CN201087122Y - 三节式垂直升降机构 - Google Patents
三节式垂直升降机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN201087122Y CN201087122Y CNU2007200466666U CN200720046666U CN201087122Y CN 201087122 Y CN201087122 Y CN 201087122Y CN U2007200466666 U CNU2007200466666 U CN U2007200466666U CN 200720046666 U CN200720046666 U CN 200720046666U CN 201087122 Y CN201087122 Y CN 201087122Y
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- worm gear
- nut
- screw mandrel
- hollow
- screw rod
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种升降机构，特别是一种用于办公桌、电脑桌、会议桌等具有升降功能的办公家具中，作为其支撑腿，托举桌面升降并保持桌面的平衡的三节式垂直升降机构，它采用永磁直流电动机驱动空心丝杆，空心丝杆通过大丝杆螺母使驱动管升降，空心丝杆通过空心花键轴使固定连接的驱动管和小丝杆螺母同步转动，小丝杆螺母驱动实心丝杆升降，使实心丝杆倍速升降。本实用新型安装尺寸小、行程大、速度快、结构紧凑，用它作为办公家具的支撑腿，由于没有机械联动装置，噪声大幅降低，适应现代办公家具的发展要求。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种升降机构，特别是一种用于办公桌、电脑桌、会议桌等具有升降功能的办公家具中，作为其支撑腿，托举桌面升降并保持桌面的平衡的三节式垂直升降机构。
背景技术
在现代化的办公环境中，要求办公桌、电脑桌、会议桌等具有升降功能。这些办公家具通常有两条或两条以上的支撑腿，必须同步升降才能保持桌面的平衡。现有的机构主要采用在各支撑腿之间架设横梁，用齿轮或链条等机械的联动装置实现同步升降。由于机械联动装置的存在，不仅各支撑腿的相对位置很难调节，而且笨重，难以移动，这一方面不适应当前办公家具规格品种日新月异变化的要求，而且耗费原料多，成本高。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是：解决现有的具有升降功能的办公家具所用的升降机构由于采用机械联动装置而使得各支撑腿的相对位置难以调节、家具笨重、难以移动、耗费原料多、成本高等技术问题。本实用新型提供一种三节式垂直升降机构，它安装尺寸小、行程大、速度快、结构紧凑，用它作为办公家具的支撑腿，相互之间没有机械联动装置，通过电子装置控制电机同步运转，使升降机构在运行过程中始终保持相同高度，其突出优势在于可任意调节各升降机构的相对位置，而且由于没有机械联动装置，噪声大幅降低，适应现代办公家具的发展要求。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种三节式垂直升降机构，它具有底座、永磁直流电动机、空心丝杆、驱动管、实心丝杆和由永磁直流电动机驱动的蜗轮，空心丝杆的上端固定安装有上花键轴，空心丝杆下端固定安装有空心花键轴，蜗轮与上花键轴连接，底座上在蜗轮的下方装有调心轴承，上花键轴固定在调心轴承的内孔中，空心丝杆上套装有大丝杆螺母，空心丝杆和大丝杆螺母螺旋配合，大丝杆螺母上装有大丝杆螺母轴承，驱动管的上端固定在大丝杆螺母轴承的内孔中，驱动管的下端装有小丝杆螺母，驱动管与空心花键轴滑动连接，大丝杆螺母外套装有内管，内管上端与底座固定连接，内管与大丝杆螺母滑动连接，内管外套装有中间伸缩管，中间伸缩管内设置有支撑件，中间伸缩管和支撑件通过销轴固定连接，支撑件的内孔中装有支撑件轴承，驱动管的下端固定在支撑件轴承的内孔中，实心丝杆的上端插装在小丝杆螺母中、并与小丝杆螺母螺旋连接，实心丝杆的下端固定有连接件，连接件外套装有外管，外管与连接件固定连接，外管与中间伸缩管滑动连接。
