CN201086215Y - 一种分度定位夹紧装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种机械式分度定位夹紧装置，所述定位夹紧装置包括基座总成、安装在基座总成中部的套管总成、安装在基座总成上端右侧的分度定位机构、安装在基座总成上端左侧的分度传动机构、分别安装在基座总成上端和套管总成上的分度控制机构、分别安装在基座总成前端和左侧的夹紧机构。本实用新型的优点在于：分度更换使用电感应控制，快捷准确，提高了工作效率，油压马达以及传动机构受力小而不易损坏。采用直线导轨与直线滑块的定位机构，使分度定位更加精准，提高了工件的分度精度。

Description

一种分度定位夹紧装置

技术领域

本实用新型涉及一种机械式分度定位夹紧装置，尤其是应用于起子头铣削机的筒夹分度定位的装置。

背景技术

目前已有同类分度定位机械装置，有如一种起子头铣削机的筒夹定位及转动装置，其结构由基座总成、套管总成、定位机构、转盘机构构成，其中基座总成包括座体、左右侧板、套管轴孔、液压马达安装架、速度调整器、齿轮幅、顶板及其上的左右通孔等结构，套管总成包括套管、筒夹、驱动齿轮、第一定位轮、第二定位轮、定位轮上的定位槽等结构、定位机构包括固定板、内螺纹外管、外管滑槽、顶紧杆、滑槽限位螺钉、弹簧、弹簧调节螺钉等结构，转盘机构包括转盘、转盘上的第一定位孔和第二定位孔，定位凸块、复零凸块。目前已有同类分度定位机械装置一是调整的自动化程度低，这影响到作业效率；二是顶紧杆要从定位轮的一个定位槽转换至另一个定位槽的过程是靠夜压马达的转动来使顶紧杆克服弹簧顶紧力而上升，这时夜压马达以及传动机构的受力很大，这将加速夜压马达和传动构件的损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种改进分度定位夹紧装置，所要解决的技术问题包括：

(1)分度变换采用电感应控制，快捷准确，提高了工作效率；

(2)夜压马达以及传动机构受力小而不易损坏；

(3)采用直线导轨与直线滑块的定位机构，使分度定位更加精准，提高了工件的分度精度。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是采用一种分度定位夹紧装置，所述定位夹紧装置包括基座总成、安装在基座总成中部的套管总成、安装在基座总成上端右侧的分度定位机构、安装在基座总成上端左侧的分度传动机构、分别安装在基座总成上端和套管总成上的分度控制机构、分别安装在基座总成前端和左侧的夹紧机构。

其中，所述基座总成包括中空分度座体以及装于其右端的前端盖和装于其左端的后端盖，在所述中空分度座体的空腔内装有用于支撑套管总成的轴承，在所述中空分度座体上端的左侧装有液压马达座，在所述中空分度座体的左端装有夹紧环安装架，在所述中空分度座体的前侧装有夹紧油缸安装板。

其中，所述套管总成包括安装在所述中空分度座体空腔内轴承上的管状主轴，在所述管状主轴内装有送料套管，在所述送料套管内装有送料管，在所述送料套管的右端装有弹性筒夹，所述弹性筒夹的一侧为管状，所述弹性筒夹的管状端套装在送料管的右端。

其中，所述分度定位机构包括安装在所述中空分度座体上端右侧的滑块座，在所述滑块座的一侧装有直线滑块，所述直线滑块与一直线导轨相配合，在所述直线导轨的下端装有定位滚轮滚针轴承，在所述滑块座的上端装有液压油缸座，在所述液压油缸座上装有液压油缸，所述液压油缸包括油缸体、装于油缸体两端的油缸上端盖、油缸下端盖，将所述油缸下端盖安装在液压油缸座上，在所述油缸内装有活塞，在所述活塞的上端装有弹簧和调节螺杆，在所述活塞的下端装有定位液压杆，所述定位液压杆穿过液压油缸座上安装的铜套与直线导轨的上端相连接，在所述活塞和油缸下端盖上装有密封圈，所述油缸下端盖还与液压油管连接。

其中，所述分度传动机构包括安装在液压马达座上的液压马达，在所述液压马达输出轴上装有液压马达齿轮，所述液压马达齿轮与一介轮相啮合，在所述介轮的中心装有轴承和介轮轴，所述介轮轴的一端也安装在液压马达座上，所述介轮还与安装在所述管状主轴上的主轴驱动齿轮相啮合，在所述液压马达上装有管式调节阀和油管。

