CN201006604Y - 自动排列的多头刀架 - Google Patents

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CN201006604Y CNU2007201005351U CN200720100535U CN201006604Y CN 201006604 Y CN201006604 Y CN 201006604Y CN U2007201005351 U CNU2007201005351 U CN U2007201005351U CN 200720100535 U CN200720100535 U CN 200720100535U CN 201006604 Y CN201006604 Y CN 201006604Y
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马晓凤
张飞特
徐海强
马艳萍
董彦梅
陈勇
王起飞
许睿
武永清
张建军
王彩云
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Abstract

本实用新型提供了一种自动排列的多头刀架,它解决了目前用于基板划线或切割的多头刀具不能自动排列的技术问题,克服了多头划线或切割质量不高的缺点。包括可编程控制器、刀架机座(9)、在刀架机座(9)上固定设置的横向直线导轨(8),在导轨(8)上设置有可在其上左右滑动的滑块,该滑块上固定设置有刀架板(1),刀架板(1)的上方固定设置有齿条(7),每个刀架上均固定设置一个伺服电机,伺服电机通过联轴器与一个齿轮(6)相连,齿轮(6)与齿条(7)啮合,PLC分别通过每个伺服控制器控制每个伺服电机。根据不同基板的规格尺寸和划线切割工艺要求,可让各个刀头自动排布,然后进行划线切割,并且结构简单,操作方便。

Description

自动排列的多头刀架
技术领域
本实用新型涉及一种多头划线或切割用的刀架运动机构,特别涉及一种安装在多头基板划线切割机器上的能自动排列的多头刀架。
背景技术
目前,用于基板划线或切割的多头机器都采用手动调整的刀架结构,每把刀之间的间距都是采用手动进行调节,这样既浪费时间,又浪费精力,并且划线质量不能很好的保证,效率也低。
发明内容
本实用新型解决了目前用于基板划线或切割的多头刀具不能自动排列的技术问题,克服了多头划线或切割质量不高,效率低的缺点。
本实用新型是通过以下技术方案来解决以上技术问题的:
自动排列的多头刀架,包括可编程控制器、刀架机座9、在刀架机座9上固定设置的横向直线导轨8,在导轨8上设置有可在其上左右滑动的滑块,该滑块上固定设置有刀架板1,刀架板1侧面固定设置有直线导轨10,导轨10上分别设置有可在其上左右滑动的滑块11,每个滑块的侧面与一个刀架的后侧面固定连接,在所述的刀架板1的上方固定设置有齿条7,每个刀架上均固定设置一个伺服电机5,伺服电机5通过联轴器与一个齿轮6相连,齿轮6与齿条7啮合,PLC分别通过一个伺服控制器控制伺服电机5。
所述的刀架板1可通过丝杠螺母与丝杠4连接,丝杠4通过联轴器3与伺服电机2相连接。
本实用新型具有适用性及进步性,根据不同基板的规格尺寸和划线切割工艺要求,让各个刀头自动排布,精确控制刀间距,然后进行划线切割,并且结构简单,操作方便。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图
图2是本实用新型的主视图
图3是本实用新型的俯视图
图4是PLC中的电气控制程序框图:
具体实施方式
下面结合附图详细叙述本实用新型的具体实施方式:
刀架基座9固定连接在整机上,采用伺服电机2作动力,通过联轴器3与丝杠4相连,丝杠螺母与刀架板1相连,刀架板1安装于直线导轨8的滑块上,直线导轨8固定连接在刀架基座9上,由丝杠螺母带动刀架板1以直线导轨8作导向实现刀架横向运动。
采用多个绝对控制模式的伺服电机5作动力,且伺服电机5通过联轴器与齿轮6相连,它们分别带动6级精度的齿轮6转动并与齿条7良好啮合,并以直线导轨10作导向,使安装于直线导轨11滑块上的多个刀体实现横向的自动排布调整间距的运动,同时保证各刀轮之间的准确间距。

Claims (2)

1.一种自动排列的多头刀架,包括可编程控制器、刀架机座(9)、在刀架机座(9)上固定设置的横向直线导轨(8),在导轨(8)上设置有可在其上左右滑动的滑块,该滑块上固定设置有刀架板(1),刀架板(1)侧面固定设置有直线导轨(10),导轨(10)上分别设置有可在其上左右滑动的滑块(11),每个滑块的侧面与一个刀架的后侧面固定连接,其特征在于:在所述的刀架板(1)的上方固定设置有齿条(7),每个刀架上均固定设置一个伺服电机(5),伺服电机(5)通过联轴器与一个齿轮(6)相连,齿轮(6)与齿条(7)啮合,PLC分别通过每个伺服控制器控制每个伺服电机(5)。
2.根据权利要求1所述的自动排列的多头刀架,其特征在于:所述的刀架板(1)通过丝杠螺母与丝杠(4)连接,丝杠(4)通过联轴器(3)与伺服电机(2)相连接。
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