CN201159647Y - 步进电机零点检测仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种步进电机零点检测仪，包括壳体和壳体内的控制检测功能电路，其中壳体上嵌设有通信接口和步进电机控制接口，控制检测功能电路包括中央处理模块、电源管理模块、通信控制模块、步进电机控制模块、信号采集与处理模块，电源管理模块与其它各模块连接，中央处理模块与其它各模块连接，通信控制模块与通信接口连接，步进电机控制模块和信号采集与处理模块分别与步进电机控制接口连接。采用该种步进电机零点检测仪，将测得的零点值反馈给仪表，仪表再根据反馈的值对驱动程序进行调整，从而达到消除误差的目的，使仪表的指示更加准确，同时可以支持上位机控制，结构简单实用，使用起来方便灵活，工作性能稳定可靠，适用范围较为广泛。

Description

步进电机零点检测仪

技术领域

本实用新型涉及汽车电子仪表控制领域，特别涉及汽车电子仪表的步进电机控制和补偿技术领域，具体是指一种步进电机零点检测仪。

背景技术

现代生活中，汽车已经进入到家庭，而且各种各样的新式功能不断被开发出来，特别是随着汽车电子仪表的发展，步进电机被越来越广泛的应用在汽车仪表上，用来指示车速、发动机转速、油量、发动机水温等车辆信息。

但是在现有技术中，由于步进电机自身的特性和驱动方式，在控制步进电机回到机械零点时会存在最大一度的误差，这样就无法确保电子仪表的读数准确可靠，有时反而会造成错误指引，影响了人们的正常使用，给人们的工作和生活带了很大的不便。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服了上述现有技术中的缺点，提供一种能够有效消除步进电机驱动时存在的误差、保证仪表准确指示、可以支持上位机控制、结构简单实用、使用起来方便灵活、工作性能稳定可靠、适用范围较为广泛的步进电机零点检测仪。

为了实现上述的目的，本实用新型的步进电机零点检测仪具有如下构成：

该步进电机零点检测仪，包括壳体和壳体内的控制检测功能电路，其主要特点是，所述的壳体上嵌设有通信接口和步进电机控制接口，所述的控制检测功能电路包括中央处理模块、电源管理模块、通信控制模块、步进电机控制模块、信号采集与处理模块，所述的电源管理模块分别与其它各个模块均相连接，且所述的中央处理模块分别与其它各个模块均相连接，所述的通信控制模块与所述的通信接口相连接，所述的步进电机控制模块和信号采集与处理模块分别与所述的步进电机控制接口相连接。

该步进电机零点检测仪的通信控制模块包括通信接口单元和通信单元，所述的中央处理模块依次通过所述的通信单元和通信接口单元与所述的通信接口相连接。

该步进电机零点检测仪的通信接口为串行通信接口，所述的通信接口单元为串行通信接口单元，所述的通信单元为串行通信单元。

该步进电机零点检测仪的步进电机控制模块包括步进电机控制接口单元和电机驱动单元，所述的中央处理模块依次通过所述的电机驱动单元和步进电机控制接口单元与所述的步进电机控制接口相连接。

该步进电机零点检测仪的信号采集与处理模块包括信号采集单元和信号处理单元，所述的中央处理模块依次通过所述的信号处理单元和信号采集单元与所述的步进电机控制接口相连接，且所述的中央处理模块和所述的信号采集单元相连接。

该步进电机零点检测仪的中央处理模块为MCU模块。

采用了该实用新型的步进电机零点检测仪，由于其在步进电机回到机械零点的时候对其进行检测，将测得的零点值反馈给仪表，仪表再根据反馈的值对驱动程序进行调整，从而达到消除误差的目的，使仪表的指示更加准确，同时可以支持上位机控制，结构简单实用，使用起来方便灵活，工作性能稳定可靠，适用范围较为广泛。

附图说明

图1为本实用新型的步进电机零点检测仪的功能模块结构示意图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的技术内容，特举以下实施例详细说明。

请参阅图1所示，该步进电机零点检测仪，包括壳体和壳体内的控制检测功能电路，其中，所述的壳体上嵌设有通信接口1和步进电机控制接口2，所述的控制检测功能电路包括中央处理模块3、电源管理模块4、通信控制模块、步进电机控制模块、信号采集与处理模块7，所述的电源管理模块4分别与其它各个模块均相连接，且所述的中央处理模块3分别与其它各个模块均相连接，所述的中央处理模块3为微控制单元(MCU)模块，所述的通信控制模块与所述的通信接口1相连接，所述的步进电机控制模块和信号采集与处理模块7分别与所述的步进电机控制接口2相连接。

