CN2690012Y - 遥控玩具驱动装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种遥控玩具驱动装置，其直行驱动马达通过直行减速装置与大齿圈啮合，大齿圈与驱动球壳固接，固定架固定架设在驱动球壳之间，直行减速装置安装在固定架上，转向驱动马达通过转向减速装置与扇齿啮合，扇齿固接在固定架的转轴上，转向驱动马达、转向减速装置设置在吊挂架内，吊挂架通过吊臂铰接在转轴上。这样直行驱动马达可以通过减速装置带动大齿圈转动，从而使驱动球壳可以完成前进、后退的动作，本实用新型还利用作用力与反作用力的原理，可以完成转向动作，实现单点驱动的效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种遥控玩具驱动装置。
背景技术
通常遥控玩具的驱动装置是由驱动马达通过减速装置，带动与玩具四肢连接的凸轮机构来实现玩具抬脚、后蹬动作，使玩具前进、后退、转向；或者由驱动马达通过减速装置带动玩具的轮子来实现前进、后退、转向的效果。这些驱动装置都有多点触地，且结构相对复杂。
发明内容
本实用新型的目的是为了提供一种结构简单、可以单点驱动方式实现前进、后退、转向的遥控玩具驱动装置。
本实用新型的主要技术方案是：其直行驱动马达通过直行减速装置与大齿圈啮合，大齿圈与驱动球壳固接，固定架固定架设在驱动球壳之间，直行减速装置安装在固定架上，转向驱动马达通过转向减速装置与扇齿啮合，扇齿固接在固定架的转轴上，转向驱动马达、转向减速装置设置在吊挂架内，吊挂架通过吊臂铰接在转轴上。
直行驱动马达受遥控装置控制启动，通过直行减速装置带动大齿圈转动，从而使驱动球壳可以完成前进、后退的动作；本实用新型还利用作用力与反作用力的原理，当转向驱动马达通过转向减速装置将动力传到扇齿时，由于扇齿固定在驱动球壳上不能运动，这样力反作用于转向驱动马达、转向减速装置，使它们带着吊挂架绕转轴转动，从而使整个驱动球体的重心偏移，球体转动起来，完成转向动作，实现单点驱动的效果。本实用新型是一个全新的球形驱动装置，应用在一些现有玩具上，可以增加玩具的乐趣性，比如让球类玩具可以通过遥控完成前进、后退、转向动作；还可以基于本实用新型的球形驱动装置开发出新的玩具。
附图说明
图1是本实用新型一个实施例的分拆结构示意图；
图2是图1中直行传动部分结构示意图；
图3是图1中转向传动部分结构示意图；
图4是图1中过载保护装置的分拆结构示意图。
具体实施方式
如图1、2、3所示，本实施例的遥控玩具驱动装置，直行驱动马达11通过直行减速装置与大齿圈9啮合，大齿圈9与驱动球壳10固接，固定架20固定架设在驱动球壳10之间，直行减速装置安装在固定架20上，转向驱动马达22通过转向减速装置与扇齿14啮合，扇齿14固接在固定架20的转轴13上，转向驱动马达22、转向减速装置设置在吊挂架111内，吊挂架111通过吊臂15铰接在转轴13上。所述直行减速装置包括固定在驱动马达转轴上的传动齿轮1、依次啮合的三级减速齿轮2、3、4、依次啮合的四级减速齿轮5、6、7、8，其中三级减速齿轮中的末级齿轮4上的六方轴插入四级减速齿轮的首级齿轮5的内六方孔内。转向驱动马达22与转向减速装置之间连接有过载保护装置19。转向减速装置由三级减速齿轮16、17、18组成。所述过载保护装置19是现有技术，如图4所示，其中传动套91固定在驱动马达22的转轴上，且在外缘开设有插槽911，摩擦片92上的插片921套插入插槽911内，使摩擦片92环抱传动套91，摩擦片92与传动套91伸入摩擦套93内，驱动马达22带动传动套91、摩擦片92的转动可以使摩擦片92受离心力的作用与摩擦套93内壁摩擦，带动摩擦套93转动，摩擦套93上固定有传动齿轮94。传动齿轮94与减速装置啮合。当过载时，摩擦片92就在摩擦套93内打滑，达到保护效果。如图1、2所示，大齿圈9与驱动球壳10的固接方式可以是：大齿圈9边缘均匀设置有8个斜槽91，驱动球壳10上相应设置有8个插销101可以与斜槽91配合，将大齿圈9固定在驱动球壳10上。
Claims (6)
1、一种遥控玩具驱动装置，其特征在于：直行驱动马达(11)通过直行减速装置与大齿圈(9)啮合，大齿圈(9)与驱动球壳(10)固接，固定架(20)固定架设在驱动球壳(10)之间，直行减速装置安装在固定架(20)上，转向驱动马达(22)通过转向减速装置与扇齿(14)啮合，扇齿(14)固接在固定架(20)的转轴(13)上，转向驱动马达(22)、转向减速装置设置在吊挂架(111)内，吊挂架(111)通过吊臂(15)铰接在转轴(13)上。
2、根据权利要求1所述的一种遥控玩具直行驱动装置，其特征在于：直行减速装置包括固定在驱动马达转轴上的传动齿轮(1)、依次啮合的三级减速齿轮(2)、(3)、(4)、依次啮合的四级减速齿轮(5)、(6)、(7)、(8)，其中三级减速齿轮中的末级齿轮(4)上的六方轴插入四级减速齿轮的首级齿轮(5)的内六方孔内。
3、根据权利要求1所述的一种遥控玩具转向驱动装置，其特征在于：转向驱动马达(22)与转向减速装置之间连接有过载保护装置(19)。
4、根据权利要求1所述的一种遥控玩具驱动装置，其特征在于：转向减速装置由三级减速齿轮(16)、(17)、(18)组成。
5、根据权利要求1或2或3或4所述的一种遥控玩具直行驱动装置，其特征在于：大齿圈(9)边缘有斜槽(91)，驱动球壳(10)上的插销(101)可以与斜槽(91)配合，将大齿圈(9)固定在驱动球壳(10)上。
6、根据权利要求5所述的一种遥控玩具直行驱动装置，其特征在于：大齿圈(9)边缘均匀设置有8个斜槽(91)，驱动球壳(10)上相应设置有8个插销(101)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 200420042966 CN2690012Y (zh) | 2004-02-27 | 2004-02-27 | 遥控玩具驱动装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 200420042966 CN2690012Y (zh) | 2004-02-27 | 2004-02-27 | 遥控玩具驱动装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN2690012Y true CN2690012Y (zh) | 2005-04-06 |
Family
ID=34671557
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 200420042966 Expired - Fee Related CN2690012Y (zh) | 2004-02-27 | 2004-02-27 | 遥控玩具驱动装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN2690012Y (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102872600A (zh) * | 2012-10-29 | 2013-01-16 | 华东交通大学 | 一种蓝牙控制滚动球 |
| CN103055519A (zh) * | 2013-01-29 | 2013-04-24 | 林日壮 | 球形玩具驱动机构 |
| CN113577744A (zh) * | 2021-08-05 | 2021-11-02 | 山东财经大学 | 一种基于物联网的网球训练装置及其使用方法 |
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2004
- 2004-02-27 CN CN 200420042966 patent/CN2690012Y/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN102872600A (zh) * | 2012-10-29 | 2013-01-16 | 华东交通大学 | 一种蓝牙控制滚动球 |
| CN103055519A (zh) * | 2013-01-29 | 2013-04-24 | 林日壮 | 球形玩具驱动机构 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C17 | Cessation of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20050406 Termination date: 20100227 |