CN201023647Y - 襟翼舵的摇臂式传动装置 - Google Patents

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CN201023647Y CNU2007200685748U CN200720068574U CN201023647Y CN 201023647 Y CN201023647 Y CN 201023647Y CN U2007200685748 U CNU2007200685748 U CN U2007200685748U CN 200720068574 U CN200720068574 U CN 200720068574U CN 201023647 Y CN201023647 Y CN 201023647Y
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杨存国
宋惊雷
周泳
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Abstract

一种襟翼舵的摇臂式传动装置，涉及船舶工程技术领域；所要解决的是避免襟翼舵传动装置损坏的技术问题；该传动装置包括：一主舵，固设有主舵杆；一襟翼舵，固设有襟翼舵杆，并转动连接主舵的后缘；一下舵承，所述主舵杆枢设于下舵承；其特征在于，还包括一支臂，其固定端固设于下舵承，另一端为轴端；一摇臂，其襟翼轴端固定于襟翼舵杆顶部，另一端为转动端；一连杆，其一端枢设于支臂的轴端，另一端枢设于摇臂的转动端；主舵顶端设有舵顶板，舵顶板上设有流线型保护罩，摇臂、连杆、支臂位于舵顶板上、保护罩中。本实用新型具有结构简单，磨损构体少，重量轻，适合于中小型襟翼舵使用，运行安全可靠，航行阻力小，不易损坏的特点。

Description

襟翼舵的摇臂式传动装置
技术领域
本实用新型涉及船舶工程技术，特别是涉及一种用于襟翼舵的摇臂式传动装置的技术。
背景技术
由于传统的导杆式襟翼舵传动机构在转动至最大舵角时，如主舵转动至45度舵角，襟翼舵转动到90度舵角时，导杆处伸出舵本体的范围较大，极易被水面上的漂浮物或旁边的船舶碰坏，进坞修理又很困难，严重影响导杆式襟翼舵的使用。
实用新型内容
针对上述现有技术中存在的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单，磨损构体少，重量轻，适合于中小型襟翼舵使用的，运行安全可靠，航行阻力小，不易损坏的襟翼舵的摇臂式传动装置。
为了解决上述技术问题，本实用新型所提供的一种襟翼舵的摇臂式传动装置，包括：
一主舵，固设有主舵杆；
一襟翼舵，固设有襟翼舵杆，并转动连接主舵的后缘；
一下舵承，所述主舵杆枢设(轴连接)于下舵承；
其特征在于，
还包括一支臂，其一端(称为固定端)固设于下舵承，另一端为轴端；
一摇臂，其一端(称为襟翼轴端)固定于襟翼舵杆顶部，另一端为转动端；
一连杆，其一端枢设(轴连接)于支臂的轴端，另一端枢设(轴连接)于摇臂的转动端；
主舵顶端设有舵顶板，舵顶板上设有流线型保护罩，摇臂、连杆、支臂位于舵顶板上、保护罩中。
进一步地，主舵在正舵位置时，所述支臂位于主舵正舵位置水平中线的一侧，摇臂位于与之对应的主舵正舵位置水平中线的另一侧。
进一步地，所述支臂的长度(即支臂的轴端顶部至主舵杆轴心的距离)小于保护罩内侧至主舵杆轴心的最小距离，所述摇臂的长度(即摇臂的转动端顶部至襟翼舵杆轴心的距离)小于保护罩内侧至襟翼舵杆轴心的最小距离。以便使摇臂式传动装置的摇臂、连杆、支臂等转动部件能始终运行在舵顶板上的保护罩中。
进一步地，所述连杆的一端与支臂的轴端为能绕垂直轴线运动的转动连接，即连杆能绕轴端的垂直轴线进行水平方向转动，连杆的另一端与摇臂的转动端为能绕垂直轴线运动的转动连接，即摇臂能绕连杆的垂直轴线进行水平方向转动。
进一步地，所述保护罩为流线型保护罩。
本实用新型提供的襟翼舵的摇臂式传动装置，比起一般齿轮式传动机构及一般导杆式传动机构，其结构简单，重量轻，磨损构体少；比较适合于中小型襟翼舵使用。本实用新型仅仅靠一根连杆，通过精心选择襟翼摇臂及主舵下舵承处的支臂位置，中间以简单的连杆连接，在主舵转动时驱动襟翼，达到理想的传动效果。由于采用摇臂、连杆、支臂的封闭式联动结构，使传动装置的运转范围较小，整个舵转动的过程能在保护罩壳的保护中运转，所以在水质和泥沙及水上漂浮物较多的区域，本实用新型的摇臂式传动装置可减少传动机构磨损及水面漂浮物碰撞引起的损坏，达到运行安全可靠，航行阻力小，能大大提高操舵机构的安全性和可靠性，减少维修工作量。
附图说明
图1是本实用新型实施例襟翼舵的摇臂式传动装置的结构示意图；
图2是本实用新型实施例襟翼舵的摇臂式传动装置的传动原理示意图。
具体实施方式
以下结合附图说明对本实用新型的实施例作进一步详细描述，但本实施例并不用于限制本实用新型，凡是采用本实用新型的相似结构及其相似变化，均应列入本实用新型的保护范围。
参见图1、图2所示，本实用新型实施例所提供的一种襟翼舵的摇臂式传动装置，包括：
一主舵1，固设有主舵杆11；
一襟翼舵2，固设有襟翼舵杆21，并转动连接主舵1的后缘；
一下舵承5，所述主舵杆11枢设(轴连接)于下舵承5；
其特征在于，
还包括一支臂51，其一端(称为固定端)固设于下舵承5，另一端为轴端；
一摇臂3，其一端(设为襟翼轴端)固定于襟翼舵杆21顶部，另一端为转动端；
一连杆4，其一端枢设(轴连接)于支臂51的轴端，使连杆4能绕轴端的垂直轴进行水平转动，连杆4的另一端枢设(轴连接)于摇臂3的转动端，使摇臂3能绕连杆4的垂直轴进行水平转动；
主舵在正舵位置时，支臂51位于主舵正舵位置(水平)中线Q的一侧，支臂51轴端(与连杆4转动连接的)轴心至主舵杆11轴心的连线与主舵正舵位置(水平)中线Q的夹角为45度，摇臂3位于与支臂51对应的主舵正舵位置(水平)中线Q的另一侧；襟翼舵杆(垂直)轴线N经摇臂与连杆的连接轴、连杆与支臂的连接轴至主舵杆(垂直)轴线M的距离大于襟翼舵杆(垂直)轴线N直接至主舵杆(垂直)轴线M的距离S，主舵1顶端设有舵顶板12，舵顶板12上设有流线型保护罩6，摇臂3、连杆4、支臂51位于舵顶板12上、保护罩6中。
如图2所示，当主舵1转动时，会带动与主舵后缘转动连接的襟翼舵杆21一起转动，又由于所述支臂51固定于下舵承5，所以当主舵1左转舵时，会缩小襟翼舵杆(垂直)轴线与支臂轴端的距离，从而缩小连杆与摇臂的夹角，使摇臂转动，进而带动与摇臂固定的襟翼舵2’相对于主舵进行向左转动，使左转舵时襟翼舵的转角r1能大于主舵的转角R1，从而提高舵效或减小舵杆扭矩；左转舵的过程中，本实用新型的摇臂式传动装置的摇臂、连杆、支臂等转动部件始终运行在随主舵(水平中线Q’)一起转动的舵顶板12’上的保护罩中，避免了水中泥沙、杂物的磨损及破坏；同样地，当主舵1右转舵时，会增大襟翼舵杆(垂直)轴线与支臂轴端的距离，从而增大连杆与摇臂的夹角，使摇臂转动，进而带动与摇臂固定的襟翼舵2”相对于主舵进行向右转动，使右转舵时襟翼舵的转角r2能大于主舵的转角R2，从而提高舵效或减小舵杆扭矩；而右转舵的过程中，本实用新型的摇臂式传动装置的摇臂、连杆、支臂等转动部件也始终运行在随主舵(水平中线Q”)一起转动的舵顶板12”上的保护罩中，达到运行安全可靠，航行阻力小的效果。
在本实用新型的实施例中，为使摇臂式传动装置的摇臂、连杆、支臂等转动部件能始终运行在舵顶板上的保护罩中，所述支臂51的长度(即支臂51的轴端顶部至主舵杆11轴心的距离)应小于保护罩内侧至主舵杆11轴心的最小距离，摇臂3的长度(即摇臂3的转动端顶部至襟翼舵杆21轴心的距离)也应小于保护罩内侧至襟翼舵杆21轴心的最小距离。