其中，所述的通信控制模块包括通信接口单元和通信单元5，所述的中央处理模块3依次通过所述的通信单元5和通信接口单元与所述的通信接口相连接，所述的通信接口为串行通信接口，所述的通信接口单元为串行通信接口单元，所述的通信单元5为串行通信单元。

同时，所述的步进电机控制模块包括步进电机控制接口单元和电机驱动单元6，所述的中央处理模块3依次通过所述的电机驱动单元6和步进电机控制接口单元与所述的步进电机控制接口相连接。

不仅如此，所述的信号采集与处理模块7包括信号采集单元和信号处理单元，所述的中央处理模块3依次通过所述的信号处理单元和信号采集单元与所述的步进电机控制接口相连接，且所述的中央处理模块3和所述的信号采集单元相连接。

在实际应用当中，该步进电机零点检测仪，包括一个壳体和壳体内的控制检测电路，其中壳体上有一个电源开关按键，两个串口通讯接口，和八个步进电机控制接口；控制检测电路包括电源模块、MCU模块、信号采集模块、电机驱动模块、信号处理模块、通讯接口模块，其中，所述的电源模块与其它各个模块均相连接，所述的MCU模块与其它各个模块均相连接，所述的串口通讯模块与所述的串口通讯接口相连接，并与所述的MCU模块相连接，所述电机驱动模块与所述的步进电机控制接口相连接，并与所述的MCU模块相连接，所述的信号采集模块与所述的信号处理模块相连接，并与所述的MCU模块相连接，所述的信号处理模块与所述的MCU模块相连接。

在使用过程中，将插头插入电源连接接口并开关打开电源开关，电源模块开始给步进电机零点检测仪供电，步进电机零点检测仪初始化完成后等待上位软件发出信号，当由接口模块接收到上位软件发出的信号后，确定需要检测的步进电机信息，然后由步进电机驱动模块驱动步进电机，信号采集模块、信号处理模块、MCU模块配合，依次完成步进电机零点值的测试和计算，计算出零点值后，步进电机零点检测仪再通过接口模块和仪表进行通讯，将零点值发送给仪表，等待仪表返回接受成功后结束检测。

采用了上述的步进电机零点检测仪，由于其在步进电机回到机械零点的时候对其进行检测，将测得的零点值反馈给仪表，仪表再根据反馈的值对驱动程序进行调整，从而达到消除误差的目的，使仪表的指示更加准确，同时可以支持上位机控制，结构简单实用，使用起来方便灵活，工作性能稳定可靠，适用范围较为广泛。

在此说明书中，本实用新型已参照其特定的实施例作了描述。但是，很显然仍可以作出各种修改和变换而不背离本实用新型的精神和范围。因此，说明书和附图应被认为是说明性的而非限制性的。

Claims (6)

1、一种步进电机零点检测仪，包括壳体和壳体内的控制检测功能电路，其特征在于，所述的壳体上嵌设有通信接口和步进电机控制接口，所述的控制检测功能电路包括中央处理模块、电源管理模块、通信控制模块、步进电机控制模块、信号采集与处理模块，所述的电源管理模块分别与其它各个模块均相连接，且所述的中央处理模块分别与其它各个模块均相连接，所述的通信控制模块与所述的通信接口相连接，所述的步进电机控制模块和信号采集与处理模块分别与所述的步进电机控制接口相连接。

2、根据权利要求1所述的步进电机零点检测仪，其特征在于，所述的通信控制模块包括通信接口单元和通信单元，所述的中央处理模块依次通过所述的通信单元和通信接口单元与所述的通信接口相连接。

3、根据权利要求2所述的步进电机零点检测仪，其特征在于，所述的通信接口为串行通信接口，所述的通信接口单元为串行通信接口单元，所述的通信单元为串行通信单元。

4、根据权利要求1所述的步进电机零点检测仪，其特征在于，所述的步进电机控制模块包括步进电机控制接口单元和电机驱动单元，所述的中央处理模块依次通过所述的电机驱动单元和步进电机控制接口单元与所述的步进电机控制接口相连接。

5、根据权利要求1所述的步进电机零点检测仪，其特征在于，所述的信号采集与处理模块包括信号采集单元和信号处理单元，所述的中央处理模块依次通过所述的信号处理单元和信号采集单元与所述的步进电机控制接口相连接，且所述的中央处理模块和所述的信号采集单元相连接。

6、根据权利要求1至5中任一项所述的步进电机零点检测仪，其特征在于，所述的中央处理模块为MCU模块。

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