其中，所述分度控制机构包括安装在所述管状主轴上的分度定位轮和与分度定位轮套装在一起的分度感应轮，在所述分度定位轮和所述分度感应轮上设有等分的槽或凸块，所述分度定位轮上的槽或凸块与所述分度定位机构上的定位滚轮滚针轴承相配合，在所述分度感应轮的等分槽或凸块上装有感应块，所述感应块的轴向安装位置与安装在基座总成上的分度传动机构和分度定位机构之间的分度感应开关的安装位置相对应，所述分度控制机构还包括安装在所述管状主轴上的分度一周感应块，所述分度一周感应块的轴向安装位置与安装在夹紧环安装架上的分度一周感应开关的安装位置相对应。

其中，所述夹紧机构包括装在所述中空分度座体左侧的夹紧环，装在所述管状主轴上的筒夹拉紧轴承，在所述装有筒夹拉紧轴承管状主轴的左端还装有锁紧螺母，在所述锁紧螺母左侧的夹紧环上装有拉紧轴承护套，在所述夹紧油缸安装板上装有夹紧油缸，所述夹紧油缸的夹紧液压杆与夹紧环连接，在所述夹紧油缸上还装有夹紧油缸连接头。

本实用新型的优点在于：

1、分度更换使用电感应控制，快捷准确，提高了工作效率；

2、油压马达以及传动机构受力小而不易损坏；

3、采用直线导轨与直线滑块的定位机构，使分度定位更加精准，提高了工件的分度精度。

本实用新型的技术方案由于采用电感应开关的分度控制机构来代替现有技术的全机械式的转盘分度机构，结构大为简化，构件也少，特别是可以通过改变电参数来达到不同的分度自动控制，不用手工折装分度参数机件，其自动化程度和工作效率高，也不存在机械磨损的问题；同时由于定位直线导轨的上升是靠液压自动控制，分度定位轮转动前定位直线导轨上的定位滚轮便已上升而脱离分度定位轮，使得液压马达及传动机构的转动阻力很小，这可提高液压马达及传动构件的耐用性，并且采用直线导轨和滑块配合的定位构件代替套管和顶紧杆配合的构件，使定位机构的定位精度和耐用度大大提高。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构图；

图2是本实用新型的结构主剖视图；

图3是本实用新型分度定位机构处的纵向剖视图；

图4是本实用新型的左视图；

图5是本实用新型的右视图。

图中：1、基座总成；2、套管总成；3、分度定位机构；4、分度传动机构；5、分度控制机构；6、夹紧机构；1.1、分度座体；1.2、前端盖；1.3、后端盖；1.4、轴承；1.5、液压马达座；1.6、夹紧环安装架；1.7、夹紧油缸安装板；2.1、管状主轴；2.2、送料套管；2.3、送料管；2.4、弹性筒夹；3.1、油缸体；3.2油缸上端盖；3.3、弹簧；3.4、调节螺杆；3.5、活塞；3.6、密封圈；3.7、油缸下端盖；3.8、液压油缸座；3.9、铜套；3.10、滑块座；3.11、直线滑块；3.12、直线导轨；3.13、定位滚轮滚针轴承；4.1、液压马达；4.2、液压马达齿轮；4.3、介轮；4.4、介轮轴；4.5、轴承；4.6、主轴驱动齿轮；4.7；管式调节阀；4.8、油管；5.1、分度定位轮；5.2、分度感应轮；5.3、分度感应开关；5.4、分度一周感应块；5.5、分度一周感应开关；6.1、夹紧环；6.2、拉紧轴承护套；6.3、筒夹拉紧轴承；6.4、锁紧螺母；6.5、夹紧油缸；6.6、夹紧油缸连接头。

具体实施方式

以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1至图3所示本实用新型的具体实施方式是一种改进型分度定位夹紧装置，所述定位夹紧装置包括基座总成1、安装在基座总成1中部的套管总成2、安装在基座总成1上端右侧的分度定位机构3、安装在基座总成1上端左侧的分度传动机构4、分别安装在基座总成1上端和套管总成2上的分度控制机构5、分别安装在基座总成1前端和左侧的夹紧机构6。

