CN201035360Y - 视线跟踪装置 - Google Patents
视线跟踪装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN201035360Y CN201035360Y CNU2007201160925U CN200720116092U CN201035360Y CN 201035360 Y CN201035360 Y CN 201035360Y CN U2007201160925 U CNU2007201160925 U CN U2007201160925U CN 200720116092 U CN200720116092 U CN 200720116092U CN 201035360 Y CN201035360 Y CN 201035360Y
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- sight
- utility
- model
- central controller
- tracking device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Eye Examination Apparatus (AREA)
Abstract
一种可通过跟踪人的视线移动来帮助人执行某一具体动作的视线跟踪装置。主要解决目前国内没有一种较好的装置可帮助行动不便者完成某一具体行为的问题。其特征在于：所述装置还包括一个视线采集器以及一个由若干执行单元构成的执行器，所述视线采集器采集来自于人体眼球转动所产生的视线信号后向中央控制器提供，所述中央控制器在内置程序的控制下对视线信号进行判断，输出控制信号驱动执行器中相应的执行单元动作。该种视线跟踪装置能够仅通过判断使用者眼球的转动而向中央控制器发出驱动具体执行单元工作的指令，从而使一些具体的行为被实现，该种装置成本较低、使用方便，非常适于在我国推广应用。
Description
技术领域：
本实用新型涉及一种可对行动不便的人群提供帮助的装置，具体的说是涉及一种可通过跟踪人的视线移动来帮助人执行某一具体动作的装置。
背景技术：
在中国日趋进入老龄化的今天，对老年人的关心和爱护已经成为我们构建和谐社会的一个重要任务。目前，已经普遍发生的问题是：有许多行动不便的老年人和残疾人，很难完成一些在常人看来简单易行的行为，例如开灯、开门以及利用洗衣机洗衣服等活动。对此，国外所采用的解决办法是以一种接触式或头盔似的类似于轮椅的昂贵设备来感应人的意图，例如伟大的科学家霍金所乘坐的那部轮椅。但是这种设备构造复杂、造价极其高昂，是我国一般生活水平的人群难以承受的，因此也不适合解决上述问题。
实用新型内容：
为了解决目前国内没有一种较好的装置可帮助行动不便者完成某一具体行为的问题，本实用新型提供一种视线跟踪装置，该种视线跟踪装置能够仅通过判断使用者眼球的转动而向中央控制器发出驱动具体执行单元工作的指令，从而使一些具体的行为被实现，该种装置成本较低、使用方便，非常适于在我国推广应用。
本实用新型的技术方案是：该种视线跟踪装置，包括中央控制器，其特征在于：所述装置还包括一个视线采集器以及一个由若干执行单元构成的执行器，所述视线采集器采集来自于人体眼球转动所产生的视线信号后向中央控制器提供，所述中央控制器在内置程序的控制下对视线信号进行判断，输出控制信号驱动执行器中相应的执行单元动作。所述中央控制器由台式计算机和单片机构成，单片机连接于台式计算机与执行器之间，使得来自于台式计算机的控制指令转换成开关信号控制执行器中的相应执行单元动作，所述视线采集器由摄像机与图像采集卡构成。
本实用新型具有如下有益效果：由于采取上述方案，这种视线跟踪装置能够仅通过判断使用者眼球的转动而向中央控制器发出驱动具体执行单元工作的指令，从而使一些具体的行为被实现，解决了行动不便者的生活难题。此外，该种装置比照目前国外已有设备而言，成本较低、使用方便，非常适于在我国推广应用。
附图说明：
图1是本实用新型的组成示意图。
图2是本实用新型中央控制器内置程序的流程图。
具体实施方式：
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
由图1所示，该种视线跟踪装置，包括中央控制器，一个视线采集器以及一个由若干执行单元构成的执行器，所述视线采集器采集来自子人体眼球转动所产生的视线信号后向中央控制器提供，所述中央控制器在内置程序的控制下对视线信号进行判断，输出控制信号驱动执行器中相应的执行单元动作。所述中央控制器由台式计算机和单片机构成，单片机连接于台式计算机与执行器之间，使得来自于台式计算机的控制指令转换成开关信号控制执行器中的相应执行单元动作。所述视线采集器由摄像机与图像采集卡构成。
使用时，由摄像机记录人的面部图像，然后将这一信息传送给图像采集卡，由其对面部图像中的瞳孔和眼白进行采集，此后在中央控制器中预存程序的控制下，来识别眼球转动的范围以及表征的动作要求，识别后，通过单片机向1号执行单元、2号执行单元……N号执行单元发出具体执行的开关信号指令，例如开门、洗衣服、打开或关闭电视机等，从而解决了行动不便者的生活难题。
Claims (3)
1.一种视线跟踪装置，包括中央控制器，其特征在于：所述装置还包括一个视线采集器以及一个由若干执行单元构成的执行器，所述视线采集器采集来自于人体眼球转动所产生的视线信号后向中央控制器提供，所述中央控制器在内置程序的控制下对视线信号进行判断，输出控制信号驱动执行器中相应的执行单元动作。
2.根据权利要求1所述的视线跟踪装置，其特征在于：所述中央控制器由台式计算机和单片机构成，单片机连接于台式计算机与执行器之间，使得来自于台式计算机的控制指令转换成开关信号控制执行器中的相应执行单元动作。
3.根据权利要求1或2所述的视线跟踪装置，其特征在于：所述视线采集器由摄像机与图像采集卡构成。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CNU2007201160925U CN201035360Y (zh) | 2007-04-26 | 2007-04-26 | 视线跟踪装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CNU2007201160925U CN201035360Y (zh) | 2007-04-26 | 2007-04-26 | 视线跟踪装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN201035360Y true CN201035360Y (zh) | 2008-03-12 |
