CN201071285Y - 移动式升降装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种移动式升降装置，包括机架驱动机构和机架，机架驱动机构置于机架立柱下方，其特征是还包括横移轨道、横移平台、电液推杆机构、导向杆、升降平台，横移轨道上装有横移平台，横移平台的一端设置有电液推杆机构，电液推杆机构底座和横移轨道都固定在机架上，所述横移平台上装有升降平台卷扬机并设有导向孔，导向杆通过导向孔穿过横移平台且导向杆的下端与升降平台连成一体，升降平台和横移平台上装有与升降平台卷扬机匹配的滑轮组。本实用新型在船舶处于锚泊状态时，能将水下设备放到一定水深处进行水下作业，在此水深范围内可使水下设备进行升降及正反360°旋转动作，还可使水下设备沿船纵向和船横向做一定范围的水平移动。

Description

移动式升降装置

技术领域

本实用新型涉及一种船用设备，具体涉及一种移动式升降装置。

背景技术

船舶上使用的一些大中型水下设备一般是安装固定在船壳体上，其入水深度小，基本上是在表面水层工作，由于表面水层噪声大，气泡多，温度变化显著，因此容易影响水下设备信号的接收，其作用距离也会减小。此外，大中型的水下设备固定在船壳上，没法灵活移动，其使用也受到很大限制。目前还没有能使大中型水下设备在水下移动，使其灵活作业的装置。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术存在的不足而提供一种移动式升降装置。该装置能在船舶锚泊状态时，将水下设备放到一定水深处进行水下作业(具体水深取决于船舶的水线高度和本装置的安装位置)，在此水深范围内可使水下设备进行升降以及正反360°旋转动作，另外还可使水下设备沿船纵向(即船长方向)和船横向(即船宽方向)做一定范围的水平移动。

本实用新型为解决上述提出的技术问题所采用的技术方案为：包括机架驱动机构1和机架3，所述机架驱动机构置于机架立柱下方，所不同的是，还包括有横移轨道4、横移平台5、电液推杆机构6、导向杆7、升降平台8，所述横移轨道上装有横移平台，横移平台的一端设置有电液推杆机构，电液推杆机构底座和横移轨道都固定在机架上，所述横移平台上装有升降平台卷扬机9并设有导向孔17，导向杆通过导向孔穿过横移平台且导向杆的下端与升降平台连成一体，所述升降平台和横移平台上装有与升降平台卷扬机匹配的滑轮组2。

根据上述方案，所述横移平台5和升降平台8的中间分别设有开口18、19，导向杆7的上端设置有升降杆卷扬机11，升降杆卷扬机与导向杆连成一体，升降杆卷扬机下方挂有升降杆10且升降杆穿过开口18、19。

根据上述方案，所述升降杆10的下端设置有回转台驱动机构12和回转台13，回转台驱动机构与升降杆连成一体且能驱动回转台做旋转运动。

使用时，将水下设备16与回转台的底部通过法兰连接。

本实用新型的有益效果在于：1)机架驱动机构驱动机架沿船纵向移动，带动整个装置沿船纵向移动，从而可使得水下设备沿船纵向平移；2)电液推杆机构驱动横移平台在横移轨道上做横向移动，使得水下设备可沿船横向平移；3)升降平台卷扬机和升降杆卷扬机分别驱动升降平台和升降杆做升降运动，水下设备因此能在水下升降；4)回转台驱动机构能驱动回转台和水下设备旋转。

附图说明

图1为本实用新型一个实施例的主视图。

图2为图1对应的侧视图。

图3为图2对应的俯视图。

图4为横移平台的俯视图。

图5为升降平台的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图进一步说明本实用新型的实施例。

包括机架驱动机构1、机架3、横移轨道4、横移平台5、电液推杆机构6、导向杆7、升降平台8、升降平台卷扬机9、升降杆10、升降杆卷扬机11、回转驱动机构12、回转台13、滑轮组2。机架驱动机构1置于机架3的立柱下方，横移轨道4上装有横移平台5，横移平台的一端设置有电液推杆机构6，电液推杆机构底座和横移轨道都固定在机架上；横移平台上装有升降平台卷扬机9并设有导向孔17，导向杆7通过导向孔穿过横移平台且导向杆的下端与升降平台8连成一体；升降平台和横移平台上装有与升降平台卷扬机匹配的滑轮组2；横移平台和升降平台的中间分别设有开口18、19，导向杆的上端设置有升降杆卷扬机11，升降杆卷扬机与导向杆连成一体，升降杆卷扬机下方挂有升降杆10且升降杆穿过开口18、19；升降杆的下端设置有回转台驱动机构12和回转台13，回转台驱动机构与升降杆连成一体且能驱动回转台做旋转运动；升降平台卷扬机和升降杆卷扬机均采用钢缆承重。

该移动式升降装置的工作流程是：(1)在甲板14上沿船纵向设置两条轨道15，把移动式升降装置放在轨道上，并将水下设备16与回转台的底部通过法兰连接。(2)启动升降平台卷扬机，放下升降平台，使水下设备下降，当升降平台下降到下限位置后停止；启动升降杆卷扬机，放下升降杆，使水下设备继续下降，当升降杆下降到下限位置或指定位置后停止。(3)水下设备开始工作，若需要旋转一定角度，则启动回转台驱动机构驱动回转台，使之带着水下设备一起旋转；若需要横移一定距离，则启动电液推杆机构驱动横移平台沿横移轨道移动，使水下设备沿船横向移动；若需要纵移一定距离，则启动机架驱动机构，使整套装置和水下设备一起沿船纵向移动。(4)水下设备工作结束，收起升降杆，当升降杆的上升到上限位置后停止；收起升降平台，当升降平台上升到上限位置后停止，取下水下设备。

Claims (6)

1.一种移动式升降装置，包括机架驱动机构(1)和机架(3)，所述机架驱动机构置于机架立柱下方，其特征在于还包括有横移轨道(4)、横移平台(5)、电液推杆机构(6)、导向杆(7)、升降平台(8)，所述横移轨道上装有横移平台，横移平台的一端设置有电液推杆机构，电液推杆机构底座和横移轨道都固定在机架上，所述横移平台上装有升降平台卷扬机(9)并设有导向孔(17)，导向杆通过导向孔穿过横移平台且导向杆的下端与升降平台连成一体，所述升降平台和横移平台上装有与升降平台卷扬机匹配的滑轮组(2)。

2.根据权利要求1所述的移动式升降装置，其特征在于所述横移平台(5)和升降平台(8)的中间分别设有开口(18、19)，导向杆(7)的上端设置有升降杆卷扬机(11)，所述升降杆卷扬机与导向杆连成一体，升降杆卷扬机下方挂有升降杆(10)且升降杆穿过开口(18、19)。

3.根据权利要求2所述的移动式升降装置，其特征在于所述升降杆(10)的下端设置有回转台驱动机构(12)和回转台(13)，回转台驱动机构与升降杆连成一体且能驱动回转台做旋转运动。

4.根据权利要求1、2或3所述的移动式升降装置，其特征在于所述横移平台(5)上设有四个导向孔，且与其对应有四根导向杆。

5.根据权利要求1、2或3所述的移动式升降装置，其特征在于所述机架(3)上水平平行布置有两条横移轨道。

6.根据权利要求1、2或3所述的移动式升降装置，其特征在于所述升降平台卷扬机(9)和升降杆卷扬机(11)均采用钢缆承重。

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