CN201079693Y - 一种水陆两用遥控飞碟玩具 - Google Patents

Abstract

一种水陆两用遥控飞碟玩具，包括：壳体：由上盖、下盖扣合而成；驱动装置：固定在壳体的下盖上，带动玩具飞碟前进、后退、左右转动，包括与壳体下盖固接的左、右驱动机芯及与其配合的轮子；飞碟发射装置：包括设置在壳体下盖内的发射机芯，其顶部发射连杆伸出壳体上盖与飞碟组件配合；转臂控制装置：包括设置在机壳下盖内且顶部伸出上盖的连杆提升及旋转机芯，其与转臂的大臂铰接配合带动连杆大臂提升及旋转；设置在转臂大臂及小臂连接处的提升连杆组件带动连杆组件小臂上下摆动；限位装置，包括设置在提升及旋转机芯外缘的限位块及壳体上盖上的限位台阶限制转臂旋转位置；其为能够控制发射并可自动控制复位的水陆两用遥控飞碟玩具。

Description

一种水陆两用遥控飞碟玩具

技术领域：

本实用新型属于玩具行业，涉及一种飞碟玩具，尤其与一种能够控制发射并可控制复位的水陆两用遥控飞碟玩具有关。

背景技术：

随着现代生活水平的不断提高，玩具的种类也越来越多，各种遥控玩具以不同的结构及玩法深受孩子及成人的喜爱，而现有的遥控飞行玩具如遥控飞碟等一般均结构简单，其仿真效果不甚理想，且一般的玩具飞碟只具有发射功能更无法自行回收复位，无法满足玩耍者需要逼真、持久的玩耍乐趣。

发明内容：

本实用新型的目的在于提供一种能够控制发射并可自动控制复位的水陆两用遥控飞碟玩具。

为达成上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种水上飞碟玩具，所述的飞碟玩具包括：

一壳体：由上盖、下盖扣合而成；

一驱动装置：固定在壳体的下盖上，带动玩具飞碟前进、后退、左转、右转动，包括与壳体下盖固接的左、右驱动机芯，与左右驱动机芯配合的轮子；

一飞碟发射装置：包括设置在壳体下盖内的发射机芯，其顶部发射连杆伸出壳体上盖与飞碟组件配合；

一转臂控制装置：包括一设置在机壳下盖内且顶部伸出上盖的连杆提升及旋转机芯，其与转臂的大臂铰接配合带动连杆大臂提升及旋转；一设置在转臂大臂及小臂连接处的提升连杆组件带动连杆组件小臂上下摆动；一限位装置，包括设置在提升及旋转机芯外缘的限位块及壳体上盖上的限位台阶限制转臂旋转位置；

上述和各部件由摇控器控制设置在壳体内的驱动IC控制动作。

所述的驱动装置包括左、右两驱动机芯及与机芯配合的轮子，其驱动装置的结构为：

一由左、右驱动机壳扣合而成的驱动机芯壳；

一设置在机芯壳内的电机，电机带动一传动齿轮组转动，传动齿轮组末端齿轮连杆伸出机芯壳外与轮子固接。所述的飞碟发射装置包括：设置在壳体下盖内的发射机芯，发射机芯的结构为：一由上下盖扣合而成的发射机芯壳体，设置在壳体内的电机，电机转轴伸出下盖带动一组设置在下盖外的传动齿轮组转动，传动齿轮给的末端齿轮杆伸出上盖固接一发射连杆，发射连杆顶端有一螺旋斜面和止口，飞碟定位销靠螺旋斜面导向滑入止口安装在飞碟座上。

所述的转臂控制装置包括：

一设置在机壳下盖内且顶部伸出上盖的连杆提升及旋转机芯，旋转机芯结构为：一由上下盖扣合而成的旋转机芯壳体，一设置在壳体内的旋转电机，电机带动一组传动齿轮组，传动齿轮组的末级齿轮轴伸出上盖与固接在提升机芯内的连接件固接带动提升机芯整体旋转；

