CN201133985Y

CN201133985Y - 基板取放设备

Info

Publication number: CN201133985Y
Application number: CNU2007201297434U
Authority: CN
Inventors: 庄添财
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2007-12-26
Filing date: 2007-12-26
Publication date: 2008-10-15
Anticipated expiration: 2017-12-26

Abstract

一种基板取放设备，其主要技术方案是：在基板工作站中设置主滑轨，主滑轨上滑动配合有滑座，并且滑座上设置有可变化长度的伸缩轴，伸缩轴远离滑座的一端架设有转动座，转动座与一对副滑轨结合，且各副滑轨上分别滑动设置有一托架来承载基板，使滑座可沿主滑轨移动，而由转动座带动一对副滑轨旋转，从而使一对托架分别对同一工作取进行取退件的工作，工作效率提高一倍。

Description

基板取放设备

技术领域

本实用新型属于液晶显示器的制造设备领域，特别是涉及一种基板取放设备，尤其是一种能在同一固定位置对同一工作区进行取退件工作，以提升工作效率的基板取放设备。

背景技术

现有技术中，一般的基板工作站中通常具有一取件区，一退件区以及位于该取件区与该退件区之间的数个工作区，取件区用于供应待加工的液晶基板，工作取用于对基板进行加工，而退件区则是供加工后的基板退出工作站用，基板的工作站中会设置一轨道，轨道上装设一机械手臂，用来在取件区、各工作区以及退件区之间进行基板取退件的工作。

由于机械手臂一次只能承载一片基板，因此机械手臂的工作模式是先移动至取件区，承载一片基板，然后载移动到对应的加工区将待加工的基板放置于工作区中，而后再移动至另一个已对基板加工完成的工作区中承载加工完成的基板，再移动至对应退件区的位置，将加工完成的基板放置在退件区中，之后再移动到对应取件区的位置重新进行取件的工作。

在这样的工作模式中，机械手臂对于一个工作区进行一次取、退件工作，必须在取件区以及退件区之间来回往返一次，非常费时，尤其是当一个工作站中设置多个工作区时，更容易发生工作区中加工完成的基板空等机械手臂前来抓取的问题，因此现有的基板工作站效率低下，无法合理安排时间，亟待改良。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决上述问题，并提供一种在同一定点可由一对托架分别对同一工作区进行取退件工作，以提升工作效率的基板取放设备。

本实用新型所采用的技术方案是：一种基板取放设备，其包括：具有取件区和退件区的基板工作站、用于在所述的取件区和退件区取放基板的取退件装置，所述的取退件装置包括：

主滑轨，所述的主滑轨固定设置在所述的基板工作站中；

滑座，所述的滑座滑动配合设置在所述的主滑轨上；

伸缩轴，所述的伸缩轴设置在所述的滑座上；

转动座，所述的转动座设置在所述的伸缩轴远离所述的滑座的一端部上；

一对副滑轨，所述的一对副滑轨分别固定连接在所述的转动座上，并且所述的一对副滑轨之间具有设定角度；

以及，一对用于承载基板的托架，所述的一对托架分别可滑动地设置在所述的一对副滑轨上。

本实用新型进一步的技术方案是：所述的基板工作站具有取件区以及退件区，所述的主滑轨架设在所述的取件区与所述的退件区之间，并且所述的取件区与所述的退件区之间设置有至少一个工作区。

所述的伸缩轴包括外套管、滑动地设置在所述的外套管内的内套管、设置在所述的内套管与所述的外套管之间的动力压缸组成，所述的外套管以及所述的动力压缸的缸体固定连接在所述的滑座上，所述的动力压缸的活塞杆固定连接在所述的内套管上，所述的转动座固定连接在所述的内套管上。

所述的一对托架与一对副滑轨之间分别设置有带动所述的一对托架沿副滑轨移动的动力元件。

所述的动力元件为气缸。

所述的一对副滑轨之间的夹角为90度。

本实用新型与现有技术相比具有如下优点：通过转动座带动一对副滑轨旋转，使一对托架能够分别对同一工作区进行取退件工作，从而可以有效地提高工作效率。

附图说明

附图1为基板取放设备的平面配置示意图；

附图2为本实用新型的取退件装置的立体图；

附图3为本实用新型的取退件装置的剖视结构示意图；

其中：1、基板工作站；11、取件区；12、退件区；13、工作区；15、基板；2、取退件装置；21、主滑轨；22、滑座；23、伸缩轴；231、外套管；232、内套管；233、动力压缸；24、转动座；25、26、副滑轨；27、28、托架；271、281、动力元件。

