CN201026991Y - 无人驾驶遥控碟形飞行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人驾驶遥控碟形飞行器，包括螺旋桨，在所述的螺旋桨的下端中心处连接有曲轴，在螺旋桨的上端中心处连接有螺旋桨压盘，所述的曲轴与星形曲轴箱连接，在所述的星形曲轴箱上呈星形分布有汽油机缸体，在所述汽油机缸体的上端设置有点火系统。在星形曲轴箱下端，由外到内依次同轴安装有外叶片转向套、水平转向控制总成和空心曲轴摩擦轮，且成相互滑动。本实用新型具有操作灵活方便并可实现任意转向。

Description

无人驾驶遥控碟形飞行器

技术领域

本实用新型涉及一种遥控飞行器，尤其涉及一种无人驾驶遥控碟形飞行器。

背景技术

目前的遥控碟形飞行器采用的主要结构有两种，其一是：设置有呈对角线排列的多副螺旋桨，通过相对旋转带动飞行器飞行，这样设计的缺点是，多组螺旋桨的同步控制繁锁，如有一副螺旋桨发生故障或者不能同步，就会造成碟形飞行器失去平衡而坠毁。另外，还有一种是：在碟形固定罩内，安装共轴式正反转螺旋桨，这样设计的缺点是，在空气中飞行时受外部气流影响较大，会使碟形飞行器前后或左右摇摆，无法做到长时间稳定飞行。

实用新型内容

本实用新型所解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供能够任意角转向、操作灵活方便的无人驾驶遥控碟形飞行器。

本实用新型提供了一种无人驾驶遥控碟形飞行器，包括螺旋桨，在所述的螺旋桨的下端中心处连接有曲轴，在螺旋桨的上端中心处连接有螺旋桨压盘，所述的曲轴与星形曲轴箱连接，在所述的星形曲轴箱上呈星形分布有汽油机缸体，在所述汽油机缸体的上端设置有点火系统。

其中，在星形曲轴箱下端，由外到内依次同轴安装有外叶片转向套、水平转向控制总成和空心曲轴摩擦轮，且成相互滑动。

所述的水平转向控制总成包括其上相对分布的两组左、右转向控制摩擦片，所述的左、右转向控制摩擦片分别包括内、外摩擦板，内、外刹撑板和水平左、右转向控制手柄，所述的控制手柄安装在水平转向控制总成上，刹撑板与控制手柄连接，刹撑板的一端上设置有摩擦板，左、右转向控制手柄旋转带动所述的内、外摩擦板分别与空心曲轴摩擦轮和外叶片转向套滑动摩擦接触，控制飞行器的转向。

在所述的外叶片转向套的外侧水平设置有上、下弧形支撑，在上、下弧形支撑外侧连接螺旋桨罩，在所述的螺旋桨罩外壁圆周上均匀分布有多个外环形弧形叶片。

由于采用上述的技术方案，本实用新型具有以下的有益效果：

1、操作灵活方便；

2、可实现任意转向。

附图说明

图1是本实用新型碟形飞行器的结构示意图；

图2是本实用新型的水平星形排列的燃油发动机示意图；

图3是本实用新型的水平转向控制总成结构示意图；

图4是本实用新型的外环状弧形叶片示意图。

结合附图在其上标记以下附图标记：

1-螺旋桨压盘；    2-点火系统；           3-汽油机缸体；

4-上弧形支撑；    5-螺旋桨罩；           6-外环状弧形叶片；

7-外叶片转向套；  8-水平转向控制总成；   9-硬质集气罩；

10-气流喷孔控制   11-水平左转向控制手    12-气流喷孔软质集气

器；              柄；                   罩；

13-燃料箱；       14-气流喷孔；          15-底腿；

16-化油器总成；   17-水平右转向控制手    18-空心曲轴混合气进

                  柄；                   气孔；

19-下密封圈；     20-上密封圈；          21-空心曲轴混合气出

                  气口；

22-下弧形支撑；  23-空心曲轴摩擦轮；     24-上弯形连杆；

25-直板形连杆；  26-下弯形连杆；         27-星形曲轴箱；

28-螺旋桨；      29-内摩擦板；           30-外摩擦板；

31-外刹撑板；    32-内刹撑板。

具体实施方式

下面结合附图对具体实施方式加以说明。

如图1至图4所示，一种碟形旋翼遥控航空器，它的动力是由星形排列的汽抽式内燃机提供，且能同时输出正反转两种旋转方向。升力是由螺旋桨和环状弧形叶片提供。水平推力由把螺旋桨高速旋转时，产生的高压气流，通过可控气流喷孔向外喷出，飞碟所受到反冲力推动飞碟水平飞行。任意角飞行由扭矩力差的大小来控制实现。呈星形水平排列的内燃机，在飞碟内部的曲轴上端螺旋桨28，在螺旋桨28的上端安装螺旋桨压盘1，在星形排列的缸体3上安装点火系统2。上弧形支撑4和下弧形支撑22，等弧长固定连接在螺旋桨罩5上。在星形曲轴箱27下端安装外叶片转向套7和水平转向控制总成8。在空心曲轴21上安装空心曲轴摩擦轮23。其中水平方向控制总成8、外叶片转向套7、空心曲轴21同轴安装，且成相互滑动。在水平方向控制总成8的下方，安装化油器总成16、上密封圈20、下密封圈19、水平推力方向支架33。在水平推力方向支架33上安装气流喷孔控制器10、气流喷孔14、燃料箱13。在空心曲轴21安装化油器总成16的位置上设有一对称U型孔。空心曲轴混合气进气孔18开在曲轴21的下端。为保证多缸均安装在同一个平面上，活塞连杆为向水平面弯曲的上弯形连杆24和下弯形连杆26、螺旋桨28与螺旋桨罩5的上口呈水平安装。

