CN201086405Y - 纤维缠绕机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及纤维缠绕机。采用的技术方案是:伺服电机安装在框架上,伺服电机与卡盘连接,卡盘与卡盘气缸连接,卡盘和卡盘气缸安装在框架上,框架上有尾锥架滑轨,尾锥架与尾锥架滑轨连接,尾锥架一端有螺栓,尾座气缸、尾座安装在尾锥架上,尾座与尾座气缸连接,气动开关与尾座气缸连接,气动开关与卡盘气缸链接,气动开关安装在框架上,小车与导轨连接,导轨与齿条连接,齿条与伺服电机连接,小车上有滚珠直线导轨,齿形皮带分别与滚珠直线导轨和伺服电机连接,伺服电机分别安装在框架和小车上,小车的臂上有丝嘴,控制系统分别与伺服电机连接。本实用新型由于采用了三轴控制,二工位同时缠绕,使纤维缠绕气瓶可靠性好、适应性强,精度高。
Description
技术领域:
本实用新型涉及一种缠绕机,特别涉及一种用于复合气瓶纤维缠绕的纤维缠绕机。
背景技术:
随着国民经济的飞速发展,汽车也逐步走向轻量化,目前用于汽车的气瓶大都为钢瓶,存在重量重、耗能源等缺点,因此,急需一种重量轻的天然气瓶,纤维缠绕复合气瓶因体积轻,环保而受到青睐,因而,急需一种生产纤维缠绕复合气瓶的缠绕机。
发明内容:
为了解决上述问题,本实用新型提供一种纤维缠绕机,可以三轴控制,二工位同时缠绕,生产出的纤维缠绕复合气瓶,重量轻、可靠性好、精度高。
本是实用新型采用的技术方案是:
一种纤维缠绕机,其特征在于伺服电机1安装在框架4上,伺服电机1通过齿形皮带与卡盘3连接,卡盘3与卡盘气缸2连接,卡盘3和卡盘气缸2安装在框架4上,框架4上设有尾锥架滑轨13、17,尾锥架14与尾锥架滑轨13、17活动连接,尾锥架14的一端有螺栓18,尾座15安装在尾锥架14上,尾座15与尾座气缸16连接,尾座气缸16安装在尾座架14上,气动开关20与尾座气缸16连接,气动开关21与卡盘气缸2链接,气动开关20、21安装在框架4上,导轨19安装在框架4上,小车9与导轨19活动连接,导轨19与齿条7连接,齿条7与伺服电机8连接,小车9上有滚珠直线导轨11,齿形皮带22分别与滚珠直线导轨11和伺服电机12连接,伺服电机8、12分别安装在小车9上,小车9的臂上有丝嘴10,控制系统6分别与伺服电机1、8和12连接。
本实用新型的工作原理是:根据所需缠绕芯模(气瓶)的长度通过尾锥架滑轨13、17调整尾锥架14,调整至合适位置后拧紧固定螺栓18,将芯模安放在卡盘3和尾座15之间,踩动气动开关21、20使卡盘气缸2和尾座气缸16活动,卡紧芯模。纤维经过丝嘴10缠绕至芯模上,每只芯模最多可以同时使用6束纤维,伺服电机8′通过齿轮7将动力传给小车9,使小车9在导轨19上实现左右移动。伺服电机12通过齿形皮带22将动力传给滚珠直线导轨11,使小车9在滚珠直线导轨11上实现伸臂运动。伺服电机1控制卡盘3旋转的速度和角度,从而使芯模转动。纤维通过三轴控制,二工位同时缠绕,精确的将纤维缠绕至芯模上,保证产品的性能稳定。控制系统6采用德国西门子SIEMENS 802D数控系统,控制伺服电机1、8和12,使缠绕更精确,适应性强。
本实用新型的有益效果是:本实用新型由于采用了三轴控制,二工位同时缠绕,使纤维缠绕气瓶可靠性好、适应性强,精度高。使用本实用新型生产的纤维缠绕复合气瓶,最大缠绕直径可达Φ400mm,最大缠绕长度可达2000mm,可以满足车用压缩天然气瓶缠绕的需要。
附图说明:
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式:
实施例1
如图1所示,一种纤维缠绕机,包括伺服电机1,卡盘气缸2,卡盘3,框架4,控制系统6,齿轮7,伺服电机8,小车9,丝嘴10,滚珠直线导轨11,伺服电机12,尾锥架滑轨13,尾锥架14,尾座15,尾座气缸16,尾锥架滑轨17,螺栓18,导轨19,气动开关20、21,齿形皮带22。
伺服电机1安装在框架4上,伺服电机1通过齿形皮带与卡盘3连接,卡盘3与卡盘气缸2连接,卡盘3和卡盘气缸2安装在框架4上,框架4上设有尾锥架滑轨13、17,尾锥架14与尾锥架滑轨13、17活动连接,尾锥架14的一端有螺栓18,尾座15安装在尾锥架14上,尾座15与尾座气缸16连接,尾座气缸16安装在尾座架14上,气动开关20与尾座气缸16连接,气动开关21与卡盘气缸2链接,气动开关20、21安装在框架4上,导轨19安装在框架4上,小车9与导轨19活动连接,导轨19与齿条7连接,齿条7与伺服电机8连接,小车9上有滚珠直线导轨11,齿形皮带22分别与滚珠直线导轨11和伺服电机12连接,伺服电机8、12分别安装在小车9上,小车9的臂上有丝嘴10,控制系统6分别与伺服电机1、8和12通过导线5连接。控制系统6采用德国西门子SIEMENS 802D数控系统,控制系统6与伺服电机1、8和12采用常规方法连接。
Claims (1)
1.一种纤维缠绕机,其特征在于伺服电机(1)安装在框架(4)上,伺服电机(1)通过齿形皮带与卡盘(3)连接,卡盘(3)与卡盘气缸(2)连接,卡盘(3)和卡盘气缸(2)安装在框架(4)上,框架(4)上设有尾锥架滑轨(13)、(17),尾锥架(14)与尾锥架滑轨(13)、(17)活动连接,尾锥架(14)的一端有螺栓(18),尾座(15)安装在尾锥架(14)上,尾座(15)与尾座气缸(16)连接,尾座气缸(16)安装在尾锥架(14)上,气动开关(20)与尾座气缸(16)连接,气动开关(21)与卡盘气缸(2)链接,气动开关(20)、(21)安装在框架(4)上,导轨(19)安装在框架(4)上,小车(9)与导轨(19)活动连接,导轨(19)与齿条(7)连接,齿条(7)与伺服电机(8)连接,小车(9)上设有滚珠直线导轨(11),齿形皮带(22)分别与滚珠直线导轨(11)和伺服电机(12)连接,伺服电机(8)、(12)分别安装在小车(9)上,小车(9)的臂上有丝嘴(10),控制系统(6)分别与伺服电机(1)、(8)和(12)连接。
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