提升机芯结构为：一左右盖扣合而成的提升机芯壳体，一设置在旋转机芯壳体内的提升电机带动一组传动齿轮组转动，传动齿轮组的末级齿轮杆与设置在提升机芯壳体内并向下穿过连接件及上盖的提升花轴配合带动提升花轴旋转，提升花轴进而带动一组传动齿轮组转动，该传动齿轮组的末级齿轮与一曲柄及一摇杆配合，该曲柄及摇杆分别与转臂的大臂铰接配合带动连杆大臂提升；

一设置在转臂大臂及小臂连接处的提升连杆组件，其结构为：连杆组件大臂由左右盖扣合而成，设置在大臂壳体内的电机带动一组传动齿轮组转动，该传动齿轮组的末级齿轮带动一螺杆转动，螺杆进而带动另一组传动齿轮组转动，该传动齿轮组的末级齿轮与转臂的小臂铰接配合带动小臂上下提升；

一限位装置，包括设置在提升及旋转机芯外缘的限位块及壳体上盖上的限位台阶限制转臂旋转位置。

所述的齿轮传动组的末级齿轮杆与发射连杆间设有一离合器。

所述的飞碟壳体上下盖的扣合处及两驱动机芯壳体的扣合处均设有密封件以使该飞碟适合在水中动作，且各驱动电机均包覆在密封件内。

采用上述技术方案，本实用新型由遥控器控制驱动IC，可通过左右驱动机芯实现飞碟的前进、后退、左转、右转，通过发射机芯实现控制飞碟的发射升空，通过控制旋转机芯实现转臂的左右旋转，通过控制提升机芯实现转臂的升降，通过控制提升连杆机芯及连杆机构，实现转臂头部的上下回转，本实用新型通过发射机构发射，然后通过控制驱动装置及连杆控制装置带动转臂动作，使飞碟复位，继续发射，往复控制。

附图说明：

图1为本实用新型的立体分解示意图；

图2为本实用新型的组合状态示意图；

图3为本实用新型驱动装置结构示意图；

图4为本实用新型发射装置结构示意图；

图5为本实用新型提升及旋转控制装置结构示意图；

图6为本实用新型提升及旋转控制装置传动结构示意图；

图7为本实用新型提升连杆组件结构示意图；

具体实施方式：

以下结合附图及实施例对本实用新型进一步详述。

如图1、图2所示，一种水上飞碟玩具，所述的飞碟玩具包括：

一壳体1：由上盖11、下盖12扣合而成；

一驱动装置2：固定在壳体的下盖12上，带动玩具飞碟前进、后退、左转、右转动，包括与壳体下盖固接的左、右驱动机芯21，与左右驱动机芯配合的轮子22；

一飞碟发射装置3：包括设置在壳体下盖内的发射机芯31，其顶部发射连杆伸出壳体上盖11与飞碟组件32配合；

一转臂控制装置4：包括一设置在机壳下盖12内且顶部伸出上盖11的连杆提升及旋转机芯41，其与转臂42的大臂421铰接配合带动连杆大臂421提升及旋转；一设置在转臂大臂421及小臂422连接处的提升连杆组件43带动转臂小臂422上下摆动；一限位装置44，包括设置在提升及旋转机芯41外缘的限位块441及壳体上盖上的限位台阶442限制转臂旋转位置；

上述和各部件由摇控器控制设置在壳体内的驱动IC控制动作。

其驱动装置2如图3所示，包括左、右两驱动机芯21及与机芯配合的轮子22，其驱动装置的结构为：

一由左、右驱动机壳2111、2112扣合而成的驱动机芯壳211；

一设置在机芯壳211内的电机212，电机212带动一传动齿轮组213转动，传动齿轮组末端齿轮连杆214伸出机芯壳211外与轮子22固接。

所述的飞碟发射装置3如图4所示，包括：设置在壳体下盖12内的发射机芯31，发射机芯31的结构为：一由上下盖3111、3112扣合而成的发射机芯壳体311，设置在壳体内的电机312，电机312转轴伸出下盖3112带动一组设置在下盖外的传动齿轮组313转动，传动齿轮组313的末端齿轮杆314伸出上盖3111固接一发射连杆315，发射连杆315顶端有一螺旋斜面3151和止口3152，飞碟定位销靠螺旋斜面导向滑入止口3152安装在飞碟座上，在所述的齿轮传动组313的末级齿轮杆314与发射连杆315间可设有一离合器316。

