CN201079966Y - 循环带刀直切机的六轮装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种循环带刀直切机的六轮装置，具有一个浮动轮(06)，无端循环带刀(15)按顺序先后套装在移动刀轮(01)、移动刀轮(02)、固定刀轮(04)、固定刀轮(03)、浮动轮(06)和固定刀轮(05)上，经固定刀轮(05)后再套装至移动刀轮(01)上构成一个两端封闭的无端循环带刀系统，浮动轮(06)可以沿导轨(17)上下运动，浮动轮(06)还连接一滑轮(18)，滑轮(18)下方吊有一个平衡锤(20)，解决了循环带刀直切机的六轮装置的结构问题，具有结构简单、运行稳定、组装方便和安装精度高等优点，可广泛用于切割任意两维形状，尤其适合于加工泡绵材质如纸质、塑料质的零部件。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种循环带刀直切机的六轮装置，是一种能切割任意两维形状并主要用于切割泡绵材质的循环带刀直切机的六轮装置。
背景技术
在现有技术中，曾发现一种所谓五轮机构的专利申请，该技术是利用循环带刀和五轮组构成的彼此合并的两回路，其中一个回路完成带刀垂直部分的切割功能，另一回路则配合五轮构成完成由于垂直部分带到水平向位移的带到长度变化位置调整，具有结构简单且效果较好的优点。但具有以下不足之处：处于同步运行的上下两个刀轮背面分别挂有相当笨重的伺服电机，因而惯性大，而且分别使用齿轮、齿条传动，以在轨道上行走，这些零部件分别都要在很高的床体位置上组装极不方便，要达到安装精度更难。
实用新型内容 本实用新型的目的在于提供一种结构简单、切割效果好、组装方便且安装精度高的循环带刀直切机的六轮装置。
为了达到上述目的，本实用新型提供了如下的技术方案：设计一种循环带刀直切机的六轮装置，呈框架式结构，包括移动刀轮、固定刀轮、无端循环带刀和伺服电机，该装置还具有一个浮动轮06，无端循环带刀15按顺序先后套装在移动刀轮01、移动刀轮02、固定刀轮04、固定刀轮03、浮动轮06和固定刀轮05上，无端循环带刀15经固定刀轮05后再套装至移动刀轮01上构成一个两端封闭的无端循环带刀系统，浮动轮06之下方具有滑板09，垂直的丝杆07两边对称装有两个导轨17，各导轨17上套合有两个与其相适应的带滚珠的滑枕09-1，滑枕09-1固定在滑板09各角的下方，钢丝绳19的一端与滑板09呈固定连接，钢丝绳19绕在滑轮18上且其另一端装有平衡锤20。
所述的滑枕09-1只能在导轨17上精密导向运动，当滑板19被驱动时，浮动轮06、滑板19在滑枕09-1的导引下沿导轨17滚动。另外，两个移动刀轮01、02和浮动轮06通过轴和轴承固定在滑板09上，滑板09两端正中的下方固定有两个丝杆螺母08，丝杆螺母08套在丝杆07上，在伺服电机13、传动轴11、丝杆07的转动下，各丝杆螺母08发生同步位移，即带动了移动刀轮01、02和浮动轮06的同步运动，以此调节无端循环带刀15总的长度不会改变。
本实用新型的固定刀轮03的背面紧靠滑板9处垫有斜座22。同时，浮动轮06的背面紧靠滑板09处也垫有斜座22。另外，上述固定刀轮03和浮动轮06之斜座22的倾斜角度可以在1°～3°之间选择，但其角度一致且同方向倾斜。由于本装置的六轮组总是在一个平面上工作，无端循环带刀15在固定刀轮03、浮动轮06之间的带段与固定刀轮03、固定刀轮04之间的带段有一个位置不断变化的交叉点，该两带段在交叉点发生干扰，使装置运行发生阻碍。加上斜座22后就会使固定刀轮03和浮动轮06的轮盘轮橼偏离其原有的位置形成一个距离，从而有效地避免了带段之间的互相干扰，使得装置运行顺畅。
本实用新型的固定刀轮05装有水平的带弹簧张紧装置23。固定刀轮05也是一个可以小范围沿水平方向游动的，在机箱的底板上开有腰形槽25，固定刀轮05的轴26也是一个外形为腰形的轴，并可以与腰形槽25紧密配合在其中滑动。静态下，移动刀轮01和固定刀轮05、浮动轮06和固定刀轮05的距离是确定的，且由于其丝杆和丝杆螺母的自锁性而不能自由移动，张紧装置23的弹簧拉力迫使固定刀轮05左移，因而拉大了上述两组刀轮的距离，使无端循环带刀15整体承受内张力而达到绷紧的状态。
与现有技术相比，本实用新型具有如下明显的优点：1、结构简单且运行稳定：使用了浮动轮和平衡锤，有效避免重力加速度的影响；2、使用一个伺服电机、一根传动轴，同时同步驱动三跟丝杆，同步性好；3、应用范围广：能切割任意两维形状如横截面为圆形、矩形各种规则和不规则的多边形零件，尤其适合于切割泡绵材质如纸质、塑料质的零部件；3、实现单元化安装，组装方便且安装精度高，配以电器设备和自控装置，可以实现自动化数控。
附图说明
以下是本实用新型的附图说明：
图1是本实用新型的平面结构示意图；
图2是浮动轮06的斜座22组装位置及运行状态示意图；
图3是固定刀轮03的斜座22组装位置及运行状态示意图；
图4是图3的M放大图。
