CN201071258Y - 防溜钩起重机 - Google Patents
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Abstract
防溜钩起重机。涉及一种能防止因电机启动力矩小，而使重物在起吊时下降的防溜钩起重机。包括机架、电机、减速器、提升机构、电机与减速机间的制动器，它还包括控制器、转速测量装置，转速测量装置设在电机与减速机间的传动轴上或电机轴尾部，并连接控制器。本实用新型在电机与减速机间的连接轴上或电机轴尾部设置测速装置，提高了转速测定的准确性，并便于与CPU进行数据交换。在电机上接入直流电流，可以确保制动效果，当CPU接收到超速、超行程信号后，指令电机断路，并接通电机直流线路、增加整机负荷的转子短路开关，此时，电机转子短路，出现“发电机”效果，转子停转，吊钩停止。本实用新型的起重机安全性大大提高，操作控制简便，成本低。
Description
技术领域
本实用新型涉及起重机的一种失速安全保护装置，尤其涉及一种能防止因电机启动力矩小，而使重物在起吊时下降的防溜钩起重机。
背景技术
目前，起重机在工作过程中，有时会因启动力矩因电气、超重原因变小而发生启吊时重物不升反降的溜钩现象。会损坏起吊物和设备，还可能会发生人身伤害事故。国家知识产权局公开的申请号为03227441.6，名称为“起重机失速保护装置”的专利申请中，介绍了一种在起重机传动轴上设置保护器来控制失速的技术方案，在该技术方案中，设计人在减速器的另一端增加一个制动轮，在制动轮上安装一套安全制动器和一套测速装置，当测速装置所测速度大于电动机的最高工作速度时，即切断起重机起升机构电源，安全制动器制动，从而避免起升机构失速，防止吊钩坠落。这种制动器一般是采用摩擦制动，在起吊物重量较大时，它的制动效果差，仍会出现溜钩现象。且长期工作中，由于制动器机械故障出现偶然溜钩的情况时有发生。
实用新型内容
本实用新型针对以上缺陷提供了一种测速效果好，且通过给电机接入直流电流，使其转子短路，同时切断电源的防溜钩起重机。
本实用新型的技术方案是：包括机架、电机、减速器、提升机构、电机与减速机间的制动器，它还包括控制器、转速测量装置，转速测量装置设在电机与减速机间的传动轴上或电机轴尾部，并连接控制器。
所述的转速测量装置包括固定连接在机架上的感应器，在传动轴上或电机尾部轴上对应感应器位置的周向设有若干平面或立体标记。
所述的转速测量装置包括固定连接在机架上的旋转编码器，旋转编码器连接在电机轴尾部或与传动轴通过齿轮啮合。
所述的电气线路上还并联有一直流支路和转子短路电路；电机的三相线路分别连接在一自动同步开关上；直流支路和转子短路电路连接在另两个自动开关上；三个自动开关分别连接控制器。
所述的控制器设有转速信号接口、各动作元件信号输出接口；控制器中还设有存储了用以控制制动器、三相线路自动开关、直流支路自动开关、转子短路开关、参数显示多种子程序的CPU。
本实用新型在电机与减速机间的连接轴上或电机轴尾部设置测速装置，测速装置采用旋转编码器，提高了转速测定的准确性，并便于与CPU进行数据交换。在电机上接入直流电流，可以确保制动效果，当CPU接收到超速、超行程信号后，指令电机断路，并接通电机直流线路、增加整机负荷的转子短路开关，此时，电机转子短路，出现“发电机”效果，转子停转，吊钩停止。本实用新型的起重机安全性大大提高，操作控制简便，成本低。
附图说明
附图是本实用新型的结构示意图
图中1是减速器，2是传动轴，3是制动器，4是测速装置，5是控制器，6是三相线路的自动同步开关，7是直流支路自动开关，8是提升装置，9是转子短路电路自动开关。
具体实施方式
在减速器1和电机之间的传动轴2上，设一对制动器3和一测速装置4。本实用新型还设一控制器5，制动器3、测速装置4连接控制器5。电机的三相线路连接在一处于长闭状态的同步自动开关6上，同步自动开关6连接控制器5，在电机上还并连有一直流支路和转子短路电路，该直流支路的转子短路电路分别连接在一处于长开状态的自动开关7和转子短路电路自动开关9上，自动开关7和转子短路电路自动开关9分别连接控制器5。
当提升装置8出现失速时，传动轴2上的测速装置4会向控制器5发出失速信号，控制器5指令制动器3工作，同时指令同步自动开关6断路，自动开关7接通。电机转子短路，电机停止，从而使提升装置8停止。
本实用新型的测速装置4采用旋转编码器，旋转编码器连接在电机轴尾部或与传动轴2通过齿轮啮合。另外测速装置4还可采用在机架上固定连接感应器，在传动轴2上或电机尾部轴上对应感应器位置的周向设有若干平面或立体标记，来实现测速功能。
控制器5设有与测速装置4连接的信号接口、各动作元件信号输出接口；控制器5中还设有存储了用以控制制动器3、三相线路自动开关6、直流支路自动开关7、转子短路电路自动开关9、参数显示多种子程序的CPU。
Claims (5)
1.一种防溜钩起重机，包括机架、电机、减速器、提升机构、电机与减速机间的制动器，其特征在于，它还包括控制器、转速测量装置，转速测量装置设在电机与减速机间的传动轴上或电机轴尾部，并连接控制器。
2.根据权利要求1所述的防溜钩起重机，其特征在于，所述的转速测量装置包括固定连接在机架上的感应器，在传动轴上或电机尾部轴上对应感应器位置的周向设有若干平面或立体标记。
3.根据权利要求1所述的防溜钩起重机，其特征在于，所述的转速测量装置包括固定连接在机架上的旋转编码器，旋转编码器连接在电机轴尾部或与传动轴通过齿轮啮合。
4.根据权利要求1、2或3所述的防溜钩起重机，其特征在于，与电机还并联有一直流支路和转子短路电路；电机的三相线路分别连接在一自动同步开关上；直流支路和转子短路电路连接在另两个自动开关上；三个自动开关分别连接控制器。
5.根据权利要求4所述的防溜钩起重机，其特征在于，所述的控制器设有转速信号接口、各动作元件信号输出接口；控制器中还设有存储了用以控制制动器、三相线路自动开关、直流支路自动开关、转子短路开关、参数显示多种子程序的CPU。
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