CN201142086Y - 用于棒材在线计数的拍摄装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于棒材在线计数的拍摄装置，包括拍摄部件1、支架5，该拍摄装置还包括运动机架8、以及动力部件；所述拍摄部件1固定安装于所述运动机架8上，该运动机架8可移动地设置于所述支架5上并由所述动力部件提供驱动力，该动力部件固定安装于所述支架5上。本实用新型结构简单、制造成本低、运行稳定可靠，保证了整个计数过程灵活、快捷，提升了计数精度，可以很好地解决因为棒材直径尺寸小、链床抖动而出现的计数偏差的问题，创造出非常可观的经济效益。

Description

用于棒材在线计数的拍摄装置

技术领域

本实用新型涉及一种拍摄装置，尤其涉及一种用于棒材在线计数的拍摄装置。

背景技术

在棒材生产过程中，以往因为缺乏准确、有效的在线计数技术，使得该在线计数工序均需由人工完成，棒材计数者必须要在几百度高温的棒材烘烤生产线上连续工作，准确数出每组棒材的根数并计下累计值。面对一捆钢筋，它们少则50-100根，多则250根、甚至更多，人工计数一开始尚能准确计算，随着时间推移、身心渐疲而使得出错频率陡增；另外，某些情形下为了保证计数精度不得不采用多人同时计数，但这又将影响快速的生产节奏，更可能发生难以清算累计出其总数的情况。所以，传统的人工计数不仅劳动强度大、准确度差，而且棒材在线的生产实际数据来自于人工统计，而非设备的自动采集，不能满足现代化生产(如ERP系统)的要求。

随着电子技术、计算机信息技术等现代科技的不断进步，人们希望摒弃传统的棒材人工计数方式，研制出了不少更为先进、准确的棒材在线自动计数技术。特别是负公差轧制技术的出现，即钢铁企业为了提高轧钢生产中的金属收得率、增加经济效益，需要对不同规格长度的棒材定支打捆包装，按每捆的理论重量计量，但是棒材负公差制度的理论重量与实际重量的差值是相当可观的。例如，螺纹钢产品按国家行业标准负公差轧制金属收得率的大、小规格分别是4％和5％，Φ12mm螺纹钢的重量差可达6％以上。如果计数少于国标数量必会产生异议索赔，既影响了企业的形象，又需要花费大量的人力物力来进行核实和赔偿；而反之则将给企业造成直接的利益损失，使采用负公差结算方式获得的效益白白浪费掉。这样就对现有的各种棒材计数技术的准确性、可靠性提出了更高的要求。

在目前的生产实践中，棒材在传送链床上进行移动传送时难免出现抖动现象，一般的棒材在线自动计数技术对此均能够进行准确识别、处理，影响不大。但是，在针对小直径尺寸(如Φ10mm或者更小)的棒材，特别是当它们在移动过程中发生剧烈抖动时，计数误差将会巨增，少支、多支等点支严重偏差的现象难以回避。所以，钢铁企业和它们的客户们都强烈要求提高计数精度，大幅度地降低棒材的点支出错概率或使其基本消失，实现每一捆支数的精确计量。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于，提供一种结构设计合理、计数精度准确、运行稳定可靠的用于棒材在线计数的拍摄装置，以解决现有的棒材在线自动计数当中，特别是针对小直径尺寸棒材在移动中，出现抖动、甚至剧烈抖动情况下存在的棒材点支计数不准确或严重偏差的问题。

为实现上述的发明目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种用于棒材在线计数的拍摄装置，包括拍摄部件、支架，其特别之处是该拍摄装置还包括运动机架、以及动力部件；所述拍摄部件固定安装于所述运动机架上，该运动机架可移动地设置于所述支架上并由所述动力部件提供驱动力，该动力部件固定安装于所述支架上。

此外，所述动力部件为步进式电机，在所述支架上设置有导轨，在所述运动机架上设置有与之适配的导轮，用于实现该运动机架在所述支架上的移动。

此外，所述拍摄部件为线阵或面阵CCD摄像头、或摄像机、或数码相机。所述拍摄部件上的镜头调置于棒材传送链床运行平面以上，并与该平面呈10-50度以对准棒材端部进行拍摄。

此外，所述拍摄装置还包括集线部件，该集线部件设置于所述运动机架上，所述拍摄部件的电缆线收置于该集线部件中。所述集线部件为收线轮。

此外，所述拍摄装置还包括护罩，该护罩扣装于所述拍摄部件上。

在采用了棒材在线自动计数技术后，虽然对比传统人工计数取得了很大的技术进步，但是在棒材(尤其是小直径尺寸棒材)的移动过程中伴有剧烈抖动现象时，仍旧会出现多支、少支等计数不准确或者严重偏差的情况出现。针对此问题，根据现有生产线产能和节奏所决定的每组棒材的宽度和每组棒材之间的间隔设计出一种结构改良的拍摄装置，即增设运动机架并将拍摄部件安装于其上，进而由步进式电机等动力部件为该运动机架提供动力，并且通过对应设置于运动机架、支架上的导轮、导轨结构使该运动机架能够带动拍摄部件在支架上进行自由、灵活位移。如此，即可保证摄像部件可以随时对准棒材传送链床运行平面内的棒材端部采取主动、间歇式拍摄，拍摄采集获得清晰度、完整度俱佳的棒材端部图像，然后送至配套的图像分析软件系统进行后续数据处理，如此即能够消除原来因为棒材直径尺寸小、链床抖动等外在因素导致的采集的图像信号存在偏差、失真的缺陷，确保了整个棒材在线计数系统的准确性和可靠性。

