CN201085745Y - 电动轮椅 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电动轮椅，其主要包括一转向机构，迫使患者需透过上肢的施力操控，才能使该电动轮椅转向，因此可以防止患者上肢肌肉萎缩以及具有复健的功能，其次，电动轮椅的转向主要通过转向机构达成，因此该电动轮椅只需搭配一动力装置即可，是以，本实用新型与现有电动轮椅相比得以减少一组动力装置的使用，即可控制电动轮椅执行前进，后退以及转向的动作，因此本实用新型得以节省制作以及组装成本，进而提升产品竞争力。

Description

电动轮椅

技术领域

本实用新型涉及一种代步辅具器材，特别是指一种电动轮椅。

背景技术

一般电动轮椅主要作为神经肌肉病变者、功能性退化的老人、肢体障碍及慢性病患等缺乏独立行动能力者在日常生活中代步的医疗辅具。

请参阅图1所示，即显示现有电动轮椅的立体图，其主要于车架11上方设置有一座椅12，以供患者乘坐，而于座椅12两侧设有扶手13，以供患者扶握，另外，于车架11下方周侧设置有左、右前轮111、112以及左、右后轮113、114，其中该左、右后轮113、114分别受动力装置14、15所驱动，最后，于车架11前端设置有一脚踏板115，以供患者放置双脚，据此，患者乘坐后得以随意识操控扶手13上的控制器16，该控制器16便驱动该动力装置14、15，进而控制该电动轮椅座执行前、后、左、右的行进动作，只是，现有的电动轮椅在实际制作与使用上仍具有下述需立即改善的缺陷：

其一、现有电动轮椅的驱动方式，主要通过二可独立输出动力的动力装置14、15所带动，而该二动力装置14、15分别装设于车架11的左右两侧，由此来独立带动左、右后轮113、114转动，而透过控制器16控制该二动力装置14、15同时作动或单一作动，使该电动轮椅执行前、后、左、右的行进动作，例如，欲使该电动轮椅执行前进动作时，患者操控该控制器16后，该二动力装置14、15同时且同方向带动该左、右后轮113、114转动，使电动轮椅达到前进动作。又欲使该电动轮椅执行右侧转弯动作时，患者操控该控制器16后，令右侧的动力装置15不作动，使右后轮114无法转动，而左侧的动力装置14作动，使左后轮113转动，使电动轮椅达到右转动作。

据此，由于目前电动轮椅结构设计的缘故，因此必须受限于上述驱动方式，亦即现有电动轮椅需搭配两组的动力装置14、15来分别控制带动左、右后轮113、114，以达到前进以及转向的功能。而由于该动力装置14、15由马达搭配减速机、控制器…等单元所构成，并非单一单元即可构成，因此，若能降低动力装置14、15的使用，又可控制电动轮椅执行前进，后退以及转向的动作，对制作厂商而言，势必得以节省制作以及组装成本，进而提升产品竞争力。

其二、由于电动轮椅主要提供缺乏独立行动能力者所使用，因此，患者上肢若不再作适当的活动，势必丧失最低的活动能力，由此观察现有电动轮椅，其作动的控制方式主要透过患者单手单指操控扶手13上的控制器16即可完成，虽然操控上相当简便，然而对患者而言，并无法使上肢得到完全的活动，而具有复健以及防止上肢肌肉萎缩的功能，因此，现有电动轮椅在研发设计上仍具有更进一步精进的必要。

