CN201147853Y - 应用离合件的钻夹头 - Google Patents

Abstract

本实用新型披露了一种应用离合件的钻夹头，包括：钻体(1)；多个夹爪(2)；传动螺母(3)；控制外套(9”)；固定件(20，29)，套设在钻体(1)上，并且至少沿松开方向相对钻体(1)锁定；还包括：离合件(18，18’)，可纵向滑动地套设在钻体(1)上，并且直接或间接连接到传动螺母(3)；离合件(18，18’)具有与固定件(20，29)相脱开的第一位置以及与固定件(20，29)相接合的第二位置，其中，离合件(18，18’)与固定件(20，29)通过刚性连接结构相接合。本实用新型的钻夹头中通过离合件的端面或轴向离合齿(或联接键)与相关部件的刚性联接，使钻夹头和锁定和夹紧更加可靠。

Description

应用离合件的钻夹头

技术领域

本实用新型涉及一种钻夹头，特别是一种应用离合件来实现钻夹头的锁紧放松功能或增力夹紧功能的钻夹头。

背景技术

现有的钻夹头，通常由钻体、夹爪、螺母、轴承和外套组成，钻体与动力源的传动轴联接，三个夹爪分别安装在钻体上三个均布的斜孔内，夹爪上有螺纹并与螺母形成螺纹传动，转动与螺母联接的外套时，可使夹爪沿斜孔相对钻体移动，从而夹紧或松开工具柄。

以上结构由于夹爪与螺母之间的螺纹在工作负荷下产生很大的接触应力，使其相对滑动的摩擦力很大，这就使得在负荷大和有震动的工况下，夹爪夹不牢工具柄，存在松动的隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术存在的不足，提供一种能够可靠锁紧的应用离合件的钻夹头。

为解决上述技术问题，提供了一种利用离合件的钻夹头，包括：钻体，其中具有多个沿圆周等分的斜孔；多个夹爪，可滑动地设置在钻体的斜孔内，其后端具有螺纹；传动螺母，可旋转地套设在钻体的外部，并与夹爪螺纹接合；控制外套，可旋转地套设在钻体的外部，其外表面形成握持部，向传动螺母提供旋转驱动力；固定件，套设在钻体上，并且至少沿松开方向相对钻体锁定；其特征在于，还包括：离合件，可纵向滑动地套设在钻体上，并且直接或间接连接到传动螺母；离合件具有与固定件相脱开的第一位置以及与固定件相接合的第二位置，其中，离合件与固定件通过刚性连接结构相接合。

优选地，离合件的外表面下端设置有轴向离合齿；固定件的内表面上端设置有与离合齿相配合的轴向离合齿。

优选地，应用离合件的钻夹头包括柔轮谐波传动机构，设置在传动螺母和控制外套之间，柔轮谐波传动机构包括：刚轮，固定设置于钻体上，并具有沿圆周分布的刚轮齿；柔轮，与螺母连接，并具有沿圆周分布的柔轮齿；以及波发生器，形成于控制外套上，抵顶在柔轮上使之变形，使得相应的柔轮齿与刚轮齿啮合。

优选地，刚轮的下端延伸形成多个传动键；离合件的上端形成有多个与刚轮上的传动键相接合的传动键。

优选地，固定件上一体形成有摩擦盘，离合件上一体形成有与摩擦盘相对的凸缘，摩擦盘与凸缘之间设置有复位弹簧。

优选地，控制外套下端设置有驱动爪，驱动爪与设置在离合件上的驱动槽可脱开地连接；柔轮的下端设置有压爪，压爪与离合花套上表面形成的第一定位槽可脱开地连接。

优选地，离合件的上表面上还设有：第一锁定槽，与波发生套的驱动爪相配合；以及第二锁定槽，与柔轮的压爪相配合，其中，第一锁定槽与第二锁定槽的位置根据波发生套与柔轮之间传动比设置，使得当压爪到达第一锁定槽的位置并能落入第一锁定槽中时，驱动爪也刚好能落入到第二锁定槽内。

