CN201088845Y - 机器人侧身动作机构 - Google Patents
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Abstract
一种机器人侧身动作机构，包括上机身、下机身及电机，上机身底部套在下机身的固定轴上，上机身的另一支点通过连杆与下机身上的曲轴相连，曲轴与电机相接。本实用新型的机器人侧身动作机构由电机驱动曲轴、连杆，使上机身绕下机身的固定轴摆动，摆动动作也即机器人的侧身动作，它结构简单，生产成本低。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机器人侧身动作机构。
背景技术
仿真机器人可以做出人体的许多基本动作，如转身、侧身等，做出这些动作，机器人需要有复杂的机械传动结构，目前的机器人完成各种动作的造价都很昂贵，生产成本非常高。
发明内容
本实用新型的目的就是提供一种结构简单、生产成本低的机器人侧身动作机构。
本实用新型的机器人侧身动作机构，包括上机身、下机身及电机，上机身底部套在下机身的固定轴上，上机身的另一支点通过连杆与下机身上的曲轴相连，曲轴与电机相接。
本实用新型的机器人侧身动作机构的工作原理是电机驱动曲轴、连杆，使上机身绕下机身的固定轴摆动，摆动动作也即机器人的侧身动作。
本实用新型的机器人侧身动作机构可精确、方便地完成侧身动作，它结构简单，生产成本低。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
具体实施方式
一种机器人侧身动作机构，包括上机身2、下机身1及电机4，上机身2底部套在下机身1的固定轴6上，上机身2的另一支点通过连杆5与下机身1上的曲轴3相连，曲轴3与电机4相接。
Claims (1)
1.一种机器人侧身动作机构，包括上机身(2)、下机身(1)及电机(4)，其特征在于：上机身(2)底部套在下机身(1)的固定轴(6)上，上机身(2)的另一支点通过连杆(5)与下机身(1)上的曲轴(3)相连，曲轴(3)与电机(4)相接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CNU2007201899481U CN201088845Y (zh) | 2007-10-21 | 2007-10-21 | 机器人侧身动作机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CNU2007201899481U CN201088845Y (zh) | 2007-10-21 | 2007-10-21 | 机器人侧身动作机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN201088845Y true CN201088845Y (zh) | 2008-07-23 |
Family
ID=39860600
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CNU2007201899481U Expired - Lifetime CN201088845Y (zh) | 2007-10-21 | 2007-10-21 | 机器人侧身动作机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN201088845Y (zh) |
-
2007
- 2007-10-21 CN CNU2007201899481U patent/CN201088845Y/zh not_active Expired - Lifetime
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract |
Assignee: Jiangxi Qixing Robot Technology Co Ltd Assignor: Shu Hongqi Contract record no.: 2013360000064 Denomination of utility model: Robot sideways moving mechanism Granted publication date: 20080723 License type: Common License Record date: 20130716 |
|
| LICC | Enforcement, change and cancellation of record of contracts on the licence for exploitation of a patent or utility model | ||
| CX01 | Expiry of patent term | ||
| CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20080723 |