是以，如何能开发出一种电动轮椅，可解决上述的缺陷，即为本实用新型的动机。

实用新型内容

本实用新型的目的，在于提供一种电动轮椅，其可节省电动轮椅的制作以及组装成本，进而提升产品竞争力。

本实用新型另一目的，在于提供一种电动轮椅，其可使患者具有复健以及防止上肢肌肉萎缩的功能。

为了实现本实用新型的上述目的，提供一种电动轮椅，其包含有：

一车架，其上设有坐垫；

二后轮组，其分别组设于该车架的后方左右两侧；

一动力装置，其同时带动该二后轮组转动；

二前轮组，其分别可横向转动地枢设于该车架的前方左右两侧；

一连动杆组，其连接于该二前轮组，使该二前轮组同步且同向的横向转动；

一摆动杆件，令其两端部为上、下端部，其中下端部枢接于该二前轮组的其中一组，且可带动该前轮组进行横向转动，另外该摆动杆件可朝电动轮椅行进方向枢摆；

一握把杆件，其一端部枢接于该摆动杆件的上端部，该握把杆件可于摆动杆件上水平推移，同时带动摆动杆件横向旋转；

一控制器，其组设于该握把杆件，该控制器控制该动力装置的动力输出。

本实用新型的有益效果在于：

附图说明

图1现有电动轮椅的立体图。

图2为本实用新型的侧视图。

图3为图2的局部放大剖视图。

图4为本实用新型的正视图。

图5为本实用新型的上视图。

图6为本实用新型操控状态示意图一，显示电动轮椅转向前的状态。

图7为本实用新型操控状态示意图二，显示电动轮椅左转时的状态。

图8为本实用新型操控状态示意图三，显示电动轮椅右转时的状态。

图9为本实用新型收折状态示意图，显示握把杆件收折的状态。

图10为本实用新型收折状态示意图，显示电动轮椅收折前的状态。

图11为本实用新型收折状态局部放大图一，显示该限位件脱离该枢接组的状态。

图12为本实用新型收折状态局部放大图二，显示该枢接组的枢摆状态。

图13为本实用新型收折状态图，显示摆动杆件折收的状态。

图14为本实用新型收折状态图，显示电动轮椅车折收的状态。

11车架          111左前轮

112右前轮       113左后轮

114右后轮       115脚踏板

12座椅          13扶手

14动力装置      15动力装置

16控制器

21车架          211坐垫

212第一架体     213第二架体

214左管件       215右管件

216踏板

22后轮组        23后轮组

24动力装置      25控制器

30左前轮组        31左支架

311转轴部         312枢接部

32左轮子

40右前轮          41右支架

411转轴部         412枢接部

42右轮子          43轴承

50连动杆组        51左端杆件

511外端部         512内端部

52端杆件          521外端部

522内端部

53中杆件          531端部

532端部

60摆动杆件        61上端部

611凸耳           62下端部

70握把杆件        71端部

72握把套

80枢接组          81第一枢片件

82第二枢片件      821限位凸

83定位件          831头部

84限位件          841上挡部

842下挡部         843拉钮

85弹簧

90双手

具体实施方式

首先请配合参阅图2、3、4、5所示，本实用新型实施例所提供的一种电动轮椅，其主要由一车架21、二后轮组22、23、一动力装置24、一左前轮组30、一右前轮组40、一连动杆组50、一摆动杆件60、一握把杆件70以及一控制器25所组成，其中：

该车架21，其上设有坐垫211；更进一步界定，该车架21由第一架体212与第二架体213交叉叠置而成，于其交叉处即为枢接处，使该车架21得以折收，另外，于第一架体212前方设有踏板216、以及左右两侧具有一左管件214与右管件215，且左、右管件214、215呈纵向设置。

该二后轮组22、23，其分别组设于该车架21的后方左右两侧。

该动力装置24，其组设于该车架21上，且同时带动该二后轮组22、23转动。

该左前轮组30，其可横向转动地枢设于该车架21的前方左侧；更进一步界定，该左前轮组30由一左支架31以及一左轮子32所组成，该左支架31具有一轴转部311、以及于该轴转部311下端向下分歧且呈对应状的二枢接部312，其中该轴转部311可横向转动地枢穿于该车架21的左管件214，而该左轮子32可转动地组设于该二枢接部312之间。值得一提的是，该左支架31的轴转部311与车架21的左管件214枢接的组态系由轴承来达成。

该右前轮组40，其可横向转动地枢设于该车架21的前方右侧；更进一步界定，该右前轮组40由一右支架41以及一右轮子42所组成，该右支架41具有一轴转部411、以及于该轴转部411下端向下分歧且呈对应状的二枢接部412，其中该轴转部411可横向转动地枢穿于该车架21的右管件215，而该右轮子42可转动地组设于该二枢接部412之间。值得一提的是，该右支架41的轴转411部与车架21的右管件215枢接的组态系由轴承43来达成。

该连动杆组50，其连接于该左、右前轮组30、40，使该左、右前轮组30、40同步且同向的横向转动；更进一步界定，该连动杆组50由一左端杆件51、一右端杆件52、以及一中杆件53所构成，该左、右端杆件51、52各具有外端部511、521及内端部512、522，各外端部511、512分别固接于左、右前轮组30、40的左、右支架31、41的枢接部312、412，而该中杆件53位于该左、右端杆件51、52之间，且其两端部531、532分别枢接于该左、右端杆件51、52的内端部512、522，而该中杆件53与左、右端杆件51、52的枢接可由螺栓搭配枢孔来达成。

该摆动杆件60，令其两端部为上、下端部61、62，其中该上端部61向上成形有二凸耳611，该下端部62枢接于该右前轮组40的右支架41的轴转部411，且可带动该右支架41进行横向转动，另该摆动杆件60可朝电动轮椅行进方向枢摆；值得一提的是，该摆动杆件60的下端部62与右前轮组40的右支架41的轴转部411的枢接，透过一可相对进行枢摆动作的枢接组80来达成；更进一步界定，该枢接组80由第一枢片件81与第二枢片件82所构成，该二枢片件一端相互枢接成一体，其中第一枢片件81与该右前轮组40的右支架41的轴转部411固接，而第二枢片件82与该摆动杆件60的下端部62固接。