优选地，第一定位槽和驱动槽沿夹紧方向具有斜面，第一锁定槽和第二锁定槽沿松开方向具有斜面。

优选地，第一锁定槽和第二锁定槽的深度约为第一定位槽和驱动槽的深度的一半。

优选地，离合件的内表面下端设置有端面离合齿；固定件的内表面上端设置有与离合齿相配合的端面离合齿。

优选地，固定件为滚动体锁环，滚动体锁环内表面上具有凹槽，凹槽上设有锁环斜楔面，锁环斜楔面沿夹紧方向距钻体中心的距离渐小；滚动体锁环上的凹槽内设置有滚动体。

优选地，该应用离合件的钻夹头还包括螺母套，固定套设在螺母上，与外套连接，并且下端延伸设置有驱动键；离合件外表面形成有与驱动键相配合的导向槽；离合件的下方与控制外套的前部内端之间设置有向上偏压离合件的复位弹簧。

优选地，控制外套的内表面形成有驱动键；还包括驱动环，设置在螺母套和离合件之间，外缘形成有与控制外套的驱动键相配合的第一驱动槽，内缘形成有与螺母套的驱动键配合的第二驱动槽。

优选地，驱动环5的内缘上形成有沿径向向内突出的内缘突出部，内缘突出部上具有向下突起的第一定位部，定位部的沿旋转方向的侧面具有倾斜的第一凸轮曲面；离合件的上端面形成有：与第一凸轮曲面相配合的第二凸轮曲面；以及从离合件的上端面沿第二凸轮曲面向上突起的第二定位部。

本实用新型的钻夹头中通过离合件而克服了现有技术中的使用复位弹簧控制棘爪来实现锁紧的钻夹头的非刚性连接和可靠性低的缺点，通过端面或轴向离合齿(或联接键)与相关部件的刚性联接，获得使钻夹头和锁定和夹紧更加可靠。

附图说明

本实用新型的上述和其它的目的、特点通过下文结合附图对优选实施例进行的描述而变得更加清楚。其中相同的结构部件使用相同的标号，并且为清楚起见，在有些图中某些零件被省略。其中：

图1是根据本实用新型的第一实施例的钻夹头的主视半剖视图；

图2是第一实施例中的波发生套的主剖视图；

图3是图1中的波发生套的仰视图；

图4是第一实施例中的柔轮的主剖视图；

图5是图4中的柔轮的仰视图；

图6是第一实施例中的离合花套的主视半剖视图；

图7是图6中的离合花套的俯视图；

图8是第一实施例中的刚轮的主剖视图；

图9是图8中的刚轮的仰视图；

图10是第一实施例中的固定花套的主剖视图；

图11是图10中的固定花套的俯视图；

图12是根据本实用新型第二实施例的钻夹头的主视剖视图；

图13是第二实施例中的驱动环的立体图；

图14是第二实施例中的离合件的立体图；

图15是图12中的钻夹头的立体局部剖视图；

图16是图12中的钻夹头的立体分解图。

具体实施方式

以下结合附图，详细描述本实用新型的具体实施方式。在描述中，相对于钻夹头本身，以工具柄所在方向为“前”，动力源驱动轴所在的方向为“后”。在结合附图进行说明时，“前”通常也称为“下”，“后”通常也称为“后”。另有特别说明或者明显不能按照该说明来理解的情况除外。

本实用新型是将钻夹头外套上作用的转动力矩，通过柔轮谐波规律的弹性变形齿轮传动的增力作用，传递到螺母上，使螺母驱动夹爪的力和夹爪对钻具的夹紧力比普通钻夹头增大很多，大大提高了钻夹头对钻具的夹紧功能。

第一实施例

参见图1，所示为根据本实用新型的第一实施例的钻夹头的主剖视图。

该钻夹头包括钻体1、多个夹爪2、螺母3、后盖6、控制外套9”和前盖12等。

钻体1位于钻夹头的中心，其后端通过螺纹孔或锥孔与动力源的传动轴连接，其前端形成夹持工具柄的容置空间。钻体1中具有多个围绕钻体中心轴线均匀分布的斜孔。

多个夹爪2分别安装在钻体1的多个斜孔内，夹爪2的后端具有不完整的外螺纹，前端具有夹持部，该夹持部可以近似为多棱形，用于夹持工具柄。

螺母3可以是分体螺母，可旋转地套设在钻体1外，并与夹爪2的外螺纹接合，以驱动夹爪2沿斜孔前进和后退。螺母3上套设有螺母套17”。螺母3的后端与钻体1通过轴承组件，由钻体1上的止推凸台支撑。轴承组件4与止推凸台的止推面之间还设置有轴承垫圈。