图1～4中，01，02是移动刀轮，03，04，05是固定刀轮，06是浮动轮，07是丝杆，08是丝杆螺母，09是滑板，10是伞齿轮，11是传动轴，12是同步传动带，13是伺服电机，14是转刀头，15是无端循环带刀，16是加长轴，17是导轨，18是滑轮，19是钢丝绳，20是平衡锤，21是钢丝绳连接点，22是斜座，23是张紧装置，24是机框，25是腰形槽，26是轴。
具体实施方式
以下通过具体的实施方式对本实用新型进行更加详细的描述：
参照图1，该装置是利用循环带刀和六轮组构成的彼此合并的两回路，其中一个回路完成带刀垂直部分的切割功能，另一回路则配合切割功能的力平衡系统，构成完成由于垂直部分带到水平向位移的带到长度变化位置调整。
循环带刀直切机的六轮装置呈框架式结构，包括移动刀轮、固定刀轮、无端循环带刀和伺服电机，该装置还具有一个浮动轮06，无端循环带刀15按顺序先后套装在移动刀轮01、移动刀轮02、固定刀轮04、固定刀轮03、浮动轮06和固定刀轮05上，无端循环带刀15经固定刀轮05后再套装至移动刀轮01上构成一个两端封闭的无端循环带刀系统，浮动轮06之下方具有滑板09，垂直的丝杆07两边对称装有两个导轨17，各导轨17上套合有两个与其相适应的带滚珠的滑枕09-1，滑枕09-1固定在滑板09各角的下方，钢丝绳19的一端与滑板09呈固定连接，钢丝绳19绕在滑轮18上且其另一端装有平衡锤20。
固定刀轮05装有水平的带弹簧张紧装置23。在机箱的底板上开有腰形槽25，固定刀轮05的轴26也是一个外形为腰形的轴，并可以与腰形槽25紧密配合在其中滑动。
从图中可以看出，启动伺服电机13时，同步传动带12开始转动，带动传动轴11转动，即带动了上下两对啮合的伞齿轮10转动，丝杆07相继转动，驱动固定在丝杆07上的丝杆螺母08直线位移，移动刀轮01，02即发生位移，带动了无端循环带刀15在移动刀轮01，02之间的一段左右位移，达到切割的目的。两个转刀头14将移动刀轮01，02的刀口确定在被切零件之切点的切线方向上，精确确定了被切零件之切点，无端循环带刀15的切割段是两个转刀头14之间的一段。当移动刀轮01，02向左移动时，则浮动轮06下移，反之则上移，由于使用了平衡锤20，无端循环带刀15始终呈绷紧状态，因而整个装置运行灵活自如。
参照图2，3，浮动轮06和固定刀轮03的背面紧靠滑板09处垫有斜座22。
参照图4，由于浮动轮06和固定刀轮03的背面垫有斜座22，使它们的轮盘的轮缘偏离了原来的位置，形成了一个小的距离(图中的距离用三角形表示)，无端循环带刀15的交叉处不会相碰。
Claims (4)
1.一种循环带刀直切机的六轮装置，呈框架式结构，包括移动刀轮、固定刀轮、无端循环带刀和伺服电机，其特征在于：装置还具有一个浮动轮(06)，无端循环带刀(15)按顺序先后套装在移动刀轮(01)、移动刀轮(02)、固定刀轮(04)、固定刀轮(03)、浮动轮(06)和固定刀轮(05)上，无端循环带刀(15)经固定刀轮(05)后再套装至移动刀轮(01)上构成一个两端封闭的无端循环带刀系统，浮动轮(06)之下方具有滑板(09)，垂直的丝杆(07)两边对称装有两个导轨(17)，各导轨(17)上套合有两个与其相适应的带滚珠的滑枕(09-1)，滑枕(09-1)固定在滑板(09)各角的下方，钢丝绳(19)的一端与滑板(09)呈固定连接，钢丝绳(19)绕在滑轮(18)上且其另一端装有平衡锤(20)。
2.根据权利要求1所述的六轮装置，其特征在于：固定刀轮(03)的背面紧靠滑板(09)处垫有斜座(22)。
3.根据权利要求1所述的六轮装置，其特征在于：浮动轮(06)的背面紧靠滑板(09)处垫有斜座(22)。
4.根据权利要求1所述的六轮装置，其特征在于：固定刀轮(05)装有水平的带弹簧张紧装置(23)。
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| CNU2007201214094U CN201079966Y (zh) | 2007-07-11 | 2007-07-11 | 循环带刀直切机的六轮装置 |
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2016202136A1 (zh) * | 2015-06-13 | 2016-12-22 | 郑运婷 | 智能通草纸切割机器人 |
| WO2016202137A1 (zh) * | 2015-06-13 | 2016-12-22 | 郑运婷 | 智能通草纸切割机器人装置 |
| CN112318573A (zh) * | 2020-10-23 | 2021-02-05 | 湖北中烟工业有限责任公司 | 一种用于高端卷烟在线精选薄片撕片装置 |
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2007
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