其次，本实施例中，于该枢接组80的第一枢片件81横向设置有一定位件83，且该定位件83对应该枢接组80的枢接处，该定位件83外端具有一头部831；另外，于该定位件83上设有一可横向活动的限位件84，且该限位件84位于该枢接组80与定位件83头部831之间，该限位件84上下两端背向定位件83头部831弯折成形有上挡部841与下挡部842，由此来限定第一枢片件81与第二枢片件82最大枢摆角度；其次，于该定位件83上套设有一弹簧85，且该弹簧85位于该限位件84与定位件83头部831之间，使该限位件84靠抵于该枢接组80；最后，于该限位件84上设有一拉钮843，拉动该拉钮843使该限位件84脱离该枢接组80，使该摆动杆件60得以折收。

另外，该枢接组80的第二枢片件82与第一枢片件81枢接处具有限位凸821，该限位凸821得以对应卡抵于第一枢片件81，由此来限定第一枢片件81与第二枢片件82的最大枢摆角度。

该握把杆件70，其一端部71枢接于该摆动杆件60的上端部61二凸耳611之间，该握把杆件70可于摆动杆件60上水平推移，同时带动摆动杆件60横向旋转；值得一提的是，该握把杆件70上设有握把套72，且该握把套72上亦可具有符合手指握合的凹凸结构。

该控制器25，其组设于该握把杆件70，该控制器25控制该动力装置24的动力输出。

以上所述即为本实用新型实施例各主要构件的相互关系位置及结构概述。

至于本实用新型实施例的使用状态与功效，请配合图6、7所示，首先，本实用新型在进行转向动作时，乘坐在电动轮椅的患者可借由双手90握持住于前方的握把杆件70，而按照其意识横向推移该握把杆件70，即可使电动轮椅转向。例如：患者欲进行左转动作时，双手90将握把杆件70朝向身体横向拉移，此时，该握把杆件70带动该摆动杆件60横向转动，同时该摆动杆件60亦带动该右前轮组40的右支架41以及右轮子42横向转动(逆时针转动)，而该右支架41在横向转动的同时，其上固设的右端杆件52则迫使该中杆件53连动，连动的中杆件53则带动左端杆件51同动，最后左端杆件51则带动所固接的左支架31以及左轮子32横向转动(同为逆时针转动)，因此，将该握把杆件70朝向身体横向拉移后，即可使左、右轮子32、42同步且同向的横向转动(逆时针转动)，由此来达到左转的动作。

其次，患者欲进行右转动作时，如图8所示，双手90将握把杆件70远离身体方向横向推移，同样的，通过该握把杆件70、连动该握把杆件70的摆动杆件60、连动该摆动杆件60的右前轮组40、以及通过连动杆组50而使右前轮组40与左前轮组30相互连动的连动关系，即可使左、右前轮组30、40的左、右轮子32、42同步且同向的横向转动(顺时针转动)，而达到右转的动作。

据此，本实用新型至少具有下述功效：

其一、提升电动轮椅产品竞争力。

由于本实用新型透过各组件的连动关系，以及患者的操控，即可使该电动轮移进行转向，因此，本实用新型仅需透过一动力装置来推动该电动轮椅，即可使该电动轮椅执行前、后、左、右的行进动作，是以，本实用新型与现有电动轮椅相比确得以减少一组动力装置的使用，即可控制电动轮椅执行前进，后退以及转向的动作，而这对制作厂商而言，势必节省电动轮椅制作以及组装成本，进而提升产品竞争力。

其二、使患者具有复健以及防止上肢肌肉萎缩的功能。

由于本实用新型的结构设计，使得患者欲使该电动轮椅进行转向时，其需透过患者上肢的施力操控(水平推动或拉动)，方得以使该电动轮椅转向，因此，本实用新型对患者而言，迫使患者上肢得到完全的活动，因而而具有复健以及防止上肢肌肉萎缩的功能。

值得一提的是，如图9所示，即显示本实用新型握把杆件折收状态示意图。由于该电动轮椅主要提供缺乏独立行动能力者所使用，而患者在乘坐以及离开该电动轮椅时，皆需第三者的协助帮忙，因此，电动轮椅正前方并无障碍机构的设置。而患者在乘坐以及离开该本实用新型时，虽然本实用新型于电动轮椅正前方设置有握把杆件70，但是由于该握把杆件70一端部71枢接于该摆动杆件60的上端部61，因此，第三者可将设置在电动轮椅前方的握把杆件70向上推移，即可解除电动轮椅正前方的障碍机构，让患者得以方便乘坐以及离开。