后盖6固定设置在钻体1的后端，后盖6既可以通过孔和紧固件，也可以通过键与钻体后端连接，或者也可以通过紧配合的方式进行连接。

控制外套9”可旋转地套设在钻体1周围，位于后盖6的前方位置，其后端由后盖6支撑，中部由设置在其与钻体1之间的内部构件支撑，前端由前罩支撑和止挡，以防止向前窜动。控制外套9”的外表面形成握持部，通过内部机构向所述传动螺母3提供旋转驱动力。

在传动螺母3和控制外套9”之间设有柔轮谐波传动机构。该柔轮谐波传动机构包括刚轮10’、柔轮8”，还包括离合花套(离合件)18’、固定花套(固定件)20。

刚轮10’可转动地套设于钻体1上，并具有沿外圆周分布的刚轮齿101。结合参见图9和图10，所示为刚轮10’的仰视图和主剖视图。可以看到，刚轮10’的外表面形成刚轮齿101，下端形成均布的多个传动键102。

离合花套18’可旋转并且可上下滑动地套设在钻体1上，并连接在刚轮10’与控制外套9”(从相对位置方面来说)之间以及刚轮10’与固定花套20之间(从相对位置和传动关系两方面来说)。结合参见图6和图7，所示为离合花套18’的主剖视图和俯视图。离合花套18’上端设有传动键182’，与刚轮10’下端的传动键102同步连接；沿径向延伸形成大致盘状结构，盘状结构的周缘形成径向缺口状的驱动槽186，与控制外套9”上的驱动爪96(见下文描述)接合；下端外表面形成与固定花套20的轴向离合齿槽204(见下文描述)接合的轴向离合齿184。该离合花套18可以沿轴向上下滑动，在滑动到上端位置时，与固定花套20的离合齿槽204脱开联接，可以旋转，在滑动到下端位置时，与固定花套20的离合齿槽204固定连接，由于固定花套20固定设置在钻体1上而不可转动。另外，该离合花套18’上还包括定位槽181。

固定花套20固定设置在钻体1上，其上具有离合齿槽204。参见图10和图11，分别示出了固定花套20的主剖视图和俯视图。该固定花套20包括摩擦盘201，离合齿槽204设置在摩擦盘201上。

参见图4和图5，所示为柔轮8”的主剖视图和仰视图。柔轮8”上端内表面形成多个联接齿86，以与固定套设在螺母3外的螺母套17’上的相应联接齿相配合联接，下端内表面形成均布的柔轮齿81，并且下端向下延伸形成两个压爪191。

柔参见图2，所示为控制外套9”的主视剖视图，其中，控制外套9”下端设有驱动爪96，该驱动爪96两侧形成有斜面，与离合花套18上的驱动槽186连接。控制外套9”的中部内表面向内形成波发生器92，用以使柔轮8”变形和旋转，使柔轮齿81与刚轮齿101啮合。两个波发生器92总是与柔轮8”的外表面接触施压。

再来看图1，在固定花套20与离合花套18之间还包括复位弹簧21，用于支撑所述离合花套18并使之向上复位。

离合花套18的向下滑动是通过柔轮8”的压爪191来实现的。该压爪191，用以与离合花套18上的定位槽181配合；以及连接齿198，用以与柔轮8”的连接齿88配合。

相应地，离合花套18’的上表面183’上具有定位槽181。在钻夹头的第一夹紧状态下，压爪191啮合在离合花套18的定位槽181内，在钻夹头的第二夹紧状态下，控制外套9”上的驱动爪96沿离合花套18’上的驱动槽186斜面滑动，因而推动离合花套18’克服复位弹簧(或弹性件)21的弹性支撑力向前移动，使离合花套18’从旋转位置滑动到固定位置。

因此，借助刚轮10’与离合花套18的同步连接，可以实现在钻夹头的第一夹紧阶段，刚轮10’沿圆周方向相对钻体1旋转，在钻夹头的第二夹紧阶段，刚轮10’沿圆周方向相对钻体1固定。

