CN201106665Y - 双联齿轮差动装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种双联齿轮差动装置,包括一套双联齿轮、一个固定齿条、一个活动齿条、轴杆、轴承及轴承座;其中双联齿轮套接在轴杆上,轴承及轴承座设置在双联齿轮的两齿轮之间的轴杆上,双联齿轮的两齿轮分别和固定齿条、活动齿条啮合;双联齿轮与固定齿条啮合运动时,另一活动齿条与双联齿轮同时啮合运动。因此本实用新型具有能实现两运动物体稳定的速度比,比值可以为任意值,而且能提供较大动力,并且能够实现其高速运动的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及差速装置,特别涉及一种能使两个运动物体以确定的速度比共同高速运动、并且速度比可以为任意值的双联齿轮差动装置。
背景技术
目前,公知的差动装置是由一活动滑轮和两个导轨组成。如图1所示的现有技术中的差动装置,包括上、下导轨B、E及位于两个导轨之间的活动滑轮D。运动物体A和上导轨B连接,运动物体C与活动滑轮D连接。当运动物体A和上导轨B运动时,由于摩擦力的作用,活动滑轮D会绕其轴心旋转并在下导轨E上以上导轨B一半的速度运动,由此实现两物体A、C以2∶1的速度共同运动。此装置受活动滑轮D及与其接触的上、下导轨B、E之间摩擦系数限制,存在速度很小,比值不稳定,速度略快就会发生物体A、上导轨B的速度远远大于2倍物体C、活动滑轮D速度的现象,而其速度比只能为唯一的2∶1的缺陷。
发明内容
本实用新型的目的是针对上述现有技术存在速度比不稳定、唯一且速度很小的缺陷,提供了不仅能实现两运动物体稳定的速度比,比值可以为任意值,而且能提供较大动力,实现其高速运动的双联齿轮差动装置。
为了实现上述目的本实用新型采取的技术方案是:一种双联齿轮差动装置,包括一套双联齿轮、一个固定齿条、一个活动齿条、轴杆、轴承及轴承座;其中双联齿轮套接在轴杆上,轴承及轴承座设置在双联齿轮的两齿轮之间的轴杆上,双联齿轮的两齿轮分别和固定齿条、活动齿条啮合;双联齿轮与固定齿条啮合运动时,另一活动齿条与双联齿轮同时啮合运动。
本实用新型的有益效果是:相比现有技术,本实用新型采用了主要由双联齿轮、固定齿条及活动齿条组成的差动结构,设定双联齿轮不同的齿数比,即可达到活动齿条与双联齿轮运行速度为稳定的确定值,并实现两运动物体共同以不同速度高速运动。
附图说明
图1现有技术中的差动装置原理图;
图2-A是本实用新型实施例一的立体分解图;
图2-B是图2-A组装后的含有左齿轮4一侧的立体图;
图2-C是图2-A组装后含有右齿轮5一侧的的立体图;
图3是图2-C的A-A局部阶梯剖视立体图;
图4是本实用新型实施例二的立体图。
图中:1活动齿条、2固定齿条、3轴杆、4左齿轮、5右齿轮、6自锁螺母、7螺母、8运动物体、9螺杆、10轴承座、11轴承。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明,但不作为对本实用新型的限定。
如图2-A、2-B、2-C、图3、图4所示的双联齿轮差动装置,包括左齿轮4、右齿轮5、固定齿条2、活动齿条1、轴杆3、螺杆9、自锁螺母6、螺母7、轴承11和轴承座10。左右齿轮4、5和轴杆3、自锁螺母6组成双联齿轮,左右齿轮4、5一侧都带有缺口,连接后以实现左右齿轮角速度保持相同。左齿轮4与活动齿条1啮合,右齿轮5与固定齿条2啮合。双联齿轮通过轴承11、轴承座10与一运动物体8相连,并用螺杆9、螺母7固定;活动齿条1与另一运动物体连接。当双联齿轮沿固定齿条2运动时,因其与固定齿条2啮合而获得一角速度,活动齿条1因与双联齿轮啮合而获得一速度,其速度为双联齿轮速度和双联齿轮与活动齿条1速度失量和。设计双联齿轮不同的齿数比,就使两运动物体具有不同速度比。速度受齿轮、齿条强度影响,能实现运动物体的高速运动。
因此本实用新型具有能实现两运动物体稳定的速度比,比值可以为任意值,而且能提供较大动力,并且能够实现其高速运动的优点。
以上所述的实施例,只是本实用新型较优选的具体实施方式的一种,本领域的技术人员在本实用新型技术方案范围内进行的通常变化和替换都应包含在本实用新型的保护范围内。
Claims (1)
1.一种双联齿轮差动装置,其特征在于:包括一套双联齿轮、一个固定齿条、一个活动齿条、轴杆、轴承及轴承座;其中双联齿轮套接在轴杆上,轴承及轴承座设置在双联齿轮的两齿轮之间的轴杆上,双联齿轮的两齿轮分别和固定齿条、活动齿条啮合;双联齿轮与固定齿条啮合运动时,另一活动齿条与双联齿轮同时啮合运动。
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