为使三节式垂直升降机构在永磁直流电动机不运转的情况下位置能锁定，所述的小丝杆螺母上装配一止退弹簧，止退弹簧的一端固定在支撑件上。
为实现过载保护的目的，所述的蜗轮由上蜗轮和下蜗轮组成，上蜗轮上设置有弧形凸块，下蜗轮上设置有弧形凹槽，上蜗轮上的弧形凸块与下蜗轮上的弧形凹槽配合。同样也可以在上蜗轮上设置弧形凹槽，下蜗轮上设置弧形凸块，上蜗轮上的弧形凹槽与下蜗轮上的弧形凸块配合。过载时，上蜗轮和下蜗轮打滑，防止上蜗轮和下蜗轮的齿断损，下蜗轮停止转动。
为达到可任意调节三节式垂直升降机构的相对位置的目的，所述的下蜗轮上安装有磁环，永磁直流电动机上装有控制器。
本实用新型的有益效果是：本实用新型的三节式垂直升降机构的结构紧凑，安装尺寸小，行程大，其托举高度是空心丝杆和实心丝杆参与工作段长度的两倍，速度快，可倍速升降，用它作为办公家具的支撑腿，相互之间没有机械联动装置，通过电子装置控制电机同步运转，使升降机构在运行过程中始终保持相同高度，其突出优势在于可任意调节各升降机构的相对位置，而且由于没有机械联动装置，噪声大幅降低，适应现代办公家具的发展要求。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的三节式垂直升降机构的结构示意图；
图2是本实用新型的三节式垂直升降机构全伸出状态示意图。
图3是本实用新型的三节式垂直升降机构的立体图。
图4是本实用新型中的蜗轮的结构示意图。
图中：1.底座，2.中间伸缩管，3.外管，4.永磁直流电动机，5.空心丝杆，6.大丝杆螺母，7.空心花键轴，8.驱动管，9.支撑件，10a.内滑动片，10b.外滑动片，11.小丝杆螺母，12.实心丝杆，13.连接件，14.销轴，15.止退弹簧，16.磁环，17.蜗轮，17a.上蜗轮，17b.下蜗轮，17-1.弧形凸块，17-2.弧形凹槽，18.上花键轴，19.调心轴承，20.大丝杆螺母轴承，21.内管，22.支撑件轴承，23.控制器。
具体实施办法
如图1～4所示的本实用新型的三节式垂直升降机构，具有底座1、永磁直流电动机4、空心丝杆5、驱动管8、实心丝杆12和由永磁直流电动机4驱动的蜗轮17，蜗轮17由上蜗轮17a和下蜗轮17b组成，上蜗轮17a上设置有弧形凸块17-1，下蜗轮17b上设置有弧形凹槽17-2，上蜗轮17a上的弧形凸块17-1与下蜗轮17b上的弧形凹槽17-2配合，当然也可以在上蜗轮17a上设置有弧形凹槽17-2下蜗轮17b上设置有弧形凸块17-1，上蜗轮17a上的弧形凹槽17-2与下蜗轮17b上的弧形凸块17-1配合。当负载过大时，上蜗轮17a和下蜗轮17b相对打滑，防止上蜗轮17a和下蜗轮17b的齿断损，下蜗轮17b停止转动，空心丝杆5的上端固定安装有上花键轴18，空心丝杆5下端固定安装有空心花键轴7，下蜗轮17b与上花键轴18连接，底座1上在下蜗轮17b的下方装有调心轴承19，上花键轴18固定在调心轴承19的内孔中，空心丝杆5上套装有大丝杆螺母6，空心丝杆5和大丝杆螺母6螺旋配合，大丝杆螺母6上装有大丝杆螺母轴承20，驱动管8的上端固定在大丝杆螺母轴承20的内孔中，驱动管8套在空心丝杆5外面，驱动管8的下端装有小丝杆螺母11，小丝杆螺母11上装配一止退弹簧15，止退弹簧15的一端固定在支撑件9上。驱动管8与空心花键轴7滑动连接，大丝杆螺母6外套装有内管21，内管21上端与底座1固定连接，内管21与大丝杆螺母6滑动连接，内管21外套装有中间伸缩管2，中间伸缩管2内设置有支撑件9，中间伸缩管2和支撑件9通过销轴14固定连接，支撑件9的内孔中装有支撑件轴承22，驱动管8的下端固定在支撑件轴承22的内孔中，实心丝杆12的上端插装在小丝杆螺母11中、并与小丝杆螺母11螺旋连接，实心丝杆12的下端固定有连接件13，连接件13外套装有外管3，外管3与连接件13固定连接，外管3与中间伸缩管2滑动连接，下蜗轮17b上安装有磁环16，底座1内装有控制器23，控制器23上有检测磁环16转速的传感器，控制器23与永磁直流电动机4连接。