结合图6和7可以看到，离合花套18’具有一组(对)锁定槽181’和一组(对)锁定槽186’。该两种锁定槽181’和186’在朝夹紧方向的槽壁上均无斜面，在相反方向的槽壁上有斜面，并且其槽的深度是定位槽181和驱动槽186深度的约一半左右。可选择地，由于控制外套9’的驱动爪96两侧均带有斜面，该离合花套18’的驱动槽186在沿圆周方向的两侧可以不设置斜面，当然，也可以在两侧均设置斜面。

以下描述第一实施例的工作原理。

在夹爪没有夹到钻具(夹爪没有受到阻力)的状态下，转动控制外套9”时，分别通过控制外套9”的驱动爪96与离合花套18的驱动槽186之间、离合花套18’的定位槽181与柔轮8”的压爪191之间、离合花套18’的传动键182’与刚轮10’的传动键102之间的联接，使控制外套9”、螺母3和螺母套17’、离合花套18’、刚轮10’以及柔轮8”随外套9”同步转动。此为第三实施例的钻夹头的第一夹紧阶段。

之后，当夹爪夹住钻具而受到阻力时，再加力转动控制外套9”时，其上的驱动爪96沿离合花套18’上的驱动槽186斜面滑动，因而推动离合花套18’克服复位弹簧(或弹性件)21的弹性支撑力向前移动。

当驱动爪96滑动到离合花套18’的上表面183’上时，离合花套18’被推动向前移动了与驱动槽186槽深(设为H)相等的距离，离合花套18’下部的离合齿184与固定花套20的离合齿槽204联接(联接部分长度为H)。因离合花套18’的上部传动键(或齿)182’始终保持与刚轮的传动键(齿)102联结，故此时经离合花套18’的上部传动键182’和下部离合齿184分别与刚轮10’和固定花套18’联结，而使刚轮10’相对固定花套20和钻体1无相对转动。

继续转动控制外套9”，驱使柔轮8”相对刚轮10’转动而进入增力夹紧阶段，此时柔轮8”上的压爪191也同时滑动到并支撑在离合花套18’的上表面183’上。由于控制外套9”与柔轮8”按设计具有固定的传动比(例如传动比i为6-15之间)而不同步地绕钻体1轴线转动，因而当压爪191在上表面183上移动时，在控制外套9”相对柔轮8”转过第一圈时，由于有压爪191支撑在上表面183上，驱动爪96可在锁定槽186’上方悬空通过而不会落入该驱动槽186’内。槽186’的位置，是根据控制外套9”与柔轮8”之间设计的传动比，使得压爪191在到达锁定槽181’位置并能落入锁定槽181’中时，驱动爪96也刚好能落入驱动槽186’内而确定的。

当转动控制外套9”到压爪191和驱动爪96同时分别进入锁定槽181’和186’时，因锁定槽181’和186’在夹紧方向无斜面，因而压爪191和驱动爪96的运动被阻住而停止，增力夹紧过程终止。在这时，离合花套18’在恢复弹簧21的弹性支撑力作用下又向后移动了相当于锁定槽181’和186’的槽深(约为181和186槽深H的一半)的距离。这种状态下，离合花套18’的传动键182’和离合齿184分别与刚轮10’和固定花套20(其与钻体固定联接)的传动键102和离合齿槽204仍处于联接状态(离合齿184与离合齿槽204联接长度为H/2)，而控制外套9”和柔轮8”的驱动爪96和压爪191也分别在锁定槽186’和181’中而处于啮合状态，因此，控制外套9”、柔轮8”、离合花套18’和固定花套20在恢复弹簧21的弹性力作用下锁在一起，因而在振动工况下，控制外套9”不会相对柔轮8”向松开方向转动，保证了夹紧的可靠性。

在夹紧过程中，控制外套9”的波发生器92的力迫使柔轮8”发生弹性变形，波发生器92抵顶在柔轮8”的局部外表面上，压迫柔轮8”变形成近似椭圆形，沿径向向内变形部分的齿81与刚轮(与钻体周向固定联接)轮齿101啮合。不断地转动控制外套9”，使波发生器92在柔轮表面运动，迫使柔轮不断变形，其柔轮轮齿81的轮齿与刚轮齿不断变换啮合齿对，直到停止转动。

