CN201144126Y - 一种具有随时定位机构的缆管卷绕设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及缆管自动回收设备领域,目的在于克服现有技术中的缺点,提供一种结构简单稳定,维修、维护简易,且具有随时定位效果的具有随时定位机构的缆管卷绕设备。主要包括外壳、轴芯、绕线芯、卷簧和缆管,轴芯固定在外壳上,绕线芯安装在轴芯上绕轴芯转动,卷簧两端分别连接绕线芯和轴芯用于提供回卷驱动力,缆管绕于绕线芯上,其改良结构是轴芯上设有主动齿轮,还设有一个随时定位机构,随时定位机构通过随时定位齿轮与主动齿轮配合。将随时定位机构制作成独立的结构,安装难度大大降低,维修、维护难度也下降许多,各个独立的机构的构件减少,稳定性大大提高,降低了故障率。
Description
技术领域
本实用新型涉及缆管自动回收设备领域,更具体的说是一种使用方便、能够在拉出缆管的过程中可随时定位的具有随时定位机构的缆管卷绕设备。
技术背景
现有技术中自动缆管卷绕设备主要是通过棘轮块和棘爪的相互配合结构实现缆管在拉出过程中的定位。不过棘轮块和棘爪的结构存在的缺点就是不能够随时实现定位,只有在棘爪卡入棘轮块的时候才能阻止绕线芯回转。而为了使得绕线芯能够回转,棘轮块不能布满全周,需留有一定间隙。因此在使用的过程中,只有将缆管拉出到某个特定的区域才能实现缆管的定位,在其他位置上缆管将自动回卷,使用十分不方便和人性化。
另一个缺点是由于卷绕设备采用卷簧作为回收的动力,因此当缆管被拉出越长,其回卷的拉力越大,回卷的速度越快。在回收的过程中,如果速度过快,则缆管前端将很难控制,与地面或其他物体碰撞将会无规律的跳动。这种情况将会对周围人员产生危险,也同时会损坏缆管和连接在其前端的设备。
为克服上述缺点,很多缆管卷绕设备都安装有各种结构的慢回收装置,如采用阻尼液体或旋转阻尼装置等,但其慢回收效果均不稳定,而且结构复杂,维护困难,寿命短。而且现有的机构是双向阻尼的模式,即在拉出缆管的时候也有很大阻力,导致了使用上的十分不方便。还有一种结构是在缆管卷绕设备的轴上安装一个随时定位机构,可以实现在拉出缆管时随时定位。由于这种随时定位机构是与轴集成为一体的,因此结构安装困难,维修、维护难度高,给生产使用上带来不便。在回收效果上,这种结构工作稳定性不是很高,经常出现卡死或无法定位的情况。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中的缺点,提供一种结构简单稳定,维修、维护简易,且具有随时定位效果的具有随时定位机构的缆管卷绕设备。
为实现上述目的,本设计采用如下技术方案。
本方案设计了一种具有随时定位机构的缆管卷绕设备,主要包括外壳、轴芯、绕线芯、卷簧和缆管,轴芯固定在外壳上,绕线芯安装在轴芯上绕轴芯转动,卷簧两端分别连接绕线芯和轴芯用于提供回卷驱动力,缆管绕于绕线芯上,其改良结构是轴芯上设有主动齿轮,还设有一个随时定位机构,随时定位机构通过随时定位齿轮与主动齿轮配合。本实用新型采用将随时定位机构制作成独立的结构,与轴芯之间通过齿轮机构配合,所以在安装的过程中随时定位机构、和轴芯均可独立安装,安装难度大大降低。当构件损坏的时候,上述机构也可以单独修理和更换,维修、维护难度也下降许多。采用独立的结构,各个独立的机构的构件减少,稳定性大大提高,降低了故障率。
