CN209453563U - 一种智能机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种智能机器人，包括主控模块，与所述主控模块连接的电机；与所述主控模块连接的光感红外模块；与所述主控模块连接的，且用于对电机进行控制，以控制所述智能机器人运动的电机控制模块；与所述主控模块连接的，用于采集语音麦克风阵列；以及与所述主控模块连接，用于采集图像的广角摄像头。本实用新型中的智能机器人可以自动感应人或物以及跟随移动，并且还可以采集语音以及图像表情，并进行识别与互动，提高智能机器人的趣味性，给用户的使用提供了方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及电子产品技术领域，具体涉及一种智能机器人。
背景技术
目前，大数据、语音识别技术已经有较大的发展，人工智能已经逐渐走进大家的生活。例如智能手机、智能手表内置的语音助手，能够进行AI对话，给人们提供一些信息、实现一些功能。与此同时，智能机器人也进入人们的生活，给人们的生活增添了很多的乐趣，例如，可以陪伴儿童成长、辅助儿童学习、帮助儿童培养好习惯，开发儿童智商、情商、激发学习兴趣。
现有的智能机器人具有丰富的教育资源，不仅可以辅助学习、智能问答、在线听歌曲故事、触摸互动、无线充电、自动调节屏幕亮度等功能。但功能上不够完善，缺乏一些新型功能。
因此，现有技术还有待于改进和发展。
实用新型内容
本实用新型专利要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种智能机器人，旨在解决现有技术中的一种智能机器人功能不完善等问题。
本实用新型解决技术问题所采用的技术方案如下：
一种智能机器人，其中，所述智能机器人包括：主控模块，与所述主控模块连接的电机；与所述主控模块连接的光感红外模块；与所述主控模块连接的，且用于对电机进行控制，以控制所述智能机器人运动的电机控制模块；与所述主控模块连接的，用于采集语音麦克风阵列；以及与所述主控模块连接，用于采集图像的广角摄像头。
所述的智能机器人，其中，所述智能机器人还包括：与所述主控模块连接的触摸模块，所述触摸模块用于在所述智能机器人上感应人体触摸。
所述的智能机器人，其中，所述智能机器人还包括：与所述主控模块连接的按键模块。
所述的智能机器人，其中，所述智能机器人还包括：与所述主控模块连接的触摸显示屏。
所述的智能机器人，其中，所述智能机器人还包括：与所述主控模块连接的无线充电模块，所述无线充电模块与预设的供电装置无线连接。
所述的智能机器人，其中，所述智能机器人还包括：与所述主控模块连接的扩展接口，所述扩展接口包括SIM接口、TF接口以及USB接口。
所述的智能机器人，其中，所述智能机器人还包括：与所述主控模块连接的语音唤醒模块用于根据语音信息自动唤醒机器人。
所述的智能机器人，其中，所述智能机器人还包括：与所述主控模块连接的喇叭，所述喇叭用于播放系统声音。
所述的智能机器人，其中，所述主控模块中集成有CPU、存储模块、射频模块以及音频驱动模块。
本实用新型的有益效果：本实用新型中的智能机器人可以自动感应人或物以及跟随移动，并且还可以采集语音以及图像表情，并进行识别与互动，提高智能机器人的趣味性，给用户的使用提供了方便。
附图说明
图1是本实用新型的智能机器人的外形结构图。
图2是本实用新型的智能机器人的功能原理框图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
本实施例提供的智能机器人的外形如图1中所示，具体的硬件模块如图2中所示，包括：主控模块10，与所述主控模块10连接的电机20；与所述主控模块10连接的光感红外模块30；与所述主控模块10连接的，且用于对电机20进行控制，以控制所述智能机器人运动的电机控制模块40；与所述主控模块10连接的，用于采集语音麦克风阵列50；以及与所述主控模块10连接，用于采集图像的广角摄像头60。
较佳地，本实施中的主控模块10中集成有CPU、存储模块、射频模块以及音频驱动模块。因此，通过所述主控模块10可以对所述智能机器人进行统一控制，并且还使得所述智能机器人与其他移动终端进行连接以及信息传输。值得说明的是，主控模块10中的CPU的型号可以为现有常见的型号，例如联发科的MT6739处理器。
在本实施例中，通过在智能机器人上设置光感红外模块30，该光感红外模块30可以感应周边的人或者物，从而判断出周边是否有人或者物靠近，从而锁定住人或者物。进而，本实施例中的智能机器人在感应到有人或者物移动时，通过电机控制模块40控制电机20运动，从而控制所述智能机器人跟随移动，因此，本实施例中的智能机器人具有跟随移动的功能。优选地，本实施例中的智能机器人在跟随移动时，会与前方的人或者物保持一定的距离，以确保安全。值得说明的是，所述电机控制模块40可以采用现有技术中的电机驱动IC，本实施例并不对此进行限定。
进一步地，所述智能机器人中设置的麦克风阵列50用于采集语音，当麦克风阵列50采集到用户的语音时，智能机器人就会对语音进行识别，识别出具体的语义信息，然后根据识别出来的语义信息执行对应的操作，并且还可以与用户进行简单的对话交流，从而实现用户与智能机器人之间的语音互动。此外，本实施例中的智能机器人还设置有广角摄像头60，所述广角摄像头60是用来采集图像，并根据采集到的图像进行图像处理以及分析，以执行相应的操作以及输出相应的互动信息。例如，广角摄像头60可以采集到用户的人脸图像，人脸图像可以采集多组。采集到的人脸图像可以用于获取用户的表情，智能机器人就可以根据用户的表情做出相应的反馈，例如，显示图片、播放音乐或者视频。值得说明的是，本实施例中对于语音的识别可以采用现有技术中常用的语音识别芯片，例如icroute公司的ld3320。
