CN201099717Y - 往复式抓棉机防颠倒装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种往复式抓棉机防颠倒装置，由轨道、抓棉小车、抓棉臂、抓棉臂升降通道、控制电缆线、操作台、导线、PLC为原机程序控制器、接触器、继电器构成，其特征在于：抓棉小车(1)安装在轨道(2)上，在轨道(2)的纵向中间设有控制电缆线，抓棉机操作台(7)设在轨道(2)一端头，抓棉臂(3)设在抓棉小车(1)上的抓棉臂升降通道内，操作台设有PLC程序控制器和接线端子，用导线经接线端子分别将PLC程序控制器与电源连接。本实用新型不受外界各种干扰影响，工作稳定可靠，其动作灵敏可靠，延时时间可以调整，能有效克服在非正常状态下由于抓棉臂长时间下降造成的倾覆，确保设备的和操作人员安全。
Description
所属技术领域
本实用新型涉及一种棉纺厂纺织机械，具体地说就是清梳联设备中的往复式抓棉机防颠倒装置，属于棉纺检测设备技术领域。
背景技术
在现有的清梳联设备中，如型号为CROSROL清梳联设备，其广泛采用了往复式抓棉机抓取棉花，其抓棉臂受电机控制作上下动作。操作台上的PLC程序控制器和抓棉小车的联系由一条穿在坦克链中的电缆完成传输任务，但是由于小车来回运动中往复折叠电缆，容易造成线路接触不良的故障，加之PLC设备容易受电磁干扰造成误动作。特别是在抓棉臂做往下运动时出现故障造成整个抓棉小车倾斜甚至于颠倒，时有发生伤人和设备被损坏，给操作人员和设备带来很大的安全隐患。
发明内容
为了克服现有的抓棉臂做上下运动时出现故障从而造成整个抓棉小车倾斜甚至于颠倒，给操作人员和设备带来很大的安全隐患的问题，本实用新型提供一种往复式抓棉机防颠倒装置，该装置克服了现有设备不足，解决了抓棉小车倾斜颠倒的问题，能够保证抓棉机正常生产。
本实用新型解决其技术所采取的技术方案是，一种往复式抓棉机防颠倒装置，由轨道、抓棉小车、抓棉臂、抓棉臂升降通道、控制电缆线、操作台、导线、PLC为原机程序控制器、接触器、继电器构成。其特征在于：抓棉小车(1)安装在轨道(2)上，在轨道(2)的纵向中间设有控制电缆线，抓棉机操作台(7)设在轨道(2)一端头，抓棉臂(3)设在抓棉小车(1)上的抓棉臂升降通道内，操作台设有PLC程序控制器和接线端子，用导线经接线端子分别将PLC程序控制器与电源连接。
所述的往复式抓棉机防颠倒装置，在PLC程序控制器的输出端分别加装了时间继电器KT1和KT2，时间继电器直接受控于PLC程序控制器的升降输出程序，将原机的抓棉臂上升接触器KM1和下降接触器KM2的线圈两端分别并联延时继电器KT1和KT2，将延时继电器KT1和KT2常闭触点分别串联在KM1和KM2的线圈上。正常开车时因为每次抓取量不能很大，实际下降量极小，本实用新型通过时间继电器精确控制每次的下降时间来确保在非正常动作时的安全。
本实用新型的有益效果是因为采用时间继电器技术，用输出控制输出，不受外界各种干扰影响，工作稳定可靠，其动作灵敏可靠，延时时间可以调整，能有效克服原机在PLC程序控制器死机等非正常状态下由于抓棉臂长时间下降造成的倾覆，确保设备的安全高效生产。
附图说明
下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。
图1是本实用新型电路方框图。
图2是现有往复式抓棉机结构示意图。
图3是现有往复式抓棉机电路原理图(部分)。
图4是本实用新型并卷机的电路原理图(部分)。
图中1.抓棉小车，2.轨道，3.抓棉臂，4.抓棉臂升降通道，5.棉花包，6.控制电缆，7.操作台，8.电线，9.控制指令，10.电源端，11.PLC指令检测端子脚，PLC为原机程序控制器，KM1为上升接触器，KM2为下降接触器，KT1上升保护时间继电器，KT2下降保护时间继电器，12.时间继电器KT1的控制触点，13.时间继电器KT2的控制触点。
在图2所示实施例中，抓棉小车(1)由操作台(7)通过控制电缆(6)完成各种动作，抓棉小车的前后行走由轨道(2)实现；抓棉臂(3)的升降靠小车内部的升降电机带动，抓棉臂沿升降通道(4)做升降运动，抓棉小车(1)沿前后行走由轨道(2)抓取棉花(5)。
在图3中，操作台的控制指令(9)输入给原机PLC程序控制器，PLC程序控制器输出高电平给上升接触器KM1或下降接触器KM2的线圈端，KM1或KM2的线圈得电后吸合，接通升降电机的电源，电机得电后正或反转带动抓棉臂(3)做升降运动。
在图4中，将原机的抓棉臂上升接触器KM1和下降接触器KM2的线圈两端分别并联延时继电器KT1和KT2，将延时继电器KT1和KT2常闭触点分别串联在KM1和KM2的线圈上，操作台的控制指令(9)输入给原机程序控制器PLC，PLC经过内部运算后输出上升指令高电平给上升接触器KM1和时间继电器KT1的线圈端，或PLC经过内部运算后输出下降指令高电平给下降接触器KM2和时间继电器KT2的线圈端，上升时KT1和KM1同时得电工作，下降时KT2和KM2的线圈得电后同时吸合；KM1或者说KM2吸合接通升降电机的电源，电机得电后正转或反转带动抓棉臂(3)做升降运动。
具体实施方式