具体的结构是随时定位机构包括随时定位外壳、随时定位轴套、方线弹簧、随时定位轴芯以及用于定位随时定位轴套的定位机构,上述随时定位外壳、随时定位轴套、方线弹簧和随时定位轴芯依次由外自内嵌套安装,方线弹簧一端被固定在随时定位轴套槽内,另一端悬空,定位机构安装在随时定位外壳内与随时定位轴套配合。随时定位轴套在定位机构上的不同位置,其滑轨对方线弹簧两端部产生方向不同的推力,使得方线弹簧松开或紧张,从而达到松开和锁紧随时定位轴芯的目的。定位机构能够限制随时定位轴套推动方线弹簧在正向转动松开、逆向转动锁紧、正向转动松开和逆向转动松开之间交替变化,从而实现在拉出缆管的时候自由拉出,松开缆管能够随时定位,再次拉出缆管后松开,缆管能够自由回卷的工作过程。
所述定位机构包括可以在随时定位外壳内滑动随时定位滑轨,以及活动安装在随时定位轴套上、与滑轨配合的拨销。通过拨销在随时定位滑轨内滑动,实现随时定位轴套对方线弹簧两端推动的方向不同。
所述定位导轨由一个心形框和位于心形框内的心形导块构成,心形框的两个顶点为方线弹簧的两个拉出位置,心形框的下端点为方线弹簧的回收位置,心形导块上部的内凹位置为方线弹簧的定位位置。拉出缆管的时候,拨销滑动到心形框的一个顶点,此时方线弹簧两端被随时定位轴套推开,方线弹簧呈松开状态,随时定位轴芯能够自由转动,因此能够自由拉出缆管。当松开缆管时,拨销滑动到心形导块上部的内凹位置,此时方线弹簧两端被随时定位轴套压紧,方线弹簧呈紧张状态,抓紧随时定位轴芯,从而实现缆管的随时定位。当再次拉出缆管时,拨销滑动到心形框的另一个顶点,此时方线弹簧两端被随时定位轴套推开,方线弹簧呈松开状态,随时定位轴芯能够自由转动,因此能够自由拉出缆管。此时松开缆管,拨销滑动到心形框的下端点,此时方线弹簧两端被随时定位轴套推开,方线弹簧呈松开状态,随时定位轴芯能够自由转动,缆管能够自由回卷。
为保证拨销能够定向沿随时定位滑轨滑动,在所述定位导轨设有单向滑动台阶,拨销的上端设有压制弹片。单向滑动台阶呈倾斜形,当拨销每滑过一个台阶,压制弹片则压紧拨销与下一台阶卡合,使其无法回退,从而达到单向滑动的目的。
为了实现在回收缆管的过程中,减缓缆管回收速度,提高使用安全性。本实用新型还设有一个慢回收机构,慢回收机构通过从动轴带动,从动轴通过单向转动机构与轴芯转动配合。本实用新型采用将慢回收机构制作成独立的结构,与轴芯之间通过单向转动机构配合,所以在安装的过程中慢回收机构、单向转动机构和轴芯均可独立安装,安装难度大大降低。当构件损坏的时候,上述三个机构也可以单独修理和更换,维修、维护难度也下降许多。采用独立的结构,各个独立的机构的构件减少,稳定性大大提高,降低了故障率。
所述单向转动机构包括设于从动轴上的慢回收齿轮和设于轴芯上的主动齿轮,所述慢回收齿轮内侧设有单向棘齿,从动轴横向开设有销孔,安装有弹簧和活动销,与所述单向棘齿配合。当慢回收齿轮转动的时候,弹簧压制活动销顶着单向棘齿的每一个斜面滑动,每滑过一个棘齿,活动销就被卡住不能回退,因此慢回收齿轮只能朝一个方向转动。
所述慢回收机构为活塞缸结构,活塞缸结构通过曲轴与从动轴连接。活塞缸结构能够缓和回收速度,同时不会象采用摩擦块的结构一样有使用损耗。一般是至少包括一个油缸,油缸内设有一开设有油孔的活塞,活塞通过套接在曲轴上的连杆驱动。当曲轴转动的时候,带动活塞在油缸内来回运动,油可以从油孔中流过,通过控制油孔的大小就能够控制阻力的大小,从而达到调整回收速度的目的。最佳的结构是所述活塞缸结构包括一对油缸,通过套接在曲柄上的两根连杆驱动两个活塞在一对油缸内交替运动。
本实用新型的自定定位机构和慢回收机构均采用独立的结构,方便安装、维修和维护,提高了结构的结构稳定性,延长了产品的使用寿命,相对现有技术具有实质性特点。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型的结构剖视图;