柔轮与刚轮轮齿模数相同，而齿数不同，若刚轮齿数为m，柔轮齿数比刚轮多出n齿，则柔轮齿数为m+n，波发生器92在柔轮表面运动的过程，是迫使柔轮轮齿与刚轮轮齿变换啮合的过程。当波发生器92在柔轮表面相对刚轮转动一整周时，柔轮有m个齿与刚轮的m个齿完成啮合，而柔轮的另外多出的n个齿已相对刚轮前移了n个齿所对应的转角β，因此，控制外套9”转360度时，柔轮转过β角，控制外套9”与柔轮8”的传动比为i＝360°/β＝m/n，假如刚轮齿数为m＝30，柔轮齿数m+n＝33，则i＝m/n＝10。从传动比可看出，该种结构使夹紧过程中螺母3较控制外套9”的转动慢得多，忽略波发生器与柔轮和啮合轮齿之间摩擦力的影响，可认为转动控制外套9”的力矩所做的的功近似地全部转化为螺母克服阻力矩做的功。设T是作用在控制外套9”上的力矩，T1是螺母受到的力矩，则T×360≈T1β，T1/T≈360/β＝m/n＝i，由此说明施加在控制外套9”的力矩T传递到螺母3上变为了T1≈T i，即近似放大了i倍，所以此夹紧过程有明显的增力效果，与普通钻夹头相比，在外套上施加同样的力矩，柔轮谐波传动机构可以使夹爪对钻具的夹紧力近似为普通钻夹头夹紧力的i倍。

松开时，反向转动控制外套9”，使驱动爪96和压爪191分别朝锁定槽186’和181’的松开方向运动并沿斜面滑动到离合花套18’的上表面183上，这时可以快速转动直至驱动爪96和压爪191同时落入驱动槽186和定位槽181内，继续转动控制外套9”，即可松开工具柄。

柔轮8”优选采用柔性好的材料，例如尼龙类或聚四氟乙烯类材料或弹性薄钢板制成。

第二实施例

图12到16示出了根据本实用新型第二实施例的钻夹头的结构示意图。

该钻夹头包括钻体1、多个夹爪2、螺母3、后盖6和控制外套7等，控制外套7的前端覆盖有前罩15。

控制外套7可旋转地套设在钻体1周围，位于后盖6的前方位置，其后端由后盖6支撑，并在内部设置有定位卡簧13’，以防止向前窜动，中部由设置在其与钻体1之间的内部构件支撑，前端呈大致锥状封闭部分。控制外套9”的外表面形成握持部。

钻体1上套设有滚动体锁环29。结合参见图16，滚动体锁环29内表面上具有多个凹槽，每个凹槽内都具有锁环斜楔面96，该锁环斜楔面96沿夹紧方向距钻体1中心的距离渐小。滚动体锁环29上的凹槽内设置有滚动体11、12。

滚动体锁环29具有单向锁紧功能，即：滚动体锁环29受到转动力矩作用时，只能相对钻体夹紧方向单向转动。若滚动体锁环29受到相对钻体松开方向转动力矩作用时，滚动体11、12趋于在锁环斜楔面96的作用下与钻体表面接触而处于斜楔面摩擦锁紧状态，因而滚动体锁环19’不能相对钻体向松开方向转动。

在一个未示出的实例中，可以在滚动体锁环29的凹槽内进一步设置复位弹簧21，该复位弹簧21将滚动体11、12沿夹紧方向偏压。

滚动体锁环29上方设置有离合件18。离合件18的内表面下端设置有端面离合齿184，相应地，滚动体锁环29的内表面上端设置有与离合齿184相配合的端面离合齿296。

参见图16，在螺母3上固定套设有螺母套17。螺母套17下端延伸设置有驱动键177。

控制外套7内部与钻体1之间设置有驱动环5。驱动环5外缘形成有驱动槽(第一驱动槽)50，以与控制外套7的驱动键79可上下滑动地配合，内缘形成有第二驱动槽59，与螺母套17的驱动键177配合。

离合件18外表面形成有与驱动键177相配合的导向槽182。离合件18的下方与控制外套7的前部内端之间设置有复位弹簧21。复位弹簧21向上偏压和支撑离合件18。

驱动环5还位于螺母套17和离合件18之间。参见图14，驱动环5的内缘上形成有沿径向向内突出的内缘突出部，内缘突出部上具有向下突起的定位部(第一定位部)57，定位部57的沿旋转方向的侧面具有倾斜的凸轮曲面(第一凸轮曲面)58。

