CN201115680Y - 自动调节的骨科外固定器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动调节的骨科外固定器，包括两个固定环、支撑杆、调整螺母、克氏针及穿针夹具，还包括与调整螺母相对应的驱动系统和PLC自动控制系统，驱动系统固定设置在固定环上，驱动系统包括电机和变速箱，变速箱动力输出轴上并列设置两个同步齿轮；固定环两侧的调整螺母外圈固定设置外齿圈，两个同步齿轮分别与固定环两侧的调整螺母啮合，驱动系统电机由PLC自动控制系统进行控制，本实用新型能自动控制调节固定环之间的相对位置，各支撑杆之间受力均匀，避免人工调节的主观性和盲目性，避免由于不能平衡进行而产生偏差，操作简便快捷，从而保证骨折愈合和骨延长过程的有效进行。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种骨外科应用的医疗器械，特别涉及一种骨折及骨延长的骨科外固定器。
背景技术
肢体延长术利用牵张成骨原理，将骨组织进行人工延长，从而使其达到预定长度。传统的肢体延长术采用Ilizarov式环型外固定架(美国专利US4978348)，它包括圆环和穿针，外固定架包括从上至下的水平放置的4个圆环及4根竖直方向的支撑杆，各支撑杆分别将4个圆环连接，使其相对固定。每个圆环平面固定2根贯穿骨头的穿针，穿针通过固定螺母卡在环上。外固定架固定于需要延长的肢体上，然后在特定位置截骨，当需要延长时，通过增加骨断端两侧的圆环的相对位置使骨断端相对分离从而达到延长目的。这种固定架如需调节时，手动旋转圆环内外两侧的调节螺母，达到调整两环相对位置的目的，使骨断端相对分离。一系列操作由操作者凭经验进行，各支撑杆在调节时由于不能平衡进行而产生一定的偏差，使患者所承受的极大痛苦。
因此，临床上迫切需要一种能准确均匀的调节各支撑杆长度的骨科外固定器。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种自动调节的骨科外固定器，自动控制调节固定环之间的相对位置，各支撑杆之间受力均匀，避免由于不能平衡进行而产生偏差，操作简便快捷，从而保证骨折愈合和骨延长过程的有效进行。
本实用新型所述的自动调节的骨科外固定器，包括两个固定环、固定两个固定环的支撑杆、设置在支撑杆上用于固定和调整两个固定环之间距离的调整螺母、克氏针及穿针夹具，还包括与调整螺母相对应的驱动系统和PLC自动控制系统，所述驱动系统固定设置在固定环上，驱动系统包括电机和变速箱，变速箱动力输出轴上并列设置两个同步齿轮；固定环两侧的调整螺母外圈固定设置外齿圈，两个同步齿轮分别与固定环两侧的调整螺母啮合，驱动系统由PLC自动控制系统进行控制。
进一步，所述的固定环内侧的调整螺母与固定环之间设置压力传感器，压力传感器与PLC自动控制系统相联通；
进一步，所述一个固定环上设置位移传感器，另一固定环上设置位移传感元件，位移传感器和位移传感元件相对，位移传感器与PLC自动控制系统相联通；
进一步，所述变速箱动力输出轴与支撑杆平行穿过固定环，两个同步齿轮分列于固定环两侧，分别与与固定环两侧的调整螺母啮合。
本实用新型的有益效果：本实用新型所述的自动调节的骨科外固定器，采用驱动系统和PLC自动控制系统，自动控制调节固定环之间的相对位置，各支撑杆之间受力均匀，避免人工调节的主观性和盲目性，避免由于不能平衡进行而产生偏差，操作简便快捷，从而保证骨折愈合和骨延长过程的有效进行；设置压力传感器和位移传感器，PLC自动控制系统根据压力信号和位移信号，根据设定值自动控制驱动系统，从而使骨科外固定器的调节自动化程度高、调节精度高。
附图说明
下面结合视图对本实用新型进行具体说明。
图1所示为本实用新型的自动调节的骨科外固定器的主视图；
图2为本实用新型的自动控制原理方框图。
具体实施方式