基座总成1包括中空分度座体1.1以及装于其右端的前端盖1.2和装于其左端的后端盖1.3，在所述中空分度座体1.1的空腔内装有用于支撑套管总成2的轴承1.4，在所述中空分度座体1.1上端的左侧装有液压马达座1.5，在所述中空分度座体1.1的左端装有夹紧环安装架1.6，在所述中空分度座体1.1的前侧装有夹紧油缸安装板1.7。

套管总成2包括安装在所述中空分度座体1.1空腔内轴承1.4上的管状主轴2.1，在所述管状主轴2.1内装有送料套管2.2，在所述送料套管2.2内装有送料管2.3，在所述送料套管2.3的右端装有弹性筒夹2.4，所述弹性筒夹2.4的一侧为管状，所述弹性筒夹2.4的管状端套装在送料管2.3的右端。

分度定位机构3包括安装在所述中空分度座体1.1上端右侧的滑块座3.10，在所述滑块座3.10的右侧装有直线滑块3.11，所述直线滑块3.11与一直线导轨3.12相配合，在所述直线导轨3.12的下端装有定位滚轮滚针轴承3.13，在所述滑块座3.10的上端装有液压油缸座3.8，在所述液压油缸座3.8上装有液压油缸，所述液压油缸包括油缸体3.1、装于油缸体3.1两端的油缸上端盖3.2、油缸下端盖3.7，将所述油缸下端盖3.7安装在液压油缸座3.8上，在所述油缸内装有活塞3.5，在所述活塞3.5的上端装有弹簧3.3和调节螺杆3.4，在所述活塞3.5的下端装有定位液压杆，所述定位液压杆穿过液压油缸座3.8上安装的铜套3.9与直线导轨3.12的上端相连接，在所述活塞3.5和油缸下端盖3.7上装有密封圈3.6，所述油缸下端盖3.7还与液压油管连接。

分度传动机构4包括安装在液压马达座1.5上的液压马达4.1，在所述液压马达4.1输出轴上装有液压马达齿轮4.2，所述液压马达齿轮4.2与一介轮4.3相啮合，在所述介轮4.3的中心装有轴承4.5和介轮轴4.4，将所述介轮轴4.4的一端也安装在液压马达座1.5上，所述介轮4.3还与安装在所述管状主轴2.1上的主轴驱动齿轮4.6相啮合，在所述液压马达4.1上装有管式调节阀4.7和油管4.8。

分度控制机构5包括安装在所述管状主轴2.1上的分度定位轮5.1和与分度定位轮5.1套装在一起的分度感应轮5.2，在所述分度定位轮5.1和所述分度感5.2应轮上设有等分的凸块，所述分度定位轮5.1上的槽与所述分度定位机构3上的定位滚轮滚针轴承3.13相配合，在所述分度感应轮5.2的等分凸块上装有感应块，所述感应块的轴向安装位置与安装在基座总成1上的分度传动机构4和分度定位机构3之间的分度感应开关5.3的安装位置相对应，所述分度控制机构5还包括安装在所述管状主轴2.1上的分度一周感应块5.4，所述分度一周感应块5.4的轴向安装位置与安装在夹紧环安装架1.6的分度一周感应开关5.5的安装位置相对应。

夹紧机构6包括装在所述中空分度座体1.1左侧的夹紧环，装在所述管状主轴2.1上的筒夹拉紧轴承6.3，在所述装有筒夹拉紧轴承6.3管状主轴2.1的左端还装有锁紧螺母6.4，在所述锁紧螺母6.4左侧的夹紧环6.1上装有拉紧轴承护套6.2，在所述夹紧油缸安装板1.7上装有夹紧油缸，所述夹紧油缸的夹紧液压杆与夹紧环6.1连接，在所述夹紧油缸上还装有夹紧油缸连接头6.6。