具体的工作过程如下：首先，传送链床承载棒材向后移动一段距离后停止，拍摄部件向前移动拍摄并进行计数；然后，在传送链床承载棒材向后移动的同时，拍摄部件随之向后移动；随后，周而复始直至一捆棒材计数满，拍摄部件即停止在分钢处，由棒材在线计数系统中的显示装置显示分钢位置，同时动态显示分钢操作过程，接着进行人工或自动分钢；最后，传送链床承载棒材向后移动，拍摄部件随之向后移动，并在达到一定位置后即停止，准备继续下一捆棒材计数。

本实用新型的有益效果在于，本拍摄装置依据生产线的产能、生产节奏、场地布置等情况进行优化设计，结构简单、制造成本低、运行稳定可靠，保证了整个计数过程灵活、快捷，提升了计数精度，很好地解决了因为棒材直径尺寸小、链床抖动而出现的计数偏差的问题，可以创造出非常可观的经济效益。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的阐述。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的现场布置示意图。

具体实施方式

如图1所示，该拍摄装置是本实用新型的一个优选实施例。它包括摄像头1、支架5、运动机架8、收线轮4、以及步进式电机。该步进式电机固定在支架上并通过导链带动导轮进行动力传动，摄像头1固定安装于运动机架8上，在该运动机架8上设置有导轮2，而对应在支架5上设置有与导轮2相匹配的导轨3，在步进式电机的牵引力作用下运动机架8能够在该导轨3上带动摄像头1一起自由地进行前后移动。如图2所示，支架5与传送链床9平行设置，其上的导轨3的长度可以根据生产现场的实际需要来设计，因此当摄像头上的电源线、数据线等线缆较长时，就可以在运动机架8上增设收线轮4，而将上述线缆均缠绕卷入该收线轮4中以实现整齐、灵活地收放。摄像头1采用线阵或面阵的高分辨率CCD摄像头，当然也可以考虑使用其他的符合摄像精度要求的拍摄部件，如摄像机或者数码相机。摄像头1的镜头被调到棒材传送链床运行平面以上，并且保持与该平面呈10-50度的角度，用来对准棒材的端部进行拍摄。考虑到生产现场的复杂工况，可以在摄像头1外部安装上一个护罩7用于保护摄像设备，该护罩7可以采用透明的玻璃或有机玻璃制成。

当本拍摄装置工作时，具体的工作过程如下：首先，传送链床9承载棒材向后移动一段距离后停止，摄像头1向前移动拍摄并进行计数；然后，在传送链床9承载棒材向后移动的同时，摄像头1随之向后移动；随后，周而复始直至一捆棒材计数满，摄像头1即停止在分钢处，由棒材在线计数系统中的显示装置显示分钢位置，同时动态显示分钢操作过程，接着进行人工或自动分钢；最后，传送链床9承载棒材向后移动，摄像头1随之向后移动，并在达到一定位置后即停止，准备继续下一捆棒材计数。

采用本实用新型技术后，由于棒材点支效率、准确率的提高，可以减少由于精整能力不足造成的停产，提高生产作业率。根据估算，如果某轧钢厂产量为100吨/小时，平均每班按照增产10分钟计算，则全年因此多轧材为：365×3×(10/60)×100＝18250吨。如果以螺纹钢的盈利水平为100元/吨计算，则每年仅因增产就会多创造经济效益：18250×100＝182.5万元。

以上实施例仅供说明本实用新型之用，而并非是对本实用新型的限制，本技术领域的技术人员在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以作出各种变化或变换，因此所有等同的技术方案应该属于本实用新型的范畴并为各权利要求所限定。

Claims (8)

1.一种用于棒材在线计数的拍摄装置，包括拍摄部件(1)、支架(5)，其特征在于该拍摄装置还包括运动机架(8)、以及动力部件；所述拍摄部件(1)固定安装于所述运动机架(8)上，该运动机架(8)可移动地设置于所述支架(5)上并由所述动力部件提供驱动力，该动力部件固定安装于所述支架(5)上。

2.根据权利要求1所述的用于棒材在线计数的拍摄装置，其特征在于所述动力部件为步进式电机，在所述支架(5)上设置有导轨(3)，在所述运动机架(8)上设置有与之适配的导轮(2)，用于实现该运动机架(8)在所述支架(5)上的移动。

3.根据权利要求1或2所述的用于棒材在线计数的拍摄装置，其特征在于所述拍摄部件(1)为线阵或面阵CCD摄像头、或摄像机、或数码相机。

4.根据权利要求3所述的用于棒材在线计数的拍摄装置，其特征在于所述拍摄部件(1)上的镜头(6)被调置于棒材传送链床运行平面以上，并与该平面呈10-50度以对准棒材端部进行拍摄。

5.根据权利要求1或2所述的用于棒材在线计数的拍摄装置，其特征在于所述拍摄装置还包括集线部件(4)，其被设置于所述运动机架(8)上，所述拍摄部件(1)的电缆线收置于该集线部件(4)中。

6.根据权利要求5所述的用于棒材在线计数的拍摄装置，其特征在于所述集线部件(4)为收线轮。

7.根据权利要求1或2所述的用于棒材在线计数的拍摄装置，其特征在于所述拍摄装置还包括护罩(7)，其被扣装于所述拍摄部件(1)上。

8.根据权利要求5所述的用于棒材在线计数的拍摄装置，其特征在于所述拍摄装置还包括护罩(7)，其被扣装于所述拍摄部件(1)上。

Images