CN201108923Y - 分散重力平衡式型钢冷床上料装置 - Google Patents
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Abstract
分散重力平衡式型钢冷床上料装置,属于专门配合冷床用于制动和输送工件的上床装置,包括裙板、拉杆、角形连杆,角形连杆两端分别与裙板和拉杆铰接,其支点固定在机架上,其特点是拉杆分段设置重力平衡机构,带偏心轮的驱动装置设于拉杆的左前部。使用时,根据轧件的规格及裙板重量,调整好各重力平衡机构的平衡力,驱动装置牵引拉杆,带动裙板升降,当裙板上升至最高位置时将轧件拔送至冷床上。优点是构思新颖,结构简约、合理,安装、维护方便;平衡力分段调整、灵活、方便,裙板升降运转平衡、可靠,减轻运动构件之间的磨损,延长设备使用寿命,动力消耗低,有利于提高轧制生产的作业率。
Description
技术领域
本实用新型属于专门配合冷床,用于制动工件和输送工件上床的装置,尤其涉及拉杆式冷床上料装置。
背景技术
型钢冷床以往采用的拉杆式上料装置,裙板与拉杆连接,驱动装置牵引拉杆,带动裙板升降,将轧件拨送至冷床上。在拨料过程中,60-150m的细长拉杆受力状况复杂,不仅要承受拉力,还要承受裙板和轧件的重力作用,复合应力大,导致拉杆杆径大,驱动装置配置功率大。为了改善拉力的受力状况,现在有采用分散气动式冷床上料装置,气缸分段设于拉杆上,气缸由气包及管网供气,平衡力由气缸产生,以改善拉杆的受力状况,当拉杆向右移动时气缸内充气腔变大或缩小,气缸进气或排气,以保持设定的气压,维持平衡力不变,当拉杆向左移动时,气缸必须排气以维持气压及平衡力不变,其缺陷是,气缸及供气装置复杂;气缸在工作中,供气和排气滞后,再者由于供气管压力不稳定,导致平衡力不稳定,影响裙板正常工作。中国专利局公开的专利号为95242343~X的“自平衡助拉式冷床上料机构”。该机构由制动板,拉杆,电动驱动装置,杠杆机构,助拉动力装置组成,制动板和拉杆分别铰接在杠杆机构的两端,杠杆的支点铰接在机架上,驱动装置装于拉杆中部,助拉动力装置装于拉杆的一端上,以此来改善拉杆的受力状况。其缺陷是,拉杆的各段受力不均,与助拉动力装置连接处受力最大,致使拉杆杆径增大;增设助拉动力装置增加了动力消耗,更为重要的是采用集中平衡,各段的平衡力难以调整。
发明内容
为了克服现有技术存在的缺陷,本实用新型的目的是提供一种分散重力平衡式型钢冷床上料装置,改善拉杆的受力状况,减少拉杆所受拉力;减小拉杆杆径,降低驱动装置的动力消耗;机构动作快速、准确、调整方便。
分散重力平衡式型钢冷床上料装置,包括裙板、拉杆、角形连杆,角形连杆两端分别与裙板和拉杆铰接,其支点固定在机架上,其特点是拉杆分段设置重力平衡机构,带偏心轮的驱动装置设于拉杆的左前部。
所述重力平衡机构由平衡杆、支座、曲柄和平衡锤组成,平衡锤悬挂在曲柄的一端,曲柄的支点固装在支座上,支座固定在基础上,曲柄的另端与平衡杆连接,平衡杆与拉杆铰接。
所述平衡锤至少由三块砝码串挂而成,增减砝码数量可以改变平衡力的大小。
所述曲柄呈现勺状,勺尾至少设三个挂位,由定位块定位,变换挂位,可以改变力臂的长短,也可改变平衡力的大小;曲柄支点处设轴承孔与支座设的轴承相连接;曲柄勺头部设通孔与平衡杆连接。
所述平衡杆中部调节螺纹,一端与曲柄勺头部连接,另端固定在拉杆设的铰链座上,调整调节螺纹,调节拉杆长度,适应安装精度需要。
所述驱动装置由电动机、联轴器、减速机、偏心轮连接组成,牵引杆一端与拉杆连接,另端固定在偏心轮上,电动机和减速机固定在底座上,电动机带动偏心轮转动,使牵引杆、拉杆左右移动,以带动裙板升降。
