋川
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Abstract

本实用新型涉及一种集装箱正面吊运机防倾翻保护装置，主要由车架支座、后桥支座、销轴和限位开关组成。车架支座与后桥支座通过销轴铰接，车架支座上开有一腰形孔或大圆，使得车架支座和后桥支座能够相对移动。在车架支座上设有限位开关，用来感应车架支座和后桥支座之间的相对位置变化。当倾翻力矩达到临界值时，限位开关被触发向整机电控系统发送信号，使整机停止动作；当倾翻继续时车架支座腰形孔或大圆的下底面通过销轴和后桥支座连接到一起，整个后桥的重量加到了车架后部，防止进一步倾翻。本装置不仅满足了后桥的中央铰接摆动功能，而且充分利用车架和后桥的结构形式，使得结构简单、布置方便、功能可靠。

Description

集装箱正面吊运机防倾翻保护装置
技术领域
本实用新型涉及集装箱装卸搬运机械，特别涉及一种集装箱正面吊运机的防倾翻保护装置。
背景技术
集装箱正面吊运机是一种用以完成集装箱装卸、堆码和水平运输作业的集装箱装卸搬运机械，由于其能够带载行驶、臂架能够带载俯仰和伸缩，所以要具有防倾翻保护功能。
集装箱正面吊运机的前桥与车架通过螺栓刚性连接，后桥与车架通过销轴中央铰接，后桥可以绕中央铰接销轴左右摆动，这样能够有效的减少不平路面对整车平顺性的影响。
目前，集装箱正面吊运机的防倾翻功能一般通过电气保护来实现，即通过传感器测出吊重中心与前桥中心的距离，经过控制器运算处理，当达到倾翻力矩时进行断电保护，这种形式的电气保护很大程度上依赖于电气元件可靠性。也有在后桥加装防倾翻机构的保护装置，与电气保护实现联锁保护，可靠性提高但由于机构复杂、故障率高或是不能实现后桥的中央铰接摆动功能而没有得到广泛的应用。
发明内容
本实用新型是解决上述技术问题而提出的一种防倾翻保护装置。
本实用新型的技术方案是：
一种集装箱正面吊运机防倾翻保护装置，主要由车架支座、后桥支座、销轴和限位开关组成。所述车架支座焊接在车架的后部底板上，所述的后桥支座焊接在后桥的结构架上。车架支座与后桥支座通过销轴铰接，车架支座上开有一腰形孔或大圆，使得车架支座和后桥支座能够相对移动。在车架支座上设有限位开关，用来感应车架支座和后桥支座之间的相对位置变化。
当倾翻力矩达到临界值时整车后部绕前桥中心翘起，车架支座向上移动与后桥支座之间发生相对位移，限位开关碰到销轴并达到其触发行程时向整机电控系统发送信号，使整机停止工作，从而实现防止倾翻的功能。
当由于倾翻力矩大等原因使车架支座继续向上移动时，车架支座腰形孔或大圆的下底面通过销轴和后桥支座连接到一起，整个后桥的重量加到了车架后部，抗倾翻力矩加大，防止了进一步倾翻的发生。
本实用新型的有益效果是：
本防倾翻保护装置不仅满足了后桥的中央铰接摆动功能，而且充分利用车架和后桥的结构形式，使得本装置结构简单、布置方便、功能可靠。与通过传感器实现的电气保护一起，构成了电气和机械的防倾翻联锁保护。
附图说明
图1是本实用新型的安装位置图。
图2是本实用新型外形图。
图3是图2的A向视图。
图4是图2的车架支座另外一种开孔示意图。
图1中1.臂架，2.吊具，3.集装箱，4.俯仰油缸，5.前桥，6.车架，7.后桥，8.防倾翻保护装置。
图2中9a.车架支座，9b.车架支座腰形孔上平面，9c.车架支座腰形孔下平面，10.销轴，11.后桥支座，12.限位开关，13.挡板。
具体实施方式
如图1所示，集装箱正面吊运机主要由臂架(1)、吊具(2)、俯仰油缸(4)、前桥(5)、车架(6)、后桥(7)等构成，所述臂架(1)可以沿长度方向(箭头B)伸缩，所述俯仰油缸(4)两端分别与车架(6)和臂架(1)相连，可沿箭头C方向伸缩使臂架(1)绕固定点D旋转。当吊具(2)起吊集装箱(3)工作时，臂架(1)伸出和旋转到一定角度时，就会相对前桥(5)中心线产生一个向前的倾翻力矩，当这个倾翻力矩大于后桥(7)桥荷(空载时)与轴距的乘积即稳定力矩时，整机就会产生倾翻的趋势。防倾翻保护装置(8)就是当有倾翻的可能时对集装箱正面吊运机进行保护的装置。以下举一实例进行说明，但并非用于限制本实用新型。
如图2和图3所示，防倾翻保护装置(8)主要由车架支座(9a)、后桥支座(11)、销轴(10)和限位开关(12)组成。车架支座(9a)焊接在车架(6)的后部底板上，后桥支座(11)焊接在后桥(7)的结构架上，车架支座(9a)与后桥支座(11)通过销轴(10)铰接。后桥支座(11)与销轴(10)之间为紧密配合，即销轴(10)和后桥支座(11)紧固在一起。车架支座(9a)上开有一个腰形孔(两个半圆的中心有x的距离)，这样使得销轴(10)能够沿车架支座(9a)的腰形孔上下移动，后桥支座(11)也可随销轴(10)上下移动。限位开关(12)装在车架支座(9a)上，限位开关(12)的触点与销轴(10)有一定的距离z，限位开关(12)的触发行程为s，设定z+s＜x，保证车架支座(9a)在向上移动的过程中带动限位开关(12)碰到销轴(10)使限位开关(12)动作。
当集装箱正面吊运机正常工作吊重时，后桥(8)和后桥支座(11)可以绕销轴(10)左右摆动，满足整机运行平顺性的要求，挡板(13)限制后桥(8)摆动的角度。此时由于整机自重作用在车架(6)上，使车架支座腰形孔上平面(9b)与销轴(10)配合在一起，限位开关(12)与销轴(10)之间的距离仍为z，限位开关(10)无动作。
当吊重与前桥(5)中心距离的乘积即倾翻力矩达到临界值时，整车后部绕前桥(5)中心向前翘起，车架支座(9a)的腰形孔使车架(6)可脱离销轴(10)和后桥支座(11)向上移动。这时安装在车架支座(9a)上的限位开关(12)与车架支座(9a)一起向上移动。当向上移动的距离达到z+s时，限位开关(12)接触到销轴(10)并达到其触发行程，向整机电控系统发送信号，使整机停止动作，从而实现防倾翻的功能。
当由于倾翻力矩大等原因使车架支座(9a)向上移动的距离达到或超过x时，车架支座腰形孔下平面(9c)与销轴(10)和后桥支座(11)连接到一起，整个后桥(7)的重量加到了车架(6)后部，这样抗倾翻力矩加大，防止了进一步倾翻的发生。
如图4所示，车架支座(9a)除了采用图3中的腰形孔形式外，还可以采用比销轴(10)半径R大的半径为R+y大圆的形式。

Claims (2)

1、一种集装箱正面吊运机防倾翻保护装置，其特征是：主要由车架支座、后桥支座、销轴和限位开关组成，车架支座焊接在车架的后部底板上，后桥支座焊接在后桥的结构架上，车架支座与后桥支座通过销轴铰接，限位开关装在车架支座上。
2、根据权利要求1所述的集装箱正面吊运机防倾翻保护装置，其特征是：车架支座上开有腰形孔或大圆。
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