套管总成2安装于分度座体1.1的轴承1.4上、各齿轮4.2、4.3、4.6分别安装于夜压马达的轴、介轮轴4.4和管状主轴2.1上，各齿轮相互啮合；定位机构3装于基座总成1上并使安装于直线导轨3.12上的定位滚轮滚针轴承3.13与分度定位轮5.1的定位槽配合，本实用新型的最佳实施例是将分度定位轮5.1外缘分为十二等分的定位槽；将油管的一端接于分度油缸下端盖3.7的进出油口上，另一端接往夜压源；分度感应轮5.2外缘也相对应设有十二等分可与分度感应开关5.3配合的凸块，分度感应开关5.3固定在座体1.1上与分度感应轮5.2配合，分度一周感应块5.4锁定于管状主轴2.1上随主轴而转动，分度一周感应开关5.5固定在夹紧环安装架上与分度一周感应块5.4配合；筒夹夹紧机构6的夹紧环6.1安装在夹紧环安装架1.6上，夹紧油缸与夹紧环6.1通过夹紧油缸连接头6.6连接在一起，夹缸油缸两端接往油压源，夹紧液压杆的轴向移动驱动弹性筒夹2.4向左轴向移动，从而夹紧工件。

本实用新型分度定位装的工作原理是，将分度定位夹紧装置装于起子头铣削机上，弹性筒夹2.4与送料管套2.2连接，送料管套2.2尾部与夹紧机构6连接，油管4.8的外端通过管式节流阀4.7接往夜压源；将液压马达的控制信号源、分度感应开关5.3的控制信号源和分度一周感应开关5.5的控制信号源输出端均与铣削机控制电路连接。当一根起子杆从送料管2.3尾部进入设定位置，夹紧机构6便控制弹性筒夹2.4左移使弹性筒夹2.4夹紧起子杆，起子杆头部便处在铣削位置，此时，控制电路便控制油压源向分度定位机构3供油使直线导轨3.11克服弹簧3.3的压紧力上升，同时控制液压马达4.1开始转动，驱动套管总成2转动，例如分度数为四，则分度感应开关5.3接受了三个感应信号时，经设定后的控制电路便控制液压马达4.1停转，即套管总成2转过120°角(如果分度数为六，则分度感应开关5.3接受了二个感应信号时，液压马达4.1停转，其它分度数时以此类推)，随后控制电路控制油压源使分度定位机构3回油，直线导轨3.11在弹簧3.3的压紧力作用下下行而使定位滚轮滚针轴承3.13压入分度定位轮5.1的第三定位槽内，这样便可铣削起子杆头部的第一根沟槽，铣削完成后直线导轨3.11又上升，液压马达4.1又转动，当分度感应开关5.3又接受了三个信号时，液压马达4.1又停转，直线导轨3.11下行使定位滚轮滚针轴承3.13压入分度定位轮5.1的第六定位槽，这时便可铣削起子杆头部第二根沟槽，依此循环，直至铣削完全部四根沟槽后，主轴驱动齿轮4.6刚好转动了一周，锁在主轴上的分度一周感应块5.4与分度一周感应开关5.5对应上，开关5.5输出分度停止信号，控制电路控制铣削工作停止，完成一个循环的铣削工作。这时，夹紧机构控制弹性筒夹2.4右移而松开起子杆，后面未铣削的起子杆便通过进料机构将铣削好的起子杆推出而其则处于原起子杆的铣削位置上，依此循环进行连续作业。

以上为本实用新型的最佳实施方式，依据本实用新型公开的内容，本领域的普通技术人员能够显而易见地想到的一些雷同、替代方案，均应落入本实用新型保护的范围。

Claims (7)

1.一种分度定位夹紧装置，其特征在于，所述分度定位夹紧装置包括：基座总成(1)、安装在基座总成(1)中部的套管总成(2)、安装在基座总成(1)上端右侧的分度定位机构(3)、安装在基座总成(1)上端左侧的分度传动机构(4)、分别安装在基座总成(1)上端和套管总成(2)上的分度控制机构(5)、分别安装在基座总成(1)前端和左侧的夹紧机构(6)。

2.如权利要求1所述的分度定位夹紧装置，其特征在于，所述基座总成(1)包括中空分度座体(1.1)以及装于其右端的前端盖(1.2)和装于其左端的后端盖(1.3)，在所述中空分度座体(1.1)的空腔内装有用于支撑套管总成(2)的轴承(1.4)，在所述中空分度座体(1.1)上端的左侧装有液压马达座(1.5)，在所述中空分度座体(1.1)的左端装有夹紧环安装架(1.6)，在所述中空分度座体(1.1)的前侧装有夹紧油缸安装板(1.7)。