永磁直流电动机4正向旋转时，驱动上蜗轮17a和下蜗轮17b，经上花键轴18传至空心丝杆5，空心丝杆5转动使大丝杆螺母6推动中间伸缩管2上升。同时，空心丝杆5通过空心花键轴7使驱动管8和小丝杆螺母11同步转动，小丝杆螺母11驱动实心丝杆12、外管3上升。如果空心丝杆5和实心丝杆12的导程相同，那么实心丝杆12、外管3的上升速度是大丝杆螺母6和中间伸缩管2的两倍。伸张时，内管21、中间伸缩管2、外管3按三节联动方式完全展开，托举高度是空心丝杆5和实心丝杆12参与工作段长度的两倍。
当永磁直流电动机4反向旋转时，空心丝杆5也反向旋转，大丝杆螺母6带动中间伸缩管2下降，空心花键轴7也通过驱动管8带动小丝杆螺母11反向旋转，驱动实心丝杆12、外管3下降。实心丝杆12、外管3的下降速度是大丝杆螺母6和中间伸缩管2的两倍，从而实现了倍速功能。回缩时，内管21、中间伸缩管2、外管3按三节联动方式完全缩回，叠套在一起，回缩距离是空心丝杆5和实心丝杆12参与工作段长度的两倍。
通过电路板23上霍尔传感器检测磁环16的转速，由控制模块实时检测三节式垂直升降机构的工作高度。过载时，上蜗轮17a和下蜗轮17b打滑，防止上蜗轮17a和下蜗轮17b的齿断损，下蜗轮17b与磁环16停止转动。永磁直流电动机4停止工作时，止退弹簧15抱紧在小丝杆螺母11上，保持一定的自锁力，使三节式垂直升降机构的位置锁定。
Claims (5)
1.一种三节式垂直升降机构，其特征是：它具有底座(1)、永磁直流电动机(4)、空心丝杆(5)、驱动管(8)、实心丝杆(12)和由永磁直流电动机(4)驱动的蜗轮(17)，空心丝杆(5)的上端固定安装有上花键轴(18)，空心丝杆(5)下端固定安装有空心花键轴(7)，蜗轮(17)与上花键轴(18)连接，底座(1)上在蜗轮(17)的下方装有调心轴承(19)，上花键轴(18)固定在调心轴承(19)的内孔中，空心丝杆(5)上套装有大丝杆螺母(6)，空心丝杆(5)和大丝杆螺母(6)螺旋配合，大丝杆螺母(6)装有大丝杆螺母轴承(20)，驱动管(8)的上端固定在大丝杆螺母轴承(20)的内孔中，驱动管(8)的下端装有小丝杆螺母(11)，驱动管(8)与空心花键轴(7)滑动连接，大丝杆螺母(6)外套装有内管(21)，内管(21)上端与底座(1)固定连接，内管(21)与大丝杆螺母(6)滑动连接，内管(21)外套装有中间伸缩管(2)，中间伸缩管(2)内设置有支撑件(9)，中间伸缩管(2)和支撑件(9)通过销轴(14)固定连接，支撑件(9)的内孔中装有支撑件轴承(22)，驱动管(8)的下端固定在支撑件轴承(22)的内孔中，实心丝杆(12)的上端插装在小丝杆螺母(11)中、并与小丝杆螺母(11)螺旋连接，实心丝杆(12)的下端固定有连接件(13)，连接件(13)外套装有外管(3)，外管(3)与连接件(13)固定连接，外管(3)与中间伸缩管(2)滑动连接。
2.根据权利要求1所述的三节式垂直升降机构，其特征是：所述的小丝杆螺母(11)上装配一止退弹簧(15)，止退弹簧(15)的一端固定在支撑件(9)上。
3.根据权利要求1所述的三节式垂直升降机构，其特征是：所述的蜗轮(17)由上蜗轮(17a)和下蜗轮(17b)组成，上蜗轮(17a)上设置有弧形凸块(17-1)，下蜗轮(17b)上设置有弧形凹槽(17-2)，上蜗轮(17a)上的弧形凸块(17-1)与下蜗轮(17b)上的弧形凹槽(17-2)配合。
4.根据权利要求1所述的三节式垂直升降机构，其特征是：所述的蜗轮(17)由上蜗轮(17a)和下蜗轮(17b)组成，上蜗轮(17a)上设置有弧形凹槽(17-2)，下蜗轮(17b)上设置有弧形凸块(17-1)，上蜗轮(17a)上的弧形凹槽(17-2)与下蜗轮(17b)上的弧形凸块(17-1)配合。