所述的转臂控制装置4如图5-图7所示，包括：

一设置在机壳下盖12内且顶部伸出上盖的连杆提升及旋转机芯41，其旋转机芯411结构为：一由上下盖41111、41112扣合而成的旋转机芯壳体4111，一设置在壳体内的旋转电机4112，电机4112带动一组传动齿轮组4113，传动齿轮组4113的末级齿轮轴4114伸出上盖与固接在提升机芯412内的连接件413固接带动提升机芯412整体旋转；提升机芯412结构为：一左右盖41211、41212扣合而成的提升机芯壳体4121，一设置在旋转机芯壳体411内的提升电机4122带动一组传动齿轮组4123转动，传动齿轮组的末级齿轮杆4124与设置在提升机芯壳体4121内并向下穿过连接件413及上盖的提升花轴4125配合带动提升花轴旋转，提升花轴4125进而带动一组传动齿轮组4126转动，该传动齿轮组的末级齿轮4127与一曲柄423及一摇杆424配合，该曲柄及连杆分别与转臂42的大臂421铰接配合带动连杆大臂提升；

一设置在转臂大臂及小臂连接处的提升连杆组件43，其结构为：连杆组件42大臂421由左右盖4211、4212扣合而成，设置在大臂壳体内的电机431带动一组传动齿轮组432转动，该传动齿轮组432的末级齿轮433带动一螺杆434转动，螺杆434进而带动另一组传动齿轮组435转动，该传动齿轮组435的末级齿轮436与转臂42的小臂422铰接配合带动小臂422上下提升；

一限位装置44，包括设置在提升及旋转机芯41外缘的限位块441及壳体上盖11上的限位台阶442限制转臂旋转位置。

所述的飞碟壳体上下盖的扣合处及两驱动机芯壳体的扣合处均设有密封件以使该飞碟适合在水中动作，且各驱动电机均包覆在密封件内，这样，使该玩具可在水陆上均可自由玩耍。

本玩具是一种能够控制发射并可控制复位的水陆两用遥控玩具飞碟，其组装完成如图2所示，动作时，控制遥控器发发射信号给驱动IC，驱动IC发信号给电机312，电机312带动传动齿轮313转动，传动齿轮313带动发射连杆315转动，发射连杆315上设置一卡钩3151，所述的飞碟组件32卡设在卡钩上，旋转时飞碟组件32与发射连杆一体转动，当收到发射信号时，电机312停止转动，进而发射连杆315停止转动，飞碟组件32在惯性作用下脱离卡钩垂直飞出，发射成功。

需飞碟复位时，遥控器发信号给驱动IC，然后由驱动装置及连杆控制装置配合控制利用吸盘5的磁力拾起飞碟，并放置至发射台的位置，控制转臂的升降和转臂头部的上下回转，使飞碟复位，进而再发信号给驱动IC，控制旋转转臂远离飞碟升空路线，继续发射，往复控制，具体动作如下：需飞碟左转、右转、及前进、后退时，驱动IC发信号给驱动电机212，电机212带动传动齿轮组213转动，齿轮组213的末级齿轮杆214伸出壳体外与轮子22固接带动轮子转动，以实现飞碟左转、右转、前进、后退；需要转臂动作时，驱动IC发射信号给转臂控制装置，需转臂转动时，发信号给旋转电机4112，旋转电机带动齿轮传动组4113转动，齿轮传动组4113的末级齿轮4114与固接在提升机芯壳4121内的连接件413固接，进而带动与提升机芯配合的转臂旋转，需转臂上下提升时，驱动IC发信号给提升电机4122，电机4122带动传动齿轮组4123转动，进而带动另一齿轮组4126转动，齿轮组4126的末级齿轮4127与转臂42上的曲柄423及摇杆323配合，进而带动转臂42上下提升，如需转臂的小臂422上下提升时，驱动IC发信号给提升连杆组件的电机431，电机431带动传动齿轮组432及435转动，齿轮组435的末级齿轮436与转臂的小臂422铰接配合带动小臂422上下提升。