使用时,根据轧件的规格及裙板重量,调整好各重力平衡机构的平衡力,启动电动机,带动偏心轮转动,偏心轮带动牵引杆转动,牵引拉杆带动裙板升降,当偏心轮转动180度时,裙板上升至最高位置,将轧件输送至冷床上,当偏心轮转动至360度时,裙板又下降至最低位置。
与现有技术相比,优点是:构思新颖,结构简约、合理,安装、维护方便;平衡力分段调整,灵活、方便,裙板升降运转平衡、可靠,减轻运动构件之间的磨损,延长设备使用寿命,动力消耗降低,有利于提高轧制生产的作业率。
附图说明
下面对照附图对本实用新型作进一步说明。
1、图1是分散重力平衡式型钢冷床上料装置示意图。
2、图2是图1A部放大图。
3、图3是图2的B部侧视放大图。
具体实施方式
由图1、图2、图3可以看出,分散重力平衡式型钢冷床上料装置,由裙板1、拉杆3、角形连杆2、重力平衡机构和驱动装置组成,角形连杆2两端分别与裙板1,和拉杆3铰接,角形连杆2的支点铰接在联接轴上,联接轴固定在机架上,驱动装置的牵引杆4铰接在拉杆3上;拉杆3分段每4-6个裙板为一组,分段设置重力平衡机构,带偏心轮5的驱动装置设于拉杆3的左前部。
由图2可以看出,重力平衡机由平衡杆11、支座9、曲柄8和平衡锤6连接构成,平衡锤6悬挂在曲柄8的一端,由定位块7固定,防止平衡锤的挂杆脱落工,曲柄8的支点固定在支座9上,支座9固定在基础上,曲柄8的另端与平衡杆11连接,平衡杆11与拉杆3铰接。平衡锤6由砝码串挂而成砝码的块数,视裙板1、轧件规格所需的平衡力大小而定。由图2还可进一步看出,曲柄8呈勺状,勺尾设挂位,由定位块7定位;曲柄8支点处设轴承孔,与固定在支座9设置的轴承10相连接;曲柄8头部设通孔,与平衡杆11连接。平衡杆11中部设调节螺纹,一端与曲柄8连接,另端固定在拉杆3设的铰链座上。
由图3可以看出由电动机12、联轴器13、减速机14及偏心轮5依次连接组成驱动装置,电动机12和减速机14分别固定在底座15上。牵引杆4一端与拉杆3连接,另端固定在偏心轮5上,启动电动机12,偏心轮5转动,在重力平衡机构的作用下,牵引杆4、拉杆3左右移动,以很小拉应力带动裙板1上升和下降,送出轧件。
Claims (6)
1、分散重力平衡式型钢冷床上料装置,包括裙板(1)、拉杆(3)、角形连杆(2),角形连杆(2)两端分别与裙板(1)和拉杆(3)铰接,其支点铰接在机架上,驱动装置铰接在拉杆(3)上,其特征在于拉杆(3)分段设置重力平衡机构,带偏心轮(5)的驱动装置设于拉杆(3)的左前部。
2、根据权利要求1所述的分散重力平衡式型钢冷床上料装置,其特征在于,所述的重力平衡机构由平衡杆(10)、支座(9)、曲柄(8)和平衡锤(6)组成,平衡锤(6)悬挂在曲柄(8)的一端,曲柄(8)的支点固装在支座(9)上,支座(9)固定在基础上;曲柄(8)的另端与平衡杆(11)连接,平衡杆(11)与拉杆(3)铰接。
3、根据权利要求2所述的分散重力平衡式型钢冷床上料装置,其特征在于所述的平衡锤(6)至少由三块砝码串挂而成。
4、根据权利要求2所述的分散重力平衡式型钢冷床上料装置,其特征在于所述的曲柄(8)呈勺状,勺尾至少设三个挂位,由定位块(7)定位;曲柄(8)支点处设轴承孔,与支座(9)设的轴承(10)相连接,勺头设通孔。
5、根据权利要求2所述分散重力平衡式型钢冷床上料装置,其特征在于所述的平衡杆(11)中部设调节螺纹,一端与曲柄(8)的勺头部连接,另端固定在拉杆(3)设的铰链座上。
6、根据权利要求1所述分散重力平衡式型钢冷床上料装置,其特征在于所述的驱动装置由电动机(12)、联轴器(13)、减速机(14)、偏心轮(15)连接构成,牵引杆(4)一端与拉杆(3)连接,另端固定在偏心轮(5)上,电动机(12)和减速机(14)分别固定在底座(15)上。
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