5.根据权利要求3或4所述的三节式垂直升降机构，其特征是：所述的下蜗轮(17b)上安装有磁环(16)，永磁直流电动机(4)上有控制器(23)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CNU2007200466666U CN201087122Y (zh) | 2007-09-11 | 2007-09-11 | 三节式垂直升降机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CNU2007200466666U CN201087122Y (zh) | 2007-09-11 | 2007-09-11 | 三节式垂直升降机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN201087122Y true CN201087122Y (zh) | 2008-07-16 |
Family
ID=39634716
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CNU2007200466666U Expired - Fee Related CN201087122Y (zh) | 2007-09-11 | 2007-09-11 | 三节式垂直升降机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN201087122Y (zh) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102547500A (zh) * | 2011-12-28 | 2012-07-04 | 宁波音王电声股份有限公司 | 一种遥控电动升降的麦克风支架 |
| CN106276676A (zh) * | 2015-06-02 | 2017-01-04 | 王俊财 | 伸缩柱 |
| CN106430030A (zh) * | 2016-08-31 | 2017-02-22 | 浙江捷昌线性驱动科技股份有限公司 | 一种具有超低安装距的升降立柱 |
| WO2017143708A1 (zh) * | 2016-02-25 | 2017-08-31 | 常州市凯迪电器股份有限公司 | 三节式线性驱动器及其驱动组件 |
| CN107518591A (zh) * | 2017-09-08 | 2017-12-29 | 浙江普思拓智能科技有限公司 | 智能升降办公桌 |
| CN109921170A (zh) * | 2019-04-24 | 2019-06-21 | 燕山大学 | 一种采用实时可动刚性联接机构的升降装置 |
| CN110594251A (zh) * | 2019-08-02 | 2019-12-20 | 浙江捷昌线性驱动科技股份有限公司 | 一种四节升降立柱 |
| WO2021023166A1 (zh) * | 2019-08-02 | 2021-02-11 | 浙江捷昌线性驱动科技股份有限公司 | 一种五节升降立柱 |
| CN114451751A (zh) * | 2022-04-11 | 2022-05-10 | 常州市凯迪电器股份有限公司 | 一种线性驱动器的驱动组件、线性驱动器及电动升降座椅 |
-
2007
- 2007-09-11 CN CNU2007200466666U patent/CN201087122Y/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102547500A (zh) * | 2011-12-28 | 2012-07-04 | 宁波音王电声股份有限公司 | 一种遥控电动升降的麦克风支架 |
| CN102547500B (zh) * | 2011-12-28 | 2014-11-12 | 宁波音王电声股份有限公司 | 一种遥控电动升降的麦克风支架 |
| CN106276676A (zh) * | 2015-06-02 | 2017-01-04 | 王俊财 | 伸缩柱 |