图3为慢回收机构结构剖视图;
图4为慢回收齿轮结构示意图;
图5为随时定位机构内部结构示意图;
图6为随时定位机构内部结构另一示意图;
图7为随时定位滑轨的使用示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型做进一步的说明。
结合图1和图2所示的一种具有慢回收机构的缆管卷绕设备,在外壳1内安装有轴芯2、绕线芯3、卷簧4、缆管5、慢回收机构6、随时定位机构7和排管机构8。轴芯2固定在外壳1上,位于两个装饰盖11之间,绕线芯3安装在轴芯2上绕轴芯2转动,卷簧4两端分别连接绕线芯3和轴芯2用于提供回卷驱动力,缆管5绕于绕线芯3上。相对于现有技术,本实用新型的慢回收机构6和随时定位机构7采用独立结构,慢回收机构6通过慢回收齿轮61与轴芯2上的主动齿轮24相配合,随时定位机构7通过随时定位齿轮71与主动齿轮24配合。本实施例为一种水气缆管卷绕设备,轴芯2上设有水气轴总成21,进水气缆管与水气轴总成21的进口22连接,水气轴总成21的出口23与缆管5连接,缆管5前端设有止位球51,通过排管机构8能够并列卷绕在绕线芯3上。整个机构通过支撑架11固定在墙体上。
结合图3和图4说明慢回收原理。慢回收机构6固定在绕线芯3上,慢回收齿轮61与主动齿轮24相衔接,绕线芯3转动时,慢回收齿轮61绕主动齿轮24转动。当往外拉伸缆管5时,慢回收齿轮61顺时针方向转动,从动轴68上的活动销682在弹簧681的作用下顺着慢回收齿轮61内侧的三个单向棘齿611来回伸缩,如图4所示。由于没有任何的力作用于从动轴68上,拉伸时从动轴68不转动,慢回收机构6不工作,缆管5往外拉伸时轻松自如。
当把缆管5放松回缩时,慢回收齿轮61逆时针方向转动,同时活动销682被棘齿611任意一个台阶卡住,这时从动轴68也跟着慢回收齿轮61转动,从动轴68另一端的曲轴66带动的两条连杆65,连杆65再拉(推)动活塞63来回运动,如图3所示。曲轴箱67内和两个油缸62内都装满液压油,当活塞63运动时,产生压力或吸力,压力(吸力)转到曲轴66上,起到减慢缆管5回缩速度的作用。活塞63上开有一个油孔64,当产生压力(吸力)时,油从油孔64内流出(入)油缸62,本装置利用油孔64的直径大小来控制油的流量,以调整缆管5的回缩速度,达到使缆管5缓慢回缩的目的。
以下结合图5、图6和图7进一步说明随时定位原理。随时定位机构7固定在绕线芯3上,随时定位齿轮71与主动齿轮24衔接。绕线芯3转动时,随时定位齿轮71带动随时定位轴芯75绕主动齿轮24转动。方线弹簧74套在随时定位轴芯上75,一端741被固定在随时定位轴套73槽内,而另一端742侧是悬空,如图5所示。随时定位导轨76有四条带斜度,而又互相连接的槽,每个连接位有一个单向滑动台阶,如图6所示。拨销77在槽内移动时,每到一个连接位就会被压制弹片78压下单向滑动台阶,由于受台阶的阻挡,拨销77不能往原来槽位返回,而是往另一条槽移动,随时定位导轨76也随着拨销77的移动在随时定位外壳72内来回移动,如图6中双向箭头所示。
当拉动缆管5时,随定位齿轮71带动随时定位轴芯75顺时针方向转动,方线弹簧74拨动随时定位轴套73运动,随时定位轴套73上的拨销77由位置764移动至位置761的槽位尽头,结合图6和图7所示。同时被压制弹片78压下台阶,此时由于被槽尽头所阻挡,随时定位轴套73内的方线弹簧一端741因被阻挡而张开,如图7中箭头所示,随时定位轴芯75可以自动转动,缆管5可以轻松拉出。