Claims (5)

1.一种襟翼舵的摇臂式传动装置，包括：
一主舵，固设有主舵杆；
一襟翼舵，固设有襟翼舵杆，并转动连接所述主舵的后缘；
一下舵承，所述主舵杆枢设于下舵承；
其特征在于，
还包括一支臂，其固定端固设于所述下舵承，另一端为轴端；
一摇臂，其襟翼轴端固定于所述襟翼舵杆顶部，另一端为转动端；
一连杆，其一端枢设于所述支臂的轴端，另一端枢设于所述摇臂的转动端；
所述主舵顶端设有舵顶板，舵顶板上设有保护罩，所述摇臂、连杆、支臂位于舵顶板上、保护罩中。
2.根据权利要求1所述的襟翼舵的摇臂式传动装置，其特征在于，主舵在正舵位置时，所述支臂位于主舵正舵位置水平中线的一侧，摇臂位于与之对应的主舵正舵位置水平中线的另一侧。
3.根据权利要求1所述的襟翼舵的摇臂式传动装置，其特征在于，所述支臂的长度小于保护罩内侧至主舵杆轴心的最小距离，所述摇臂的长度小于保护罩内侧至襟翼舵杆轴心的最小距离。
4.根据权利要求1所述的襟翼舵的摇臂式传动装置，其特征在于，所述连杆的一端与支臂的轴端为能绕垂直轴线运动的转动连接，所述连杆的另一端与摇臂的转动端为能绕垂直轴线运动的转动连接。
5.根据权利要求1所述的襟翼舵的摇臂式传动装置，其特征在于，所述保护罩为流线型保护罩。
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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101519118B (zh) * 2009-04-17 2012-02-01 哈尔滨工程大学 滑块式船舶襟翼舵任意转角比传动装置
CN109606638A (zh) * 2018-11-07 2019-04-12 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所 一种下沉铰链式襟翼摇臂支撑结构
CN109625233A (zh) * 2018-11-16 2019-04-16 江苏科技大学 转角比无级可调襟翼舵传动装置及其控制方法
CN110758710A (zh) * 2019-11-01 2020-02-07 丰都县长源机械厂 易拆装曲柄连杆式节能环保襟翼舵第五代(i)

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