CN201160966Y - 自由行走式气动步态减重训练器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及健身康复器材技术领域，尤其是一种自由行走式气动步态减重训练器。具有移动车体和升降设置在车体上的吊带背心，吊带背心的垂线与车体的重心线相近，车体具有移动式底盘、立柱和悬吊臂；立柱为可伸缩式的、具有固定的外杆和可伸缩的内杆，外杆底端固定在底盘上，内杆插在外杆内，内杆下端与设置在外杆内的气缸活动端固定联接，悬吊臂的下端固定联接在内杆的上端，吊带背心悬挂在悬吊臂的上端，气缸由设置在车体上的气动控制装置控制动作。本实用新型用机械的方法减轻患者的一部分体重，使患者在安全的康复环境下作行走训练。

Description

自由行走式气动步态减重训练器

技术领域

本实用新型涉及健身康复器材技术领域，尤其是一种自由行走式气动步态减重训练器。本实用新型涉及康复医学中用机械的方法减轻患者的一部分体重，使患者在安全的康复环境下作行走训练。适应膝、髋、踝、及腰背关节受损的骨科病人进行行走康复锻炼；以及神经科截瘫等病人步态行走的康复训练。尤其是它的结构简单、灵敏度高、调整范围大的特点可广泛用于医院、残疾人康复中心等场所。

背景技术

目前，应用在该康复类器材的产品其升降运动以直线电机为动力，利用拉力传感器在液晶显示屏显示减重值。它通过吊带背心等零件将患者提升到一定高度才显示减重值，然后直线电机停转，其力点在垂直方向上就固定不变了。不符合人体在行走时有上下、前后等方向的动态变化，一旦患者下肢失去支撑力，其整个身体的重量就转移到患者的腰部，造成对腰部的伤害。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了克服现有该类行走康复器材的康复效果差、会对人体造成二次伤害的不足，提供一种适应性好、安全的行走锻炼的康复器材。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自由行走式气动步态减重训练器，具有可移动的车体和可升降设置在车体上的吊带背心，吊带背心的垂线与车体的重心线相近，所述的车体具有移动式底盘、立柱和悬吊臂；立柱为可伸缩式的、具有固定的外杆和可伸缩的内杆，外杆底端固定在底盘上，内杆插在外杆内，内杆下端与设置在外杆内的气缸活动端固定联接，悬吊臂的下端固定联接在内杆的上端，吊带背心悬挂在悬吊臂的上端，所述的气缸由设置在车体上的气动控制装置控制动作。

具体的说，为了使本实用新型移动方便，无气管的羁绊，所述的控制气缸动作的气动控制装置具有储气筒；为了使本实用新型能进行针对性的功能恢复训练，运动速度由慢到快，肌力由弱到强，即逐渐减小减重力，安全地逐渐得到康复治疗，其提升力可以保持不变、也可以在调整范围内实现无级设定，本实用新型还设置有调压阀、压力表、换向阀和调速阀；调压阀、压力表、换向阀和调速阀相连设置在气缸和储气筒之间。具体的设置方式是所述的储气筒固定在底盘上；调压阀、压力表、换向阀和调速阀固定在立柱的外杆上。

为了方便储气筒的充气和保证储气，所述的储气筒上设置有用于充气的自锁式快速接头。

为了适用于不同身高的人的方便使用，所述的立柱的外杆上设置有上下可调式扶手。

为了使本实用新型能方便行走和停止，所述的底盘上安装有至少三个可制动滑轮。

本实用新型的有益效果是，本实用新型充分利用了空气有良好的压缩性和弹性，对某些需要进行对症康复治疗的患者可以在医护人员的调整及陪护下，进行针对性的功能恢复训练，运动速度由慢到快，肌力由弱到强(即逐渐减小减重力)，安全地逐渐得到康复治疗，由于采用了先进的气动元器件，在调整完毕后，其提升力始终保持不变，大小在可调整范围内实现无级设定，其结构简单可靠，可到户外进行行走锻炼，稳定性好也是它的显著特点。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的主视图。

图2是本实用新型的左视图。

图3是本实用新型的气动原理图。

图中1.车体，2.吊带背心，10.扶手，11.底盘，12.立柱，12-1.外立柱，12-2.内立柱，13.悬吊臂，14.气缸，15.储气筒，16.调压阀，17.压力表，18.换向阀，19.调速阀，20.万向轮。

具体实施方式

如附图1和2所示的本实用新型自由行走式气动步态减重训练器的一种具体结构，具有可移动的车体1和可升降设置在车体1上的吊带背心2，吊带背心2的垂线与车体1的重心线相近，车体1具有移动式底盘11、立柱12和悬吊臂13；立柱12为可伸缩式的、具有固定的外杆12-1和可伸缩的内杆12-2，外杆12-1底端固定在底盘11上，内杆12-2插在外杆12-1内，内杆12-2下端与设置在外杆12-1内的气缸14活动端固定联接，悬吊臂13的下端固定联接在内杆12-2的上端，吊带背心2悬挂在悬吊臂13的上端，气缸14由设置在车体1上的气动控制装置控制动作，控制气缸动作的气动控制装置具有储气筒15、调压阀16、压力表17、换向阀18和调速阀19；调压阀16、压力表17、换向阀18和调速阀19相连设置在气缸14和储气筒15之间，储气筒15固定在底盘11上，调压阀16、压力表17、换向阀18和调速阀19固定在立柱12的外杆12-1上、并且位置上便于人的观察和操作。

