CN201121793Y - 无导轨钢管移动车 - Google Patents

Abstract

本实用新型无导轨钢管移动车主要用于在钢管端部行走，其特征在于：两个主动轮和两个从动轮对称固定在车体两端，主动轮与步进电机轴相连。支臂上端固定在车体上，下端通过螺轴与内部压轮相连。实现了无轨移动，广泛地应用于重工业、石油、化工、电力等领域。

Description

无导轨钢管移动车

技术领域：

本实用新型涉及一种在钢管端部无导轨圆周行走的移动车。

背景技术：

对大口径钢管端部作业使用的移动装置都是带有导轨的，或落地式带有支臂的设备，带有导轨的移动装置操作起来非常不方便，因为不同直径的钢管需要不同的导轨；落地式带有支臂的设备移动也不灵活，所以，造成该工序的作业效率低。

实用新型内容：

本实用新型的目的就是解决当前设备移动不灵活，使用不方便，作业效率低而提出的一种技术方案。在车体下端两个内、外支架中装有从动轮和主动轮，两个主动轮与两个步进电机轴相连，在车体中部下面固定一个支臂，在支臂的下方设有调整孔。内部压轮通过固定螺帽定位在螺轴内端上，并且在螺轴上可以自由转动，螺轴的另一端可通过调整螺帽固定在支臂的调整孔中。在支臂上还设有限位轮，电源通过电缆为步进电机提供动力。主动轮、从动轮及内部压轮是由橡胶外胎和磁铁轮所组成。

本实用新型其整体技术方案就是把由车体和主、从动轮组成的移动车放在钢管外壁上，把内部压轮放到钢管内壁上，根据钢管的壁厚调整内部压轮的距离，根据移动车的负荷再调整内部压轮对内壁的压力，以便增大摩擦力，保证移动车在作业时不打滑。限位轮主要使移动车移动轨迹不偏离正确轨迹，用两个步进电机驱动两个主动轮，使移动车可沿着钢管圆周进行移动作业。

本实用新型实现在钢管上无导轨进行作业移动，其结构合理而简单，操作灵活，作业效率高，可以广泛地应用在重工业、化工、电力等领域中钢管端部作业上。

附图说明：

图1.无导轨钢管移动车主示意图

图2.无导轨钢管移动车A-A向示意图

其中：

1、钢管         2、橡胶外胎     3、磁铁轮

4、从动轮       5、车体         6、外支架

7、支臂         8、主动轮       9、调整孔

10、内部压轮    11、调整螺帽    12、轮轴

13、内支架      14、步进电机    15、限位轮轴

16、限位支架    17、限位轮      18、螺轴

19、固定螺帽    20、电缆        21、电源

具体实施方式：

把四个外支架(6)和四个内支架(13)分别对称固定在车体(5)的两端，把橡胶外胎(2)分别套在从动轮(4)、主动轮(8)和内部压轮(10)的磁铁轮(3)的外侧，然后将两个从动轮(4)、两个主动轮(8)对称用轮轴(12)连接到内、外支架(6)、(13)中，主动轮(8)与步进电机(14)轴固定在一起，把步进电机(14)固定在内支架(13)上。把限位支架(16)固定在支壁(7)下端中部，用限位轮轴(15)把限位轮(17)连在两个限位支架(16)中，把内部压轮(10)用两个固定螺帽(19)连接到螺轴(18)内端，并且能自由转动。螺轴(18)的另一端用调整螺帽(11)固定在支臂(7)的调整孔(9)中，然后再将支臂(7)上端固定在车体(5)中部的下端。电源(21)通过电缆(20)为步进电机(14)提供动力。实施完毕。

Claims (2)

1一种无导轨钢管移动车，其特征是：

在车体下端两个内支架和外支架中装有从动轮和主动轮，主动轮与步进电机轴相连；在车体中部下面固定有支臂，在支臂下端设有调整孔，内部压轮通过固定螺帽定位在螺轴内端上，螺轴外端通过调整螺帽固定在调整孔中，在支臂上还设有限位轮，电源通过电缆为步进电机提供动力。

2根据权利要求1所述的无导轨钢管移动车，其特征是，所述主动轮、从动轮和内部压轮，它们外边套有橡胶外胎，内有磁铁轮。

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