图1所示为本实用新型的自动调节的骨科外固定器的主视图，如图所示：本实用新型所述的自动调节的骨科外固定器包括两个固定环11、固定两个固定环的支撑杆7、设置在支撑杆7上用于固定和调整两个固定环11之间距离的调整螺母4、克氏针10及穿针夹具9，还包括与调整螺母相对应的驱动系统和PLC自动控制系统12，每对调整螺母4设置一套驱动系统；所述驱动系统固定设置在固定环11上，驱动系统包括电机5和变速箱6，变速箱动力输出轴61和支撑杆7平行，穿过固定环11，动力输出轴61上并列设置分列于固定环11两侧的两个同步齿轮4；固定环11两侧的调整螺母8外圈固定设置外齿圈，两个同步齿轮4分别与固定环两侧的调整螺母8啮合，驱动系统电机5由PLC自动控制系统12进行控制，根据设定值控制电机转动，通过两个同步齿轮4带动两个调整螺母8，完成两个固定环之间相对距离；位于上端的固定环11内侧的调整螺母4与固定环11之间设置压力传感器3，一个固定环上设置位移传感器2，另一固定环上设置位移传感元件1，位移传感器2和位移传感元件1相对，压力传感器3和位移传感器2与PLC自动控制系统12相联通，PLC自动控制系统根据压力信号和位移信号，根据设定值自动控制驱动系统，从而使骨科外固定器的调节自动化程度高、调节精度高。
图2为本实用新型的自动控制原理方框图，如图所示：压力传感器3和位移传感器2与PLC自动控制系统12相联通，PLC自动控制系统根据压力信号和位移信号，根据设定值自动控制驱动系统的电机5，达到自动并精确调节固定环之间的相对位置的目的，避免人工调节的主观性和盲目性。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (4)
1.一种自动调节的骨科外固定器，包括两个固定环(11)、固定两个固定环的支撑杆(7)、设置在支撑杆(7)上用于固定和调整两个固定环(11)之间距离的调整螺母(4)、克氏针(10)及穿针夹具(9)，其特征在于：还包括与调整螺母(4)相对应的驱动系统和PLC自动控制系统(12)，所述驱动系统固定设置在固定环(11)上，驱动系统包括电机(5)和变速箱(6)，变速箱动力输出轴(61)上并列设置两个同步齿轮(4)；固定环(11)两侧的调整螺母(8)外圈固定设置外齿圈，两个同步齿轮(4)分别与固定环两侧的调整螺母(8)啮合，驱动系统电机(5)由PLC自动控制系统(12)进行控制。
2.根据权利要求1所述的自动调节的骨科外固定器，其特征在于：所述的固定环(11)内侧的调整螺母(4)与固定环(11)之间设置压力传感器(3)，压力传感器(3)与PLC自动控制系统(12)相联通。
3.根据权利要求1或2所述的自动调节的骨科外固定器，其特征在于：所述一个固定环上设置位移传感器(2)，另一固定环上设置位移传感元件(1)，位移传感器(2)和位移传感元件(1)相对，位移传感器(2)与PLC自动控制系统(12)相联通。
4.根据权利要求1或2所述的自动调节的骨科外固定器，其特征在于：所述变速箱动力输出轴(61)与支撑杆(7)平行穿过固定环(11)，两个同步齿轮(4)分列于固定环(11)两侧，分别与固定环(11)两侧的调整螺母(8)啮合。
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Family
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| CN (1) | CN201115680Y (zh) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107569278A (zh) * | 2017-10-25 | 2018-01-12 | 河南中医药大学 | 骨科手术辅助器 |
| CN108158640A (zh) * | 2018-01-17 | 2018-06-15 | 湖北理工学院 | 可自动调节的外固定式骨延长器 |
| CN111801740A (zh) * | 2018-04-05 | 2020-10-20 | 史密夫和内修有限公司 | 用于术中、术后跟踪外部固定部件或环之间的相对位置的装置、软件、系统和方法 |
| WO2021001835A1 (en) * | 2019-07-03 | 2021-01-07 | Alphamet Ltd | Orthopedic bone clamp |
| CN113925584A (zh) * | 2021-10-22 | 2022-01-14 | 山西昱一文化发展有限公司 | 一种电子骨外固定器的数字控制系统 |
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2007
- 2007-11-08 CN CNU2007201881882U patent/CN201115680Y/zh not_active Expired - Fee Related
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