具体实施方式

参见附图1至附图3中，一种基板取放设备，其包括：基板工作站1以及架设在基板工作站1中的取退件装置2，该基板工作站1具有取件区11以及退件区12，并于取件区11与退件区12之间设置数个工作区13，取件区11是用于供应待加工的基板15的，工作区13是用于对基板15进行加工的，而退件区12则是供加工后的基板15退出工作站用的。

上述的取退件装置2包括：

主滑轨21，其架设在取件区11与退件区12之间；

滑座22，其滑动配合连接在主滑轨21上；

伸缩轴23，其包括外套管231、传套在外套管231内的内套管232、内套管232与外套管231之间设置的动力压缸233，动力压缸233的缸体以及外套管231固定连接在滑座22上，而动力压缸233的活塞杆固定连接在内套管232上，由动力压缸233伸缩来带动内套管232与外套管231作伸缩，从而变化长度，外套管231固定设置在滑座22上；

转动座24，其架设在该伸缩轴23的内套管232远离滑座22的一端上，准确地说该转动座24固定设置在所述的内套管232上；

以及，一对副滑轨25、26，其分别连接在转动座24上，且一对副滑轨之间具有90度夹角；

一对托架27、28，其分别滑动设置在上述的副滑轨25、26上，且一对托架27、28与所述的一对副滑轨25、26之间分别设有一个动力元件271、281，在本实施例中动力元件可选择为气压缸，从而由动力元件271、281带动一对托架27、28在所述的一对滑轨25、26上滑动，以传送基板15。

由于本实用新型的伸缩轴23远离滑座22的端部转动座24，且该转动座24上设置有一对副滑轨25、26。因此，当滑座22移动到对应的某一工作区13时，可以通过旋转转动座24，使副滑轨25、26上的一对托架27、28依序对该工作区13进行取退件工作。

本实用新型的基板旋转取料退件装置进行工作时，首先在取件区11的位置，由动力元件281带动托架28自副滑轨26上滑动伸出，并承载一片基板15，然后滑座22在主滑轨21上移动到某一工作区13的位置，而由动力元件271带动托架27于副滑轨25上滑动伸出，承载该工作区13处已加工完成的基板15，再由转动座24旋转90度，由动力元件281带动托架28在副滑轨26上滑动伸出放置待加工的基板15在工作区13中；随后，滑座22在主滑轨21上移动至退件区12位置处，并由动力元件271带动托架27在副滑轨25上滑动伸出将加工完成的基板15放置在退件区12中，即完成一次取退件工作。

由前述的工作状态说明可知，本实用新型的取退件装置对一个工作区13进行一次取、退件工作只需在主滑轨21上位移单趟行程即可完成，相比较现有技术需要来回往返一次显然节省了一半的时间，因此本实用新型的工作效率是现有技术的一倍。

Claims

1、一种基板取放设备，其包括：具有取件区和退件区的基板工作站、用于在所述的取件区和退件区取放基板的取退件装置，其特征在于：所述的取退件装置包括：

主滑轨，所述的主滑轨固定设置在所述的基板工作站中；

滑座，所述的滑座滑动配合设置在所述的主滑轨上；

伸缩轴，所述的伸缩轴设置在所述的滑座上；

2、根据权利要求1所述的基板取放设备，其特征是：所述的主滑轨架设在所述的取件区与所述的退件区之间，并且所述的取件区与所述的退件区之间设置有至少一个工作区。

3、根据权利要求1所述的基板取放设备，其特征是：所述的伸缩轴包括外套管、滑动地设置在所述的外套管内的内套管、设置在所述的内套管与所述的外套管之间的动力压缸组成，所述的外套管以及所述的动力压缸的缸体固定连接在所述的滑座上，所述的动力压缸的活塞杆固定连接在所述的内套管上，所述的转动座固定设置在所述的内套管上。

4、根据权利要求1所述的基板取放设备，其特征是：所述的一对托架与一对副滑轨之间分别设置有带动所述的托架沿所述的副滑轨移动的动力元件。

5、根据权利要求4所述的基板取放设备，其特征是：所述的动力元件为气缸。

6、根据权利要求1所述的基板取放设备，其特征是：所述的一对副滑轨之间的夹角为90度。