当缆管5往回缩时,随时定位齿轮71带动随时定位轴芯75,逆时针方向转动,拨销77被带动由位置761移至762位置。同时拨销77被压制弹片78压到台阶下,由于受槽尽头的逆向阻挡,如图7中箭头所示,方线弹簧74的一端741被随时定位轴套73压紧。此时,方线弹簧74抓紧随时定位轴芯75,随时定位齿轮71不能转动,绕线芯3也随之不能转动,装置处于锁定状态,缆管5不能回缩。
再拉动缆管5,拨销由位置762移动至763位置,结合图6和图7所示。同时被压制弹片78压下台阶,此时由于被槽尽头所阻挡,随时定位轴套73内的方线弹簧一端741因被阻挡而张开,如图7中箭头所示,随时定位轴芯75可以自动转动,缆管5可以轻松拉出。
再放松缆管5,拨销77被带动由位置763移动至764位置,方线弹簧74的742端被转动至随时定位外壳72的721位置,被随时定位外壳72阻挡,而此时拨销77在764位置上处于悬空状态,方线弹簧74因一端741不受任何阻力而张开,随时定位轴芯75可以自由转动,随时定位装置7转变成回缩状态,缆管5可以全部回缩。
随时定位装置7如以上所述的运动方式返复运动:拉出-锁定-拉出-回缩,循环交替。
Claims (10)
1.一种具有随时定位机构的缆管卷绕设备,主要包括外壳、轴芯、绕线芯、卷簧和缆管,轴芯固定在外壳上,绕线芯安装在轴芯上绕轴芯转动,卷簧两端分别连接绕线芯和轴芯用于提供回卷驱动力,缆管绕于绕线芯上,其特征是轴芯上设有主动齿轮,还设有一个随时定位机构,随时定位机构通过随时定位齿轮与主动齿轮配合。
2.根据权利要求1所述的具有随时定位机构的缆管卷绕设备,其特征是所述随时定位机构包括随时定位外壳、随时定位轴套、方线弹簧、随时定位轴芯以及用于定位随时定位轴套的定位机构,上述随时定位外壳、随时定位轴套、方线弹簧和随时定位轴芯依次由外自内嵌套安装,方线弹簧一端被固定在随时定位轴套槽内,另一端悬空,定位机构安装在随时定位外壳内与随时定位轴套配合。
3.根据权利要求2所述的具有随时定位机构的缆管卷绕设备,其特征是所述定位机构包括可以在随时定位外壳内滑动随时定位滑轨,以及活动安装在随时定位轴套上、与滑轨配合的拨销。
4.根据权利要求3所述的具有随时定位机构的缆管卷绕设备,其特征是所述定位导轨由一个心形框和位于心形框内的心形导块构成,心形框的两个顶点为方线弹簧的两个拉出位置,心形框的下端点为方线弹簧的回收位置,心形导块上部的内凹位置为方线弹簧的定位位置。
5.根据权利要求4所述的具有随时定位机构的缆管卷绕设备,其特征是所述定位导轨设有单向滑动台阶,拨销的上端设有压制弹片。
6.根据权利要求1至5任一项所述的具有随时定位机构的缆管卷绕设备,其特征是还设有一个慢回收机构,慢回收机构通过从动轴带动,从动轴通过单向转动机构与轴芯转动配合。
7.根据权利要求6所述的具有随时定位机构的缆管卷绕设备,其特征是所述单向转动机构包括设于从动轴上的慢回收齿轮和设于轴芯上的主动齿轮,所述慢回收齿轮内侧设有单向棘齿,从动轴横向开设有销孔,安装有弹簧和活动销,与所述单向棘齿配合。
8.根据权利要求7所述的具有随时定位机构的缆管卷绕设备,其特征是所述慢回收机构为活塞缸结构,活塞缸结构通过曲轴与从动轴连接。
9.根据权利要求8所述的具有随时定位机构的缆管卷绕设备,其特征是所述活塞缸结构至少包括一个油缸,油缸内设有一开设有油孔的活塞,活塞通过套接在曲轴上的连杆驱动。
10.根据权利要求9所述的具有随时定位机构的缆管卷绕设备,其特征是所述活塞缸结构包括一对油缸,通过套接在曲柄上的两根连杆驱动两个活塞在一对油缸内交替运动。
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