3.如权利要求2所述的分度定位夹紧装置，其特征在于，所述套管总成(2)包括安装在所述中空分度座体(1.1)空腔内轴承(1.4)上的管状主轴(2.1)，在所述管状主轴(2.1)内装有送料套管(2.2)，在所述送料套管(2.2)内装有送料管(2.3)，在所述送料套管(2.2)的右端装有弹性筒夹(2.4)，所述弹性筒夹(2.4)的一侧为管状，所述弹性筒夹(2.4)的管状端套装在送料管(2.3)的右端。

4.如权利要求2所述的分度定位夹紧装置，其特征在于，所述分度定位机构(3)包括安装在所述中空分度座体(1.1)上端右侧的滑块座(3.10)，在所述滑块座(3.10)的一侧装有直线滑块(3.11)，所述直线滑块(3.11)与一直线导轨(3.12)相配合，在所述直线导轨(3.12)的下端装有定位滚轮滚针轴承(3.13)，在所述滑块座(3.10)的上端装有液压油缸座(3.8)，在所述液压油缸座(3.8)上装有液压油缸，所述液压油缸包括油缸体(3.1)、装于油缸体两端的油缸上端盖(3.2)、油缸下端盖(3.7)，将所述油缸下端盖(3.7)安装在液压油缸座(3.8)上，在所述油缸内装有活塞(3.5)，在所述活塞(3.5)的上端装有弹簧(3.3)和调节螺杆(3.4)，在所述活塞(3.5)的下端装有定位液压杆，在所述定位液压杆穿过液压油缸座(3.8)上安装的铜套(3.9)与直线导轨(3.12)的上端相连接，在所述活塞(3.5)和油缸下端盖(3.7)上装有密封圈(3.6)，所述油缸下端盖(3.7)还与液压油管连接。

5.如权利要求2或3所述的分度定位夹紧装置，其特征在于，所述分度传动机构(4)包括安装在液压马达座(1.5)上的液压马达(4.1)，在所述液压马达(4.1)输出轴上装有液压马达齿轮(4.2)，所述液压马达齿轮(4.2)与一介轮(4.3)相啮合，在所述介轮(4.3)的中心装有轴承(4.5)和介轮轴(4.4)，所述介轮轴(4.4)的一端也安装在液压马达座(1.5)上，所述介轮(4.3)还与安装在所述管状主轴(2.1)上的主轴驱动齿轮(4.6)相啮合，在所述液压马达(4.1)上装有管式调节阀(4.7)和油管(4.8)。

6.如权利要求3或4所述的分度定位夹紧装置，其特征在于，所述分度控制机构(5)包括安装在所述管状主轴(2.1)上的分度定位轮(5.1)和与分度定位轮(5.1)套装在一起的分度感应轮(5.2)，在所述分度定位轮(5.1)和所述分度感应轮(5.2)上设有等分的槽或凸块，所述分度定位轮(5.1)上的槽或凸块与所述分度定位机构(3)上的定位滚轮滚针轴承(3.13)相配合，在所述分度感应轮(5.2)的等分槽或凸块上装有感应块，所述感应块的轴向安装位置与安装在基座总成(1)上的分度传动机构(4)和分度定位机构(3)之间的分度感应开关(5.3)的安装位置相对应，所述分度控制机构(5)还包括安装在所述管状主轴(2.1)上的分度一周感应块(5.4)，所述分度一周感应块(5.4)的轴向安装位置与安装在夹紧环安装架(1.6)上的分度一周感应开关(5.5)的安装位置相对应。

7.如权利要求2或3所述的分度定位夹紧装置，其特征在于，所述夹紧机构包括装在所述中空分度座体(1.1)左侧的夹紧环(6.1)，装在所述管状主轴(2.1)上的筒夹拉紧轴承(6.3)，在所述装有筒夹拉紧轴承(6.3)管状主轴(2.1)的左端还装有锁紧螺母(6.4)，在所述锁紧螺母(6.4)的左侧夹紧环(6.1)上装有拉紧轴承护套(6.2)，在所述夹紧油缸安装板(1.7)上装有夹紧油缸(6.5)，所述夹紧油缸的夹紧液压杆与夹紧环(6.1)连接，在所述夹紧油缸上还装有夹紧油缸连接头(6.6)。

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