| WO2017143708A1 (zh) * | 2016-02-25 | 2017-08-31 | 常州市凯迪电器股份有限公司 | 三节式线性驱动器及其驱动组件 |
| CN106430030A (zh) * | 2016-08-31 | 2017-02-22 | 浙江捷昌线性驱动科技股份有限公司 | 一种具有超低安装距的升降立柱 |
| CN107518591A (zh) * | 2017-09-08 | 2017-12-29 | 浙江普思拓智能科技有限公司 | 智能升降办公桌 |
| CN109921170A (zh) * | 2019-04-24 | 2019-06-21 | 燕山大学 | 一种采用实时可动刚性联接机构的升降装置 |
| CN110594251A (zh) * | 2019-08-02 | 2019-12-20 | 浙江捷昌线性驱动科技股份有限公司 | 一种四节升降立柱 |
| WO2021023166A1 (zh) * | 2019-08-02 | 2021-02-11 | 浙江捷昌线性驱动科技股份有限公司 | 一种五节升降立柱 |
| WO2021023167A1 (zh) * | 2019-08-02 | 2021-02-11 | 浙江捷昌线性驱动科技股份有限公司 | 一种四节升降立柱 |
| CN114451751A (zh) * | 2022-04-11 | 2022-05-10 | 常州市凯迪电器股份有限公司 | 一种线性驱动器的驱动组件、线性驱动器及电动升降座椅 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN201087122Y (zh) | 三节式垂直升降机构 | |
| CN102659056B (zh) | 一种能够多节自由伸缩的大负载高精度升降装置 | |
| CN101224825B (zh) | 活节螺纹轴升降平移机构 | |
| CN102491217A (zh) | 滚珠丝杠与滑动丝杠相互嵌套式同步升降光电桅杆 | |
| CN214630733U (zh) | 一种用于升降桌的升降装置和升降桌 | |
| CN201100512Y (zh) | 多用途旋转升降柱 | |
| CN209038972U (zh) | 一种举升结构和运输车 | |
| CN106923494A (zh) | 一种同步推杆及使用该同步推杆的桌子 | |
| CN110329962A (zh) | 一种agv小车的升降和转向机构 | |
| CN2873736Y (zh) | 支腿升降装置 | |
| CN206029856U (zh) | 一种机械手的升降装置 | |
| CN110242718A (zh) | 一种2级滚珠丝杠电动缸 | |
| CN201636283U (zh) | 一种新型螺杆升降机 | |
| CN201147445Y (zh) | 采血椅的升降装置 | |
| CN203215210U (zh) | 一种升降装置 | |
| CN108751001A (zh) | 一种高精度承载力大的升降机构 | |
| CN111704024A (zh) | 一种三点长行程多级梯形丝杆重载吊具 | |
| CN206890021U (zh) | 电动式多节梯形丝杠升降桅杆 | |
| CN105776054A (zh) | 一种汽车用微型电动千斤顶 | |
| CN212532153U (zh) | 底部水平驱动的剪叉升降台 | |
| JP2003292294A (ja) | リフト装置 | |
| CN2556181Y (zh) | 一种变速顶升机构 | |
| CN210500086U (zh) | 一种装配辅助工装 | |
| CN201668138U (zh) | 一种用于家具上的升降装置 | |
| CN208463231U (zh) | 一种同步升降推杆装置及其桌子 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20080716 Termination date: 20160911 |