Family
ID=39196252
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CNU2007201160925U Expired - Fee Related CN201035360Y (zh) | 2007-04-26 | 2007-04-26 | 视线跟踪装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN201035360Y (zh) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102064947A (zh) * | 2010-11-23 | 2011-05-18 | 中兴通讯股份有限公司 | 上网终端 |
| US9047256B2 (en) | 2009-12-30 | 2015-06-02 | Iheartmedia Management Services, Inc. | System and method for monitoring audience in response to signage |
| CN105182778A (zh) * | 2015-09-21 | 2015-12-23 | 王好雨 | 一种眼控家具系统 |
| CN105245416A (zh) * | 2015-09-30 | 2016-01-13 | 宇龙计算机通信科技(深圳)有限公司 | 一种家电设备控制方法和装置 |
| US9373123B2 (en) | 2009-12-30 | 2016-06-21 | Iheartmedia Management Services, Inc. | Wearable advertising ratings methods and systems |
-
2007
- 2007-04-26 CN CNU2007201160925U patent/CN201035360Y/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9047256B2 (en) | 2009-12-30 | 2015-06-02 | Iheartmedia Management Services, Inc. | System and method for monitoring audience in response to signage |
| US9373123B2 (en) | 2009-12-30 | 2016-06-21 | Iheartmedia Management Services, Inc. | Wearable advertising ratings methods and systems |
| CN102064947A (zh) * | 2010-11-23 | 2011-05-18 | 中兴通讯股份有限公司 | 上网终端 |
| US9160964B2 (en) | 2010-11-23 | 2015-10-13 | Zte Corporation | Online terminal |
| CN105182778A (zh) * | 2015-09-21 | 2015-12-23 | 王好雨 | 一种眼控家具系统 |
| CN105245416A (zh) * | 2015-09-30 | 2016-01-13 | 宇龙计算机通信科技(深圳)有限公司 | 一种家电设备控制方法和装置 |
| CN105245416B (zh) * | 2015-09-30 | 2018-11-06 | 宇龙计算机通信科技(深圳)有限公司 | 一种家电设备控制方法和装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN201035360Y (zh) | 视线跟踪装置 | |
| CN1299650C (zh) | 具有力感觉的显微外科手术机器人控制系统 | |
| CN106078755B (zh) | 一种多功能医疗服务机器人 | |
| CN110236879B (zh) | 外骨骼康复训练机械臂及其语音交互系统 | |
| CN204248895U (zh) | 一种宠物型陪护机器人及系统 | |
| CN203401486U (zh) | 远程控制医疗陪护机器人 | |
| JP2019504691A (ja) | 電動ベッド | |
| CN101441831A (zh) | 基于力反馈的虚拟手术仿真系统 | |
| CN102309365A (zh) | 一种可穿戴的脑控智能假肢 | |
| CN106681494A (zh) | 一种基于脑机接口的环境控制方法 | |
| CN109223441A (zh) | 一种基于Kinect传感器的人体上肢康复训练及动作辅助系统 | |
| CN201397512Y (zh) | 嵌入式红外人脸图像识别装置 | |
| CN114652532B (zh) | 基于ssvep与注意力检测的多功能脑控轮椅系统 | |
| CN202794939U (zh) | 一种基于脑电波轮椅控制器 | |
| CN104856858B (zh) | 一种示教再现按摩机械手 | |
| CN207104925U (zh) | 宠物型机器人及机器人控制系统 | |
| CN108608456A (zh) | 一种具有复合式末端执行器的智能助残机械手 | |
| CN206258698U (zh) | 可录音语音与按键联动控制开关 | |
| CN109620645A (zh) | 一种手部康复训练机器人 | |
| CN205126639U (zh) | 一种基于嵌入式的康复护理机器人床控制系统 | |
| CN209453563U (zh) | 一种智能机器人 | |
| CN206671799U (zh) | 可指纹控制的坐具 | |
| CN2746905Y (zh) | 手指自动康复训练器 | |
| CN211271430U (zh) | 一种智能仿生膝关节的控制系统 | |
| CN113961063A (zh) | 一种基于深度学习的多信息融合人机交互方法及系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C17 | Cessation of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20080312 Termination date: 20100426 |