相应地，在离合件18的上端面形成有与凸轮曲面58相配合的凸轮曲面(第二凸轮曲面)183，并且，从离合件18的上端面沿凸轮曲面183向上呈突起状，构成定位部(第二定位部)187。

第二实施例的钻夹头的传动过程是这样的：

在非锁紧状态(第一夹紧阶段)下，离合件18与螺母套17接合，同时，在复位弹簧18的作用下与滚动体锁环182脱开。控制外套7向夹紧方向转动时，离合件18的凸轮曲面183和定位部187与驱动环环5的凸轮曲面58和定位部57接触，使离合件18带动螺母套17和螺母3随控制外套7一同转动。在这个过程中，转动控制外套7，离合件18、螺母套17和螺母3与控制外套7正、反向同步转动。

当转动控制外套7至三个夹爪夹住工具柄而受到较大阻力矩时，进入第二夹紧阶段。控制外套7与离合件18之间产生相对转动，再继续施加外力矩，离合件18克服复位弹簧21的弹性力而移动，处于与螺母套17和滚动体锁环29同时联结状态。此状态下，控制外套7、离合件18、滚动体锁环29、螺母套17和螺母3联结在一起。但由于滚动体锁环29只能向夹紧(正)方向转动，因此联结在一起的控制外套7、离合件18、滚动体锁环29、螺母套17和螺母3只能向夹紧(正)方向同步转动；而在松开(反)方向上，与滚动体锁环29联结在一起的控制外套7、离合件18、螺母套17和螺母3则随滚动体锁环29一同(同步)锁定在钻体1上。

欲松开所夹持的工具柄时，反向转动控制外套7，驱动环5的定位部57和凸轮曲面58越过离合件18的定位部187和凸轮曲面183，进入凸轮曲面183旁的端面凹部中，离合件18在复位弹簧21的作用下上升，而与滚动体锁环29完全脱开。由于滚动体锁环29已经与离合件15分离，所以继续转动外套时，只有螺母套17、离合件18和螺母3随控制外套7同步向松开方向转动，螺母3驱动夹爪向后退，从而快速松开所夹工具柄。

尽管为了描述的目的，公开了本实用新型的优选实施例，本领域的技术人员将理解本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种应用离合件的钻夹头，包括：

钻体(1)，其中具有多个沿圆周等分的斜孔；

多个夹爪(2)，可滑动地设置在所述钻体(1)的斜孔内，其后端具有螺纹；

传动螺母(3)，可旋转地套设在所述钻体(1)的外部，并与所述夹爪螺纹接合；

控制外套(9”)，可旋转地套设在所述钻体(1)的外部，其外表面形成握持部，向所述传动螺母(3)提供旋转驱动力；

固定件(20，29)，套设在所述钻体(1)上，并且至少沿松开方向相对所述钻体(1)锁定；

其特征在于，还包括：

离合件(18，18’)，可纵向滑动地套设在所述钻体(1)上，并且直接或间接连接到所述传动螺母(3)；所述离合件(18，18’)具有与所述固定件(20，29)相脱开的第一位置以及与所述固定件(20，29)相接合的第二位置，其中，所述离合件(18，18’)与所述固定件(20，29)通过刚性连接结构相接合。

2.根据权利要求1所述的应用离合件的钻夹头，其特征在于：

所述离合件(18’)的外表面下端设置有轴向离合齿(184)；

所述固定件(20)的内表面上端设置有与所述离合齿(184)相配合的轴向离合齿(204)。

3.根据权利要求2所述的应用离合件的钻夹头，其特征在于，还包括柔轮谐波传动机构，设置在所述传动螺母(3)和所述控制外套(9”)之间，所述柔轮谐波传动机构包括：

刚轮(10’)，固定设置于所述钻体(1)上，并具有沿圆周分布的刚轮齿(101)；

柔轮(8”)，与所述螺母(3)连接，并具有沿圆周分布的柔轮齿(81)；以及

波发生器(92，94)，形成于所述控制外套(7)上，抵顶在所述柔轮(8，8’)上使之变形，使得相应的所述柔轮齿(81)与所述刚轮齿(101)啮合。

4.根据权利要求3所述的应用离合件的钻夹头，其特征在于：

所述刚轮(10’)的下端延伸形成多个传动键(102)；

所述离合件(18’)的上端形成有多个与所述刚轮(10’)上的传动键(102)相接合的传动键(182’)。

5.根据权利要求4所述的应用离合件的钻夹头，其特征在于：

所述固定件(20)上一体形成有摩擦盘(201)，所述离合件(18’)上一体形成有与所述摩擦盘(201)相对的凸缘，所述摩擦盘(201)与所述凸缘之间设置有复位弹簧(21)。