本实用新型无人驾驶遥控碟形飞行器动力部分是这样工作的，用手拔动或用手拿启动器拔动螺旋桨压盘1，此时曲轴21带动活塞在星形曲轴箱27内形成脉冲式负压，该负压通过空心曲轴混合器出口21传到空心曲轴混合气进气孔18，由于曲轴混合气进气孔18两端均有上密封圈20，下密封圈19滑动封密，该负压只得从化油器总成16吸入油和空气的混合气。该混合气进入星形曲轴箱后，通过缸体进气通道进入燃烧室，经点火系统点火。推动活塞做往复运动，带动曲轴高速旋转。

无人驾驶遥控碟形飞行器的升力是通过星形发动机曲轴的高速旋转。带动螺旋桨28旋转，螺旋桨28的高速旋转的反作用力则会推动星形轴箱27、缸体3、上支弧形支撑4、下弧形支撑27及螺旋桨罩5、外环状弧形叶片6相对转动。由于螺旋桨28和外环状中片6均按空气动力学升力的产生要求而设计的、当螺旋桨28和外环状叶片6的相对旋转并产生的升力大于碟形飞行器自重时，该飞碟将会重直升空。

如图3，无人驾驶遥控碟形飞行器的水平转向，是通过水平转向控制总成8上端，对称安装水平左转向控制手柄11、水平右转向控制手柄17。当无人驾驶遥控碟形飞行器垂直升降和水平飞行时，在水平转向控制总成8上的两组左、右转向控制磨擦片29、31均自由滑动摩擦。空心曲轴磨擦轮23和外叶片转向套7。当遥控碟形飞行器需左转时(此碟形飞行器螺旋桨转向假定为逆时针，外环状叶片则为顺时针方向旋转，利于解释和说明该转向原理)，控制手柄11，内刹撑板32，内摩擦板29，在外力的作用下刹紧空心曲轴磨擦轮23；由于曲轴21及螺旋桨28逆时针旋转被刹紧的空心曲轴磨擦轮23将会带动水平方向控制总成8向左旋转，达到所需方向(角度时)，松开控制手柄11、内刹撑板32、内摩擦板29。此时碟形飞行器在水平推力的推动下按此方向飞行。碟形飞行器欲右转时和上述操作要求相同。碟形飞行器的水平推力，是螺旋桨28高速旋转时产生的高压气流，经螺旋桨罩与聚集后输送到可控气流硬质集气罩9内，再通过气流喷孔软质集气罩12，气流喷孔控制器10、来控制喷气孔的角度，达到水平，俯冲的推力。

硬质集气罩9的支撑和燃料箱13化油器总成16均和水平方向控制总成8紧固连接，水平转向及可控气流喷孔14的互相配合使用。即可完成无人架驶遥控碟形飞行的任意角飞行。

遥控通道可用6通道接收发射器分为左水平转向舵机控制，右水平转向舵机，气流喷孔角度控制，油门控制，风门控制，目的控制，从而实现遥控的目的。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型而并非限制本实用新型所描述的技术方案；因此，尽管本说明书参照上述的各个实施例对本实用新型已进行了详细的说明，但是，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本实用新型进行修改或等同替换；而一切不脱离本实用新型的精神和范围的技术方案及其改进，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围中。

Claims (4)

1.一种无人驾驶遥控碟形飞行器，包括螺旋桨，其特征在于：在所述的螺旋桨的下端中心处连接有曲轴，在螺旋桨的上端中心处连接有螺旋桨压盘，所述的曲轴与星形曲轴箱连接，在所述的星形曲轴箱上呈星形分布有汽油机缸体，在所述汽油机缸体的上端设置有点火系统。

2.根据权利要求1所述的无人驾驶遥控碟形飞行器，其特征在于：在星形曲轴箱下端，由外到内依次同轴安装有外叶片转向套、水平转向控制总成和空心曲轴摩擦轮，且成相互滑动。

3.根据权利要求2所述的无人驾驶遥控碟形飞行器，其特征在于：所述的水平转向控制总成包括其上相对分布的两组左、右转向控制摩擦片，所述的左、右转向控制摩擦片分别包括内、外摩擦板，内、外刹撑板和水平左、右转向控制手柄，所述的控制手柄安装在水平转向控制总成上，刹撑板与控制手柄连接，刹撑板的一端上设置有摩擦板，左、右转向控制手柄旋转带动所述的内、外摩擦板分别与空心曲轴摩擦轮和外叶片转向套滑动摩擦接触。

4.根据权利要求2所述的无人驾驶遥控碟形飞行器，其特征在于：在所述的外叶片转向套的外侧水平设置有上、下弧形支撑，在上、下弧形支撑外侧连接螺旋桨罩，在所述的螺旋桨罩外壁圆周上均匀分布有多个外环形弧形叶片。

Images