本实用新型由遥控器控制驱动IC控制机械传动，实现飞碟的发射及复位，动作灵活、逼真，可水陆两用，不但适合小孩玩耍，也适合成人操作，达到娱乐及锻炼身体协调性的目的。

Claims (6)

1.一种水陆两用遥控飞碟玩具，其特征在于：所述飞碟玩具包括：

一壳体：由上盖、下盖扣合而成；

一驱动装置：  固定在壳体的下盖上，带动玩具飞碟前进、后退、左转、右转动，包括与壳体下盖固接的左、右驱动机芯，与左右驱动机芯配合的轮子；

一飞碟发射装置：包括设置在壳体下盖内的发射机芯，其顶部发射连杆伸出壳体上盖与飞碟组件配合；

一转臂控制装置：包括一设置在机壳下盖内且顶部伸出上盖的连杆提升及旋转机芯，其与连杆组件的大臂铰接配合带动连杆大臂提升及旋转；一设置在转臂大臂及小臂连接处的提升连杆组件带动连杆组件小臂上下摆动；一限位装置，包括设置在提升及旋转机芯外缘的限位块及壳体上盖上的限位台阶限制转臂旋转位置；

上述和各部件由摇控器控制设置在壳体内的驱动IC控制动作。

2.如权利要求1所述的一种水陆两用遥控飞碟玩具，其特征在于：所述的驱动装置包括左、右两驱动机芯及与机芯配合的轮子，其驱动装置的结构为：

一由左、右驱动机壳扣合而成的驱动机芯壳；

一设置在机芯壳内的电机，电机带动一传动齿轮组转动，传动齿轮组末端齿轮连杆伸出机芯壳外与轮子固接。

3.如权利要求1所述的一种水陆两用遥控飞碟玩具，其特征在于：所述的飞碟发射装置包括：设置在壳体下盖内的发射机芯，发射机芯的结构为：一由上下盖扣合而成的发射机芯壳体，设置在壳体内的电机，电机转轴伸出下盖带动一组设置在下盖外的传动齿轮组转动，传动齿轮给的末端齿轮杆伸出上盖固接一发射连杆，发射连杆顶端有一螺旋斜面和止口，飞碟定位销靠螺旋斜面导向滑入止口安装在飞碟座上。

4.如权利要求1所述的一种水陆两用遥控飞碟玩具，其特征在于：所述的转臂控制装置包括：

一设置在机壳下盖内且顶部伸出上盖的连杆提升及旋转机芯，旋转机芯结构为：一由上下盖扣合而成的旋转机芯壳体，一设置在壳体内的旋转电机，电机带动一组传动齿轮组，传动齿轮组的末级齿轮轴伸出上盖与固接在提升机芯内的连接件固接带动提升机芯整体旋转；

提升机芯结构为：一左右盖扣合而成的提升机芯壳体，一设置在旋转机芯壳体内的提升电机带动一组传动齿轮组转动，传动齿轮组的末级齿轮杆与设置在提升机芯壳体内并向下穿过连接件及上盖的提升花轴配合带动提升花轴旋转，提升花轴进而带动一组传动齿轮组转动，该传动齿轮组的末级齿轮与一曲柄及一摇杆配合，该曲柄及摇杆分别与转臂的大臂铰接配合带动转臂大臂提升；

一设置在转臂大臂及小臂连接处的提升连杆组件，其结构为：转臂大臂由左右盖扣合而成，设置在大臂壳体内的电机带动一组传动齿轮组转动，该传动齿轮组的末级齿轮带动一螺杆转动，螺杆进而带动另一组传动齿轮组转动，该传动齿轮组的末级齿轮与连杆组件的小臂铰接配合带动小臂上下提升；

一限位装置，包括设置在提升及旋转机芯外缘的限位块及壳体上盖上的限位台阶限制转臂旋转位置。

5.如权利要求3所述的一种水陆两用遥控飞碟玩具，其特征在于：所述的齿轮传动组的末级齿轮杆与发射连杆间设有一离合器。

6.如权利要求1所述的一种水陆两用遥控飞碟玩具，其特征在于：所述的飞碟壳体上下盖的扣合处及两驱动机芯壳体的扣合处均设有密封件以使该飞碟适合在水中动作，且各驱动电机均包覆在密封件内。

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