储气筒15上设置有用于充气的自锁式快速接头，附图1和2中没有显示。

下面再结合附图对本实用新型的具体结构和使用情况作进一步说明：

如附图1和2所示，具有U形开口结构的底盘11下安装有四只可制动的万向轮20，方便训练器的移动或固定，在底盘11的卧式的U形两臂下各安装一个储气筒15、两个储气筒15管道相通，它可以储存5L的压缩空气。底盘11的前中部安装铝型材外杆12-1，气缸14固定在铝型材外杆12-1、的底板上。储气筒15内的压缩空气通过管道输送到调压阀16，再经过换向阀18、调速阀19节流后用管道接至气缸14的下腔，活塞杆上升由于活塞杆与铝型材内杆12-2、铝型材内杆12-2与悬吊臂13均用螺钉连接，故当活塞杆上升时连同吊带背心2在铝型材外杆12-1内一起缓慢上升。由于铝型材外杆12-1的内、外均有V型槽，内部V型槽镶有四条内外管聚四氟乙烯润滑条、并注有二硫化钼润滑脂，减小了与铝型材内杆12-2的摩擦系数。外部V型槽用以安装可调式扶手10。

在附图1和2中，可调式扶手10安装在铝型材外杆12-1的V形槽两侧，利用扶手前后调节塑柄螺栓和扶手上下调节塑柄螺栓可以对扶手10做上下、前后的调整并固定，调速阀19等气动控制元件均安装在操纵盒。

附图3是本实用新型的气动原理图，当两个储气筒15充满压缩空气后经三通进入调压阀16，调压阀16是对输出压力进行调整直至设定的减重值，在压力表17上可以读出减重的公斤值；换向阀18控制气缸的升、降；调速阀19控制气缸14升、降的速度。

底盘11下安装两个连通的储气筒15，通过自锁式快速接头，它可以在储气筒15充足压缩空气后撤去进气接头；无气管的羁绊，并较长时间地保持训练器正常地工作。在底盘11下装有四只可制动万向轮20，以便使训练器固定或者让训练者在身体减重的状态下推着训练器在平坦的地面上锻炼行走的能力。

本实用新型可利用医用静音空气压缩机提供动力源，噪音43db，，压力8Kg/cm²。它可通过气动步态减重训练器上自锁式快速接头对储气筒15同时充入5L压缩空气，并可在压力表17上显示充气压力，压力达到8Kg/cm²后即可撤去进气接头。通过调压阀16(调压精度0.1％)，减重范围(0～135Kg)、调速阀19、换向阀18和气缸14来控制内杆12-2与悬吊臂13及吊带背心2连同患者的升降运动。操作时按医嘱给定患者减重值，利用吊带背心2和患者的安全绑缚，扳动换向阀18升起悬吊臂13，转动调压阀16，当压力表17指针指向给定的减重值后，患者即可在人体减重的状态下进行步态康复训练；其提升机构随患者行走而上、下等方向随动，步行动态变化时提升力保持恒定。

Claims (6)

1.一种自由行走式气动步态减重训练器，具有可移动的车体(1)和可升降设置在车体(1)上的吊带背心(2)，吊带背心(2)的垂线与车体(1)的重心线相近，其特征是：所述的车体(1)具有移动式底盘(11)、立柱(12)和悬吊臂(13)；立柱(12)为可伸缩式的、具有固定的外杆(12-1)和可伸缩的内杆(12-2)，外杆(12-1)底端固定在底盘(11)上，内杆(12-2)插在外杆(12-1)内，内杆(12-2)下端与设置在外杆(12-1)内的气缸(14)活动端固定联接，悬吊臂(13)的下端固定联接在内杆(12-2)的上端，吊带背心(2)悬挂在悬吊臂(13)的上端，所述的气缸(14)由设置在车体(1)上的气动控制装置控制动作。

2.根据权利要求1所述的自由行走式气动步态减重训练器，其特征是：所述的控制气缸动作的气动控制装置具有储气筒(15)、调压阀(16)、压力表(17)、换向阀(18)和调速阀(19)；调压阀(16)、压力表(17)、换向阀(18)和调速阀(19)相连设置在气缸(14)和储气筒(15)之间。

3.根据权利要求2所述的自由行走式气动步态减重训练器，其特征是：所述的储气筒(15)固定在底盘(11)上，调压阀(16)、压力表(17)、换向阀(18)和调速阀(19)固定在立柱(12)的外杆(12-1)上。

4.根据权利要求1所述的自由行走式气动步态减重训练器，其特征是：所述的储气筒(15)上设置有用于充气的自锁式快速接头。

5.根据权利要求1所述的自由行走式气动步态减重训练器，其特征是：所述的立柱(12)的外杆(12-1)上设置有上下可调式扶手(10)。

6.根据权利要求1所述的自由行走式气动步态减重训练器，其特征是：所述的底盘(11)上安装有至少三个可制动万向轮(20)。

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