紧接着，请配合参阅图2与10所示，由于本实用新型于摆动杆件60与右前轮组40的右支架41之间设有枢接组80，且该枢接组80第一枢片件81与第二枢片件82最大枢摆角度受限于该该限位件84，因此，本实用新型在进行操控转向时，其可按照患者上肢长度的需求而适时的推拉该握把杆件70，使握把杆件70与患者之间的距离最为方便操控，以符合实际的需要。

最后，请配合参阅图10至14所示，本实用新型在进行折收时，可拉动该限位件84上的拉钮843，使该限位件84上挡部841与下挡部842脱离该枢接组80的第一枢片件81与第二枢片件82，此时，即可将该摆动杆件60朝向后轮组22、23方向推动，而由于该第二枢片件82具有限位凸821的结构设计，且该限位凸821对应卡抵于第一枢片件81，因此得以限定第一枢片件81与第二枢片件82最大枢摆角度，换句话说，即限定固接于第二枢片件82的摆动杆件60收折的幅度，紧接着放开限位件84上的拉钮843，使限位件84受弹簧85的推迫而靠抵于第一枢片件81，而最后再将车架21进行弯折收合即可将电动轮椅折收完毕。值得说明的是，在该摆动杆件60收折的过程中，可适时的收折与复原该握把杆件70，避免在收折的过程中有阻碍卡抵无法收折的状态发生。

Claims (10)

1.一种电动轮椅，包含有：一车架，二后轮组，一动力装置，二前轮组，一连动杆组，一摆动杆件，一握把杆件以及一控制器，其特征在于：

所述的车架上设有坐垫；

所述的后轮组分别组设于该车架的后方左右两侧；

所述的动力装置同时带动该二后轮组转动；

所述的前轮组分别可横向转动地枢设于该车架的前方左右两侧；

所述的连动杆组连接于该二前轮组，使该二前轮组同步且同向的横向转动；

所述的摆动杆件，令其两端部为上、下端部，其中下端部枢接于该二前轮组的其中一组，且可带动该前轮组进行横向转动，另外该摆动杆件可朝电动轮椅行进方向枢摆；

所述的握把杆件，其一端部枢接于该摆动杆件的上端部，该握把杆件可于摆动杆件上水平推移，同时带动摆动杆件横向旋转；

所述的控制器组设于该握把杆件，该控制器控制该动力装置的动力输出。

2.根据权利要求1所述的电动轮椅，其中该车架前方左右两侧各具有一管件，且各管件呈纵向设置，各前轮组都由一支架以及一轮子所组成，该支架具有一轴转部、以及于该轴转部下端向下分歧且呈对应状的二枢接部，其中该轴转部可横向转动地枢穿于该车架的管件，且该轴转部其中之一与摆动杆件下端部相互枢接，而该轮子可转动地组设于该二枢接部之间。

3.根据权利要求2所述的电动轮椅，其中各前轮组的支架的轴转部与车架的管件枢接的组态由轴承来达成。

4.根据权利要求2所述的电动轮椅，其中该连动杆组由二端杆件以及一中杆件所构成，该二端杆件各具有外端部及内端部，各外端部分别固接于二前轮组的支架的枢接部，而该中杆件位于该二端杆件之间，且其两端部分别枢接于该二端杆件的内端部。

5.根据权利要求2所述的电动轮椅，其中该二前轮组其中之一的支架轴转部与该摆动杆件的枢接透过一可相对进行枢摆动作的枢接组来达成。

6.根据权利要求5所述的电动轮椅，其中该枢接组由第一枢片件与第二枢片件所构成，该二枢片件一端相互枢接成一体，其中第一枢片件与该二前轮组其中之一的支架轴转部固接，而第二枢片件与该摆动杆件的下端部固接。

7.根据权利要求6所述的电动轮椅，其中第二枢片件与第一枢片件枢接处具有限位凸，该限位凸得以对应卡抵于第一枢片件，由此来限定第一枢片件与第二枢片件最大枢摆角度。

8.根据权利要求6所述的电动轮椅，其中于该枢接组的第一枢片件横向设置有一定位件，且该定位件对应该枢接组的枢接处，该定位件外端具有一头部，另外，于该定位件上设有一可横向活动的限位件，且该限位件位于该枢接组与定位件头部之间，该限位件上下两端背向定位件头部弯折成形有上挡部与下挡部，由此来限定第一枢片件与第二枢片件最大枢摆角度，其次，于该定位件上套设有一弹簧，且该弹簧位于该限位件与定位件头部之间，使该限位件靠抵于该枢接组。

9.根据权利要求8所述的电动轮椅，其中于该限位件上设有一拉钮，拉动该拉钮使该限位件脱离该枢接组，使该摆动杆件得以折收。

10.根据权利要求1所述的电动轮椅，其中该车架由第一架体与第二架体交叉叠置而成，于其交叉处即为枢接处，使该车架得以折收。

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