6.根据权利要求5所述的应用离合件的钻夹头，其特征在于：

所述控制外套(9”)下端设置有驱动爪(96)，所述驱动爪(96)与设置在所述离合件(18’)上的驱动槽(186)可脱开地连接；

所述柔轮(8”)的下端设置有压爪(191)，所述压爪(191)与所述离合花套(18，18’)上表面形成的第一定位槽(181)可脱开地连接。

7.根据权利要求6所述的应用离合件的钻夹头，其特征在于，所述离合件(18’)的上表面(183’)上还设有：

第一锁定槽(181’)，与所述波发生套(9”)的驱动爪(96)相配合；以及

第二锁定槽(186’)，与所述柔轮(8”)的压爪(191)相配合，

其中，所述第一锁定槽(181’)与所述第二锁定槽(186’)的位置根据波发生套9”与柔轮8”之间传动比设置，使得当压爪(191)到达所述第一锁定槽(181’)的位置并能落入所述第一锁定槽(181’)中时，所述驱动爪(96)也刚好能落入到所述第二锁定槽(186’)内。

8.根据权利要求7所述的应用离合件的钻夹头，其特征在于：

所述第一定位槽(181)和所述驱动槽(186)沿夹紧方向具有斜面，所述第一锁定槽(181’)和所述第二锁定槽(186’)沿松开方向具有斜面。

9.根据权利要求8所述的应用离合件的钻夹头，其特征在于：

所述第一锁定槽(181’)和所述第二锁定槽(186’)的深度约为所述第一定位槽(181)和所述驱动槽(186)的深度的一半。

10.根据权利要求1所述的应用离合件的钻夹头，其特征在于：

所述离合件(18)的内表面下端设置有端面离合齿(184)；

所述固定件(29)的内表面上端设置有与所述离合齿(184)相配合的端面离合齿(296)。

11.根据权利要求10所述的应用离合件的钻夹头，其特征在于：

所述固定件为滚动体锁环(29)，所述滚动体锁环(29)内表面上具有凹槽，所述凹槽上设有锁环斜楔面(96)，所述锁环斜楔面(96)沿夹紧方向距钻体(1)中心的距离渐小；

所述滚动体锁环(29)上的所述凹槽内设置有滚动体(11，12)。

12.根据权利要求11所述的应用离合件的钻夹头，其特征在于：

还包括螺母套(17)，固定套设在所述螺母(3)上，与所述外套(5)连接，并且下端延伸设置有驱动键(177)；

所述离合件(18)外表面形成有与所述驱动键(177)相配合的导向槽(182)；

所述离合件(18)的下方与所述控制外套(7)的前部内端之间设置有向上偏压所述离合件(18)的复位弹簧(21)。

13.根据权利要求12所述的应用离合件的钻夹头，其特征在于：

控制外套(7)的内表面形成有驱动键(79)；

还包括驱动环(5)，设置在所述螺母套(17)和所述离合件(18)之间，外缘形成有与所述控制外套(7)的驱动键(79)相配合的第一驱动槽(50)，内缘形成有与所述螺母套(17)的驱动键(177)配合的第二驱动槽(59)。

14.根据权利要求13所述的应用离合件的钻夹头，其特征在于：

所述驱动环(5)的内缘上形成有沿径向向内突出的内缘突出部，所述内缘突出部上具有向下突起的第一定位部(57)，所述第一定位部(57)的沿旋转方向的侧面具有倾斜的第一凸轮曲面(58)；

所述离合件(18)的上端面形成有：

与所述第一凸轮曲面(58)相配合的第二凸轮曲面(183)；以及

从所述离合件(18)的上端面沿所述第二凸轮曲面(183)向上突起的第二定位部(187)。

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