进一步地，本实施例中的智能机器人还包括：与所述主控模块连接的触摸模块70以及按键模块80，所述触摸模块70以及按键模块80均与主控模块10连接，用于在所述智能机器人上输入指令。较佳地，用户可以通过本实施中触摸模块70进行手绘操作，以使智能机器人做出相应的反馈，方便用户使用。在本实施例中，智能机器人作出相应反馈时，所显示的图片、视频等均会在触摸显示屏90上显示。
进一步地，本实施例中的智能机器人还包括：与所述主控模块10连接的无线充电模块110，所述无线充电模块110与预设的供电装置无线连接。通过本实施例中的无线充电模块110实现智能机器人的远程充电。此外，智能机器人还包括扩展接口120，所述扩展接口120包括SIM接口、TF接口以及USB接口。
优选地，本实施例中的智能机器人中还包括语音唤醒模块130，所述语音唤醒模块130，所述语音唤醒模块130用于根据语音信息自动唤醒机器人。例如，当机器人识别出用户的语音信息为唤醒信息时，则语音唤醒模块130会控制智能机器人的自动启动，从而控制智能机器人可以根据语音信息自动启动。
较佳地，为了保证用户的操作正确，以及提高智能机器人的使用寿命，本实施例中的智能机器人还包括喇叭140，所述喇叭140与主控模块10连接，用于播放系统音乐。本实施例中的喇叭还会当用户所输入的信息出现敏感信息，或者操作错误等，自动对用户进行语音提示。
综上所述，本实用新型提供了一种智能机器人，包括主控模块，与所述主控模块连接的电机；与所述主控模块连接的光感红外模块；与所述主控模块连接的，且用于对电机进行控制，以控制所述智能机器人运动的电机控制模块；与所述主控模块连接的，用于采集语音音的麦克风阵列；以及与所述主控模块连接，用于采集图像的广角摄像头。本实用新型中的智能机器人可以自动感应人或物以及跟随移动，并且还可以采集语音以及图像表情，并进行识别与互动，提高智能机器人的趣味性，给用户的使用提供了方便。
应当理解的是，本实用新型的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
Claims (4)
1.一种智能机器人，其特征在于，所述智能机器人包括：主控模块，与所述主控模块连接的电机；与所述主控模块连接的光感红外模块；与所述主控模块连接的，且用于对电机进行控制，以控制所述智能机器人运动的电机控制模块；与所述主控模块连接的，用于采集语音的麦克风阵列；以及与所述主控模块连接，用于采集图像的广角摄像头；与所述主控模块连接的触摸模块，所述触摸模块用于在所述智能机器人上感应人体触摸；与所述主控模块连接的按键模块；与所述主控模块连接的无线充电模块，所述无线充电模块与预设的供电装置无线连接；与所述主控模块连接的扩展接口，所述扩展接口包括SIM接口、TF接口以及USB接口；与所述主控模块连接的语音唤醒模块用于根据语音信息自动唤醒机器人；
所述光感红外模块用于感应周边的人或者物，在感应到有人或者物移动时，通过所述电机控制模块控制电机运动，控制所述智能机器人跟随移动。
2.根据权利要求1所述的智能机器人，其特征在于，所述智能机器人还包括：与所述主控模块连接的触摸显示屏。
3.根据权利要求1所述的智能机器人，其特征在于，所述智能机器人还包括：与所述主控模块连接的喇叭，所述喇叭用于播放系统声音。
4.根据权利要求1所述的智能机器人，其特征在于，所述主控模块中集成有CPU、存储模块、射频模块以及音频驱动模块。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821726130.3U CN209453563U (zh) | 2018-10-24 | 2018-10-24 | 一种智能机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821726130.3U CN209453563U (zh) | 2018-10-24 | 2018-10-24 | 一种智能机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN209453563U true CN209453563U (zh) | 2019-10-01 |
Family
ID=68037369
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201821726130.3U Active CN209453563U (zh) | 2018-10-24 | 2018-10-24 | 一种智能机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN209453563U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| TWI735168B (zh) * | 2020-02-27 | 2021-08-01 | 東元電機股份有限公司 | 語音控制機器人 |
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2018
- 2018-10-24 CN CN201821726130.3U patent/CN209453563U/zh active Active
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|---|---|---|---|---|
| TWI735168B (zh) * | 2020-02-27 | 2021-08-01 | 東元電機股份有限公司 | 語音控制機器人 |
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