在图3所示的现有技术方案中，操作台的升降等控制指令(9)输入给原机程序控制器PLC，PLC经过内部程序运算后输出高电平给上升接触器KM1或下降接触器KM2的线圈端，KM1或KM2的线圈得电后吸合，接通升降电机的电源，电机得电后正或反转带动抓棉臂(3)做升降运动。这在正常情况下是没有问题的，但是由于操作台(7)和抓棉小车(1)通过柔性连结，即是通过控制电缆(6)，抓棉小车(1)来回运动，拖动控制电缆(6)来回摆动，长时间工作通讯电缆(6)故障率极高，容易造成电脑设备产生误动作，同时由于通讯电缆长距离的暴露的外面，也极易受到外界电磁干扰造成死机现象，从大量的实践证明，所有的误动作中抓棉臂(3)不受控制连续下降是最严重的，由于抓棉臂(3)不受控制连续下降挤压下面的棉包(5)，从而抬升抓棉小车(1)自己造成倾斜，若不及时发现制止严重的会造成设备损毁人员受伤的情况，将给生产和生命带来极大的危害。
在图4的实施例中，本实用新型针对上述存在的问题，在原机程序控制器PLC的输出端，各加装了时间继电器一个KT1和KT2，时间继电器的线圈直接受控于程序控制器PLC的原升降输出端，将原机的抓棉臂(3)上升接触器KM1和下降接触器KM2的线圈端分别与原线路断开后再串入时间继电器的常闭触点。正常情况下抓棉臂(3)每次换向后下降量很小，本实用新型不会对原动作带来任何影响，也不影响工人操作，当非正常状态下PLC程序控制器产生误动作或受到外界电磁干扰造成死机，程序紊乱造成抓棉臂不受控制连续下降时，当PLC程序控制器失控时，本实用新型将发挥作用，因为时间继电器的线圈是和升降接触器并联的，升降的同时时间继电器开始工作计时，经过设定的延时时间后其常闭点动作变为断开状态，这时升降接触器KM1或者KM2因为时间继电器常闭点断开从而线圈失电，升降接触器断开，电机停止工作，从而保护了设备，同时电路给出报警信号，经过专业人员排除故障后就可以重新生产。
所用元器件
| 元件名 | 型号规格 | 数目 | 功能 | 说明 | 材料 |
| 时间继电器 | ST3P | 1 | 下降保护 | 交流220伏1秒 | 成品 |
| 时间继电器 | ST3P | 1 | 上升保护 | 交流220伏5秒 | 成品 |
Claims (2)
1、一种往复式抓棉机防颠倒装置，由轨道、抓棉小车、抓棉臂、抓棉臂升降通道、控制电缆线、操作台、导线、PLC为原机程序控制器、接触器、继电器构成，其特征在于：抓棉小车(1)安装在轨道(2)上，在轨道(2)的纵向中间设有控制电缆线，抓棉机操作台(7)设在轨道(2)一端头，抓棉臂(3)设在抓棉小车(1)上的抓棉臂升降通道内，操作台设有PLC程序控制器和接线端子，用导线经接线端子分别将PLC程序控制器与电源连接。
2、根据权利要求1一种往复式抓棉机防颠倒装置，其特征在于：在PLC程序控制器的输出端分别设有时间继电器KT1和KT2，时间继电器直接受控于PLC程序控制器的升降输出程序，将原机的抓棉臂上升接触器KM1和下降接触器KM2的线圈两端分别并联延时继电器KT1和KT2，将延时继电器KT1和KT2常闭触点分别串联在KM1和KM2的线圈上。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CNU2007200868857U CN201099717Y (zh) | 2007-09-05 | 2007-09-05 | 往复式抓棉机防颠倒装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CNU2007200868857U CN201099717Y (zh) | 2007-09-05 | 2007-09-05 | 往复式抓棉机防颠倒装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN201099717Y true CN201099717Y (zh) | 2008-08-13 |
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ID=39936251
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Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN201099717Y (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110361991A (zh) * | 2019-06-04 | 2019-10-22 | 青岛宏大纺织机械有限责任公司 | 一种往复抓棉机自动平包控制方法 |
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2007
- 2007-09-05 CN CNU2007200868857U patent/CN201099717Y/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN110361991A (zh) * | 2019-06-04 | 2019-10-22 | 青岛宏大纺织机械有限责任公司 | 一